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三维数据中机器人定位角点的计算
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在分割出一个点云的子集后，使用pcl::SACMODEL_LINE RANSAC行分割模块。在接下来的步骤中，提取点云的中心点将使用这就给出了精确的中心点，直到摄像机和提取的线模型目标彼此平行。在最后一步，提取点云的角点，即一条拟合的线，通过在中心点上加法已知距离来计算角点。该技术在摄像
浏览 4提问于2017-07-02得票数 2
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因此，我有一个数据语料库，其中包括一组特定的三维点云。我想用这些数据来训练神经网络，这样它就可以创建自己独特的3D点云数据，以便以后进行网格转换。到目前为止，我的研究揭示了:有一个名为PointNet：的库，它用于点集或3D点云的深度学习，它使用Tensorflow。我不明白的是，在训练NN之后，您如何使用该NN，然后基于它的训练来创建一个3D点云？
浏览 1提问于2018-10-18得票数 1
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点云分割
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我有螺旋桨的点云。问题是我想要分离/分割螺旋桨的机翼和螺旋桨的主体，因为我只需要关注机翼上的点，我也有每个点的法线。你有什么建议把它们分开吗？
浏览 3提问于2020-10-11得票数 0
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我正在做一个楼梯识别项目，它结合了点云库(PCL)和svmlight。现在，我能够分割点云，聚类和提取特征使用快速点特征直方图()。问题是:如何将FPFH结果(许多FPFHSignature33，即每个点的特征云内容33直方图)转换为一个可作为svmlight输入的特征向量？
浏览 4提问于2015-03-17得票数 1
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我有一个城市广场，有人，车，树和pcl格式的建筑物。我需要自动确定地平面，并将此对象投影到该地平面上，以获得具有占用位置的2D地图。
浏览 0提问于2012-07-10得票数 0
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我试图把这个矩阵分解成多个2D矩阵。它们可以是10乘10，5乘10或23乘10。列的大小没有变化，我根据第一列中的数字来分割它们。(在我的实际情况下，我只对前两列这样做。)我正试图通过for循环来实现这一点。我认为最好将它们放入“单元数组”，因为单元数组允许用户拥有不同维度和不同类型的数据。所以，我想要一个单元(1倍变化的-N？)如何初始化不同维数的单元格？
具有
浏览 5提问于2014-05-14得票数 1
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我知道如何合并单元格，使用文本对列拆分单元格数据&对角分割单元格。下面的图像可以说明“切割”细胞成两半的效果。忽略合并的单元格(A & B)，将它们全部视为单个单元，试图在这里说明这个想法。但我正在寻找像图像一样把细胞切成两半的方法。是否可以这样做呢？
浏览 0提问于2018-03-08得票数 0
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我已经用Matlab的.ply图像处理工具箱从原始云( R2015b图像)中分割了一个点云(30%)。当我将切片云保存为一个新的点云时。stepSize = 1;pt = select(cloudImage
浏览 4提问于2015-12-21得票数 0
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最明显的拆分方法是使用分割点。例如，我们的应用程序是菜单驱动的，因此每个菜单操作背后的逻辑可能是一个分割点。此外，调用GWT RPC的代码也可以是一个拆分点。通过这种方式，2Mb的应用程序可能会被分解成300K的启动应用程序，其余的在第一次使用时加载。GWT.runAsyn
浏览 0提问于2010-09-27得票数 10
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它包括加载3D点的向量，然后对它们应用着色器。但是我有数十亿的分数，当我尝试查看这些分数时，我的FPS降到了2。而且，由于我的目标不是研究点，而是仅使用视图锥体中的点，那么哪棵树会更好呢？
浏览 8提问于2017-07-19得票数 0
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三维点云分割
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我正在尝试开发一个程序来分割我的最后一年项目的三维点云。我对这个领域是新手。我希望使用kdtree & region growing.But开发这个程序。我对如何开发it.If有点困惑。
浏览 4提问于2012-06-02得票数 3
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我有一个场景点云(我有每个点的坐标和RGB-D信息)。场景由一些对象点云组成(例如obj1和obj 2，...)。我想在这个场景上进行分割，并提供标记的点云数据。(例如，在输出中，我可以获得标记的点云的信息，对象1的所有点标记为1，对象2的所有点标记为2，依此类推。)有没有准确的方法来解决这个问题呢？
浏览 1提问于2017-09-13得票数 0
大家好 我搜了博客 对点云操作基本上都是c++ 请问有源码用python使能够进行直通滤波 统计滤波 体素滤波 角点密度法识别蘖位 区域生长法分割点云吗
浏览 272提问于2020-04-15
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我正在尝试将一条b样条分解成一组圆的定义。我正在尝试生成G代码；这里的想法是将一条b样条曲线分割成多个圆弧插值G02。使用PythonOCC，我可以将B样条分解成许多贝塞尔曲线，但我不知道如何将贝塞尔曲线转换为圆形截面。
谢谢
浏览 7提问于2011-05-24得票数 2
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我目前正在与Google Tango在联合公司工作，我想集成点云库(PCL)，以便处理点云数据并分割平面，我找不到任何在线参考资料，所以希望能提供任何帮助。
浏览 0提问于2017-09-19得票数 3
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我试着做点云语义分割项目，不幸的是我没有数据集。因此，我想在3d模型生成的点云上训练NN，然后在LIDAR的真实数据上对其进行测试
浏览 8提问于2021-03-23得票数 0
我想知道是否有人可以为我提供一些代码示例，用于在点云库中处理分散的XYZ点数据？我想要拟合一个圆柱形模型来分割散乱的点云。简而言之，就像这样()：
浏览 15提问于2017-02-10得票数 1
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