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(8332)
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沙龙
1
回答
三维数据中机器人定位角
点
的计算
、
、
、
、
在
分割
出一个
点
云
的子集后,使用pcl::SACMODEL_LINE RANSAC行
分割
模块。在接下来的步骤中,提取
点
云
的中心点将使用这就给出了精确的中心
点
,直到摄像机和提取的线模型目标彼此平行。在最后一步,提取
点
云
的角
点
,即一条拟合的线,通过在中心
点
上加法已知距离来计算角
点
。该技术在摄像
浏览 4
提问于2017-07-02
得票数 2
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2
回答
如何将
点
云
分割
成
单元
、
、
当然,如果d(x1,x2) < s,我可以随机选择一个
点
并检查其他
点
,但是我如何优化它(例如使用NumPy)?
浏览 22
提问于2020-06-20
得票数 0
2
回答
基于Tensorflow和PointNet的三维
点
云
生成
、
、
因此,我有一个数据语料库,其中包括一组特定的三维
点
云
。我想用这些数据来训练神经网络,这样它就可以创建自己独特的3D
点
云
数据,以便以后进行网格转换。到目前为止,我的研究揭示了:有一个名为PointNet:的库,它用于
点
集或3D
点
云
的深度学习,它使用Tensorflow。我不明白的是,在训练NN之后,您如何使用该NN,然后基于它的训练来创建一个3D
点
云
?
浏览 1
提问于2018-10-18
得票数 1
1
回答
点
云
分割
、
我有螺旋桨的
点
云
。问题是我想要分离/
分割
螺旋桨的机翼和螺旋桨的主体,因为我只需要关注机翼上的
点
,我也有每个
点
的法线。你有什么建议把它们分开吗?
浏览 3
提问于2020-10-11
得票数 0
1
回答
基于FPFH + svmlight的
点
云
目标识别
、
、
、
我正在做一个楼梯识别项目,它结合了点
云
库(PCL)和svmlight。现在,我能够
分割
点
云
,聚类和提取特征使用快速
点
特征直方图()。问题是:
如何将
FPFH结果(许多FPFHSignature33,即每个
点
的特征
云
内容33直方图)转换为一个可作为svmlight输入的特征向量?
浏览 4
提问于2015-03-17
得票数 1
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1
回答
点
云
:将城市广场投影到地平面
、
我有一个城市广场,有人,车,树和pcl格式的建筑物。我需要自动确定地平面,并将此对象投影到该地平面上,以获得具有占用位置的2D地图。
浏览 0
提问于2012-07-10
得票数 0
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2
回答
含有二维变维矩阵的
单元
我试图把这个矩阵分解
成
多个2D矩阵。它们可以是10乘10,5乘10或23乘10。列的大小没有变化,我根据第一列中的数字来
分割
它们。(在我的实际情况下,我只对前两列这样做。)我正试图通过for循环来实现这一
点
。我认为最好将它们放入“
单元
数组”,因为
单元
数组允许用户拥有不同维度和不同类型的数据。所以,我想要一个
单元
(1倍变化的-N?)如何初始化不同维数的
单元
格? 具有
浏览 5
提问于2014-05-14
得票数 1
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1
回答
如何更快地
分割
深度图像?
、
、
我需要
分割
实时(30 from )从kinect设备中捕获的深度图像。 因此,
浏览 4
提问于2015-07-03
得票数 2
回答已采纳
1
回答
Excel把一个细胞切成两半?
、
我知道如何合并
单元
格,使用文本对列拆分
单元
格数据&对角
分割
单元
格。下面的图像可以说明“切割”细胞
成
两半的效果。忽略合并的
单元
格(A & B),将它们全部视为单个
单元
,试图在这里说明这个想法。但我正在寻找像图像一样把细胞切成两半的方法。是否可以这样做呢?
