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实现机器人的系统1和系统2 Slow and fast

处理多步骤任务时总是存在权衡。高级认知过程可以在不确定的环境中找到实现目标的最佳行动序列,但它们很慢并且需要大量的计算需求。相反,较低级别的处理允许对环境刺激做出快速反应,但确定最佳行动的能力有限。通过重复相同的任务,生物有机体找到了最佳的权衡:从原始运动开始通过创建特定于任务的神经结构,组合低级结构然后逐渐出现高级复合动作。最近被称为“主动推理”理论框架可以捕获人类行为的高级和低级过程,但任务专业化如何在这些过程中发生仍不清楚。在这里,我们比较了拾放任务的两种分层策略:具有规划功能的离散连续模型和具有固定转换的仅连续模型。我们分析了定义内在和外在领域运动的几个后果。最后,我们提出如何将离散动作编码为连续表示,将它们与不同的运动学习阶段进行比较,并为进一步研究仿生任务适应奠定基础。

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多叉树结合JavaScript树形组件实现无限级树形结构(一种构建多级有序树形结构JSON(或XML)数据源的方法)

在Web应用程序开发领域,基于Ajax技术的JavaScript树形组件已经被广泛使用,它用来在Html页面上展现具有层次结构的数据项。目前市场上常见的JavaScript框架及组件库中均包含自己的树形组件,例如jQuery、Ext JS等,还有一些独立的树形组件,例如dhtmlxTree等,这些树形组件完美的解决了层次数据的展示问题。展示离不开数据,树形组件主要利用Ajax技术从服务器端获取数据源,数据源的格式主要包括JSON、XML等,而这些层次数据一般都存储在数据库中。“无限级树形结构”,顾名思义,没有级别的限制,它的数据通常来自数据库中的无限级层次数据,这种数据的存储表通常包括id和parentId这两个字段,以此来表示数据之间的层次关系。现在问题来了,既然树形组件的数据源采用JSON或XML等格式的字符串来组织层次数据,而层次数据又存储在数据库的表中,那么如何建立起树形组件与层次数据之间的关系,换句话说,如何将数据库中的层次数据转换成对应的层次结构的JSON或XML格式的字符串,返回给客户端的JavaScript树形组件?这就是我们要解决的关键技术问题。本文将以目前市场上比较知名的Ext JS框架为例,讲述实现无限级树形结构的方法,该方法同样适用于其它类似的JavaScript树形组件。

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[深度学习概念]·CNN卷积神经网络原理分析

本章将介绍卷积神经网络。它是近年来深度学习能在计算机视觉领域取得突破性成果的基石。它也逐渐在被其他诸如自然语言处理、推荐系统和语音识别等领域广泛使用。我们将先描述卷积神经网络中卷积层和池化层的工作原理,并解释填充、步幅、输入通道和输出通道的含义。在掌握了这些基础知识以后,我们将探究数个具有代表性的深度卷积神经网络的设计思路。这些模型包括最早提出的AlexNet,以及后来的使用重复元素的网络(VGG)、网络中的网络(NiN)、含并行连结的网络(GoogLeNet)、残差网络(ResNet)和稠密连接网络(DenseNet)。它们中有不少在过去几年的ImageNet比赛(一个著名的计算机视觉竞赛)中大放异彩。虽然深度模型看上去只是具有很多层的神经网络,然而获得有效的深度模型并不容易。有幸的是,本章阐述的批量归一化和残差网络为训练和设计深度模型提供了两类重要思路。

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【史上最强机械手】无需提前了解物体,100%识别,适用多种非结构化场景

新智元编译 来源:MIT 编译:克雷格 【新智元导读】最近,由MIT和普林斯顿大学研究人员开发一款名为“拾放(pick-and-place)”的系统。“拾放”系统由一个标准的工业机器人手臂组成,研究人员配备了一个定制的抓手和吸盘。 他们使用算法让机械手能够评估一堆随机物体,并确定在杂物中抓取或吸附物品的最佳方式,而不必在拾取物体之前了解物体。 拆包杂货是一项简单且单调的任务:你伸手去拿一个包,摸一下物品,然后把里面的东西拿出来,扫了一眼之后再决定把它存储在哪里。 现在,这个重复性的工作要被机械手代替

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前端必读2.0:如何在React 中使用SpreadJS导入和导出 Excel 文件

最近我们公司接到一个客户的需求,要求为正在开发的项目加个功能。项目的前端使用的是React,客户想添加具备Excel 导入/导出功能的电子表格模块。 经过几个小时的原型构建后,技术团队确认所有客户需求文档中描述的功能都已经实现了,并且原型可以在截止日期前做好演示准备。但是,在跟产品组再次讨论客户需求时,我们发现之前对有关电子表格的部分理解可能存在偏差。 客户的具体需求点仅仅提到支持双击填报、具备边框设置、背景色设置和删除行列等功能,但这部分需求描述不是很明确,而且最后提到“像Excel的类似体验”,我们之前忽略了这句话背后的信息量。经过与客户的业务需求方的直接沟通,可以确认终端用户就是想直接在网页端操作Excel,并且直接把编辑完成的表格以Excel的格式下载到本地。

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领券