如何将滚动卡尔曼滤波器应用于DataFrame列(不使用外部数据)？
也就是说，假装每一行都是一个新的时间点，因此需要在每一行之后更新描述性统计信息(以滚动的方式)。例如，如何将卡尔曼滤波器应用于以下DataFrame中的任何一列？n =
浏览 15提问于2018-02-12得票数 5
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我为什么要在这里使用卡尔曼滤波？
好的，有人告诉我，由于噪声，我无法在每个视频帧中检测到目标，所以我需要使用卡尔曼滤波来估计目标的位置。好吧，好吧。但据我所知，我需要向卡尔曼滤波器提供输入。- "Kalman Filter Based Tracking in an Video Surveillance System" article says卡尔曼滤波块的主
浏览 26提问于2011-01-20得票数 13
我正在将加速度计的数据直接输入到ThreeJs相机的旋转中，但我们在信号上得到了大量的噪声，这导致了视图抖动。有人建议卡尔曼滤波器作为平滑信号处理噪声的最佳方法，我在gitHub上找到了这个简单的Javascript库
然而，它确实是文档中的轻量级。我知道我需要通过提供一个向量和3个矩阵作为参数来创建卡尔曼模型，然后更新模型，再次使用向量和矩阵作为时间范围内<e
浏览 4提问于2014-09-09得票数 17
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我一直在尝试将中的multiObjectTracking()函数应用于一些2D表面上昆虫运动的视频。
在链接的示例中，如果被跟踪对象由于前景遮挡而丢失了几帧，则卡尔曼滤波器用于估计被跟踪对象的运动。滤波器是使用configureKalmanFilter()方法设置的，该方法使用用于运动估计的“恒速”模型。或者，可以使用“恒定加速”模型来调用它。我的</em
浏览 0提问于2015-05-22得票数 1
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Python中的信号拟合模型
、、、、
我在以下链接中共享了一个数据集：
当我们将实际信号和估计信号绘制在一起时，得到的结果如下所示我想找到估计信号和实际信号的最接近模式。我试图通过将数据加载到DataFrame中来使用pandas.rolling_max()找到最接近的模式，并计算滚动最大值，然后旋转
浏览 19提问于2017-07-06得票数 3
我目前正在执行一项任务，将全球导航卫星系统和IMU融合起来，以便为自动车辆建立更精确的导航系统。我非常熟悉使用全球导航卫星系统来获得准确的位置，但我是一个新手使用IMU传感器。我读过几种文献，但仍不清楚该怎么做才能更好地消除加速度计和陀螺仪测量中的偏置。我有两种使用MPU-9250的原始测量数据，它们是x，y，z轴的加速度数据(m/s2)和角速度数据(deg/s)，也是在x，y，z轴上。我试着把这些数据输入到我的传感器融合程序中。不
浏览 20提问于2022-04-07得票数 1
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我想找到iphone加速的基本方向。我想我可以用加速度计来做这件事，但是，从下面的图片中可以看到，加速度计轴是由设备方向定义的。我想，如果我用陀螺仪纠正偏航，旋转，旋转，那么我可以得到一个更准确的读数，而不必把手机在同一方向运动。
有人能告诉我如何用三个传感器读数来找出加速前进的主要方向吗？我甚至不知道从哪里开始。我甚至不知道手机是否以同样的时间速度进行这些测量。
浏览 1提问于2013-11-12得票数 1
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我正在尝试计算K= P*C.T*S^-1 (卡尔曼滤波器的实现)形式的表达式。import scipy.sparse.linalg as spln
问题是spsolve希望它的第二个参数是一个向量编辑:澄清，这个问题在Matlab中可以通过K=P* (C &#
浏览 1提问于2011-10-14得票数 4
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我从一个套接字那里得到了一个来自加速计的数据流，里面有很多噪音。我试着用低通滤波器，但我不能得到一个真正平滑的结果。我想我需要使用卡尔曼滤波器，所以我必须实现一个函数来“校正”流中的每个元素。stream_element_out = kalman(stream_element_in)
我正在使用python，我在web上到处搜索，找到了许多示例，但我不明白如何将其应用到我的项目中:)..有人能给我解释一下实现这个算法