浏览 0
提问于2018-03-08
得票数 0
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1
回答
保存切片
点
云
- Matlab
、
、
、
我已经用Matlab的.ply图像处理工具箱从原始
云
( R2015b图像)中
分割
了一个
点
云
(30%)。当我将切片
云
保存为一个新的
点
云
时。stepSize = 1;pt = select(cloudImage
浏览 4
提问于2015-12-21
得票数 0
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1
回答
如何在GWT中禁用代码拆分?
、
最明显的拆分方法是使用
分割
点
。例如,我们的应用程序是菜单驱动的,因此每个菜单操作背后的逻辑可能是一个
分割
点
。此外,调用GWT RPC的代码也可以是一个拆分点。通过这种方式,2Mb的应用程序可能会被分解
成
300K的启动应用程序,其余的在第一次使用时加载。GWT.runAsyn
浏览 0
提问于2010-09-27
得票数 10
回答已采纳
1
回答
优化OpenGL
点
云
的树
、
、
它包括加载3D
点
的向量,然后对它们应用着色器。但是我有数十亿的分数,当我尝试查看这些分数时,我的FPS降到了2。而且,由于我的目标不是研究
点
,而是仅使用视图锥体中的
点
,那么哪棵树会更好呢?
浏览 8
提问于2017-07-19
得票数 0
1
回答
三维
点
云
分割
、
、
我正在尝试开发一个程序来
分割
我的最后一年项目的三维
点
云
。我对这个领域是新手。我希望使用kdtree & region growing.But开发这个程序。我对如何开发it.If有点困惑。
浏览 4
提问于2012-06-02
得票数 3
1
回答
RGB-D
点
云
的
分割
、
我有一个场景点
云
(我有每个
点
的坐标和RGB-D信息)。场景由一些对象
点
云
组成(例如obj1和obj 2,...)。我想在这个场景上进行
分割
,并提供标记的
点
云
数据。(例如,在输出中,我可以获得标记的
点
云
的信息,对象1的所有点标记为1,对象2的所有点标记为2,依此类推。)有没有准确的方法来解决这个问题呢?
浏览 1
提问于2017-09-13
得票数 0
0
回答
怎样用python对
点
云
进行操作?
、
大家好 我搜了博客 对
点
云
操作基本上都是c++ 请问有源码用python使能够进行直通滤波 统计滤波 体素滤波 角
点
密度法识别蘖位 区域生长法
分割
点
云
吗
浏览 272
提问于2020-04-15
1
回答
生成G代码|将b样条分解为圆形截面
、
、
、
、
我正在尝试将一条b样条分解
成
一组圆的定义。我正在尝试生成G代码;这里的想法是将一条b样条曲线
分割
成多个圆弧插值G02。使用PythonOCC,我可以将B样条分解
成
许多贝塞尔曲线,但我不知道
如何将
贝塞尔曲线转换为圆形截面。 谢谢
浏览 7
提问于2011-05-24
得票数 2
1
回答
如何将
点
云
库与统一谷歌探戈项目结合起来?
、
、
我目前正在与Google Tango在联合公司工作,我想集成
点
云
库(PCL),以便处理
点
云
数据并
分割
平面,我找不到任何在线参考资料,所以希望能提供任何帮助。
浏览 0
提问于2017-09-19
得票数 3
1
回答
如何从三维模型生成
点
云
、
、
我试着做
点
云
语义
分割
项目,不幸的是我没有数据集。因此,我想在3d模型生成的
点
云
上训练NN,然后在LIDAR的真实数据上对其进行测试
浏览 8
提问于2021-03-23
得票数 0
2
回答
如何将
柱面模型拟合到散乱的3DXYZ点数据?
、
、
我想知道是否有人可以为我提供一些代码示例,用于在
点
云
库中处理分散的XYZ点数据?我想要拟合一个圆柱形模型来
分割
散乱的
点
云
。简而言之,就像这样():
浏览 15
提问于2017-02-10
得票数 1
回答已采纳
1
回答
无服务器
云
也是原生
云
吗?
无服务器是
云
本机的子集或属性吗?或者是另一种方式--
云
本机是无服务器的子集或属性吗? 内森·胡尔(新加坡)
浏览 0
提问于2020-04-20
得票数 4
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