浏览 3提问于2010-11-23得票数 0
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我正在尝试使用Java对传感器读数应用卡尔曼滤波器，但是我正在使用的矩阵操作库给了我一个堆空间错误。那么，有没有人知道用于JVM的具有更好内存分配特性的矩阵操作库呢？看起来这个-- --只是名义上的“有效”。数据集有9424行x 2列，所有值都是双精度的(时间戳和传感器读数的3个维度中的1个)。
非常感谢，各位！
浏览 0提问于2012-03-08得票数 0
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OpenCV卡尔曼滤波器
、、、
我有三个陀螺仪的值，俯仰，滚动和偏航。我想添加卡尔曼滤波器，以获得更准确的值。我找到了opencv库，它实现了一个卡尔曼滤波器，但我不能理解它是如何工作的。 measurement->data.fl[0] = FoE_x;}
在main<e
浏览 5提问于2010-09-19得票数 10
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我想做的是
我发现这两个分别，但我不知道如何结合在MATLAB中。这是系统和LQR解决方案：我能够分别创建Kalman滤波器和LQR，但我不知道如何将LQR组合起来，以卡尔曼滤波状态估计作为输入。ss(Akal,Bkal,Ckal,Dkal);
[KEST,L,P] = kalman
浏览 0提问于2018-03-25得票数 2
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我试着遵循这个卡尔曼滤波的例子。尽管他的大部分代码都非常清晰，但我查看了他的输入json文件()，发现他从GPS模块中获得了向北、向东和向下的速度。我看了NMEA的信息，似乎没有人给我这样的信息。如何获得这些方向的速度？
谢谢!
浏览 0提问于2019-04-06得票数 1
我正在尝试从一辆履带式车辆的噪声位置数据中获得过滤后的速度/空间数据。我有一组嘈杂的位置/时间data = (x_i,y_i,t_i)，以及车辆行驶的已知曲线curve = (x(s),y(s)),，其中s是曲线上的总距离。我可以在data,上运行卡尔曼滤波器，但我不知道如何将其限制在“道路”上，而不丢弃离道路太远的数据，这是我不想做的。或者，我尝试使用x和y中
浏览 0提问于2016-06-07得票数 0
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Node.js卡尔曼滤波器一维
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首先，您好，我正在与Ibeacon一起开发node.js javascript的内部定位。作为我工作中的助手:我使用Evothings。我正在将我的代码转移到Evothing studio，并在我的android和ios手机上查看我的作品。现在我想告诉你我遇到的问题。根据RSSI信号电平，我发现在计算中距离不是很准确。我想使用卡尔曼滤波来消除这个信号电平(RSSI)的噪声。本文描述了在Javascript中<
浏览 49提问于2019-02-22得票数 1
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我有一个很长的水温数据集：y = 1 + (30-1).*rand(1,length(t));该系列持续一年，每天的测量次数为24次(即每小时)。我预计水温将遵循一天的模式(即有24小时的周期)，因此我想评估24小时周期在一年中是如何变化的。有没有一种方法可以在分析信号时只查看特定的频率？如果是这样的话，我想画一张图，显示数据中的24小时周期性如何在一年
浏览 0提问于2012-08-09得票数 0
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我一直试图找出如何定义方程和参数运行一个卡尔曼滤波器(fkf包)与4个变量。我使用的模型是一个扩展的资本资产定价模型，变量是因变量:超额投资组合收益率( Rpt )和三个自变量: Rmt (超月收益)、SMB (规模因子)和ILLIQ (非流动性因素)。该数据包括连续5年22只股票的月度数据。为了便于参考，该链接提供了数据集外观的概念。。下面是前三只股票的数据集：
加载上述数据集(全部)，我已经能够运行卡尔曼
浏览 3提问于2016-06-12得票数 2
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