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我正在尝试使用opencv、dlib和网络摄像头数据实时地为3D虚拟角色的脸部添加动画，类似于this software等花哨的应用程序 跟随example here并使用网络摄像头，我可以获得屏幕空间中的实时2D面部地标数据，以及对头部姿势的3D平移数据的估计。但我真正想知道的是面部地标的估计3D世界坐标。例如，当头部向一侧倾斜30度时，嘴巴看起来就像演员用嘴巴发出"w“的声音一样。谁能告诉我使用估计的头部姿势将这些<em
浏览 26提问于2019-01-25得票数 5
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我想在面部地标发现后放个发型。我能够正确地渲染2D图像。我想渲染3D模型。我想用SceneKit来渲染三维模型。我想知道Instagram、snapchat和其他面部过滤应用程序是如何渲染3D模型的。
浏览 0提问于2018-05-30得票数 4
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OpenGL纹理映射后的奇怪结果
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步骤:在2D图像上找到68个地标(用dlib)，所以我知道每个地标的所有68个坐标！创建通用人脸的3D掩码(使用OpenGL) ->结果
图片：
当宽度和高度越大，图像的清晰度
浏览 3提问于2015-11-16得票数 1
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我正在使用视觉框架来检测面部地标，它工作得很好，但我需要转换像鼻子，眼睛这样的面部地标，为此我需要得到鼻子，眼睛在帧坐标中的位置，因为面部地标是使用VNFaceLandmarkRegion2D点绘制的。请告诉我如何将VNFaceLandmarkRegion2D点转换为框架坐标。因此，我可以获得视图中的位置以进行转换，或者建议任何其他方法来转换人脸地标。
浏览 2提问于2019-02-20得票数 0
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人脸标志物检测是否也具有人脸识别功能？或者它们是两个不同的东西？如果是，它们之间有何不同？ 任何澄清都将不胜感激。提前感谢大家，保重！
浏览 39提问于2021-05-04得票数 1
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Kinect SDK附带了一个在颜色流上创建面部网格的示例。这看起来像是：
我的代码目前如下所示：
private EnumIndexableCollection<FeaturePoint, PointF> facePoints;此外，一旦我创建了面部网格，我也希望能够存储这些信息，以便能够计算面部上的点之间的距离。那么我该如何存储三角形信息呢？
浏览 25提问于2013-02-01得票数 3
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如何裁剪三角形
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到现在为止我所做的是：
现在我需要做的是:我知道所有的地标坐标和所有的三维坐标，所以我想在2D中裁剪每个三角形，并把它放在3D通用模型上的正确位置，生成检测到的人脸的三维模型。(2)在通用3D模型的正确位置上，我需要使用什么样的转换来“复制”裁剪的
浏览 1提问于2015-11-06得票数 0
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如何将其转换为3D世界坐标。VNDetectHumanHandPoseRequest()try handler.perform([handPoseRequest]) 然后我需要从ARFrame.capturedImage导出的2D点光线投射到3D世界坐标： fileprivate func convertVNPointTo3D(_ point: VNRecognizedPoint,但是，我不知道capturedImage是如何转换为UI点的
浏览 28提问于2020-11-02得票数 2
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如果没有swift版本，我如何将此代码转换为swift？
我不只想做面部检测。我还想做地标检测，这就是为什么我不使用原生IOS面部检测api的原因。
浏览 0提问于2017-07-17得票数 1
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真深度相机，就可以获得任何物体的三维坐标，并利用这些信息来定位和缩放物体，但使用较旧的iPhones，我们无法在正面摄像头上获得AR，我到目前为止所做的工作是使用Apple框架工作来检测人脸，并绘制一些环绕面部或地标的2D路径。我制作了一个SceneView，并把它作为我的视图的最前面一层，背景清晰，下面是AVCaptureVideoPreviewLayer，在探测到我的3D物体出现在屏幕上之后，根据面部boundingBox所需的非投影和其他东西正确地定位和缩放它，我也尝试使用CATransform3D
浏览 0提问于2019-05-23得票数 2
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我想在Prolog中转位矩阵。我是Prolog的新手，到目前为止我知道如何处理二维矩阵transpose([H|T], Ts) :- transpose(H, [H|T], Ts).
transpose([_|T1], L, [H1|T2]) :- lfr(L, H1, M), transpose(T1, M, T2).
lfr([[H3|T4]|R], [H3|T5], [T4|O]) :- lfr(R, T5, O).
但不是为了更多。我在谷歌上找不到任何东西，所以任何
浏览 2提问于2016-05-03得票数 0
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查看流水线和三维转换
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我收到的多边形作为3d世界坐标作为通过输入文件的程序，以及“相机”属性，如坐标相机，查看点，向上向量和窗口大小(用于投影从3d到2d)。第一个问题：
我的第一个问题是编写查看管道，因此3d世界坐标将转换为查看坐标(摄像机坐标)，然后将其投影到2d坐标，并执行裁剪以创建透视图。我看过无数的视频和方法，但我无法决定最终的矩阵。转换是应用于原始的世界坐标(当然，然后继续查看管道)还是直接查看坐标(并从那个点继续管道)？
浏览 2提问于2016-04-18得票数 1
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如何计算平移矩阵？
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我有2D图像数据，在纬度和经度上有各自的相机位置。我想将像素坐标转换为3D世界坐标。我可以获得固有的校准参数以及偏航、俯仰和横摇。
浏览 3提问于2019-04-19得票数 2
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2D变换和观察:摄像机在其投影平面上投影2D世界协调的(x_w, y_w)，该平面与(x_v, y_v)协调。3D转换和观看:摄像机在投影平面上投影三维世界坐标(x_w, y_w, z_w)，协调(x_v, y_v, z_v).Then (x_v, y_v, z_v)可以转换为显示设备坐标的(x_v, y_v)但是我搞不懂投影平面，它是平面(2D)，方程是ax+by+cz+d=0.形式的，但是这里缺少z坐标，那么它怎么会是平面呢？
相比之下，3D有投影平面意味着它有三维
浏览 0提问于2021-10-28得票数 3
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我是opengl es的新手，正在尝试弄清楚如何将x，y屏幕坐标转换为其各自的opengl世界坐标。似乎有一种简单的方法可以将2D屏幕坐标转换为2D世界坐标。任何帮助都将不胜感激。谢谢。
浏览 3提问于2012-01-25得票数 2
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我需要一些帮助来理解这个公式
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这是针孔相机模型：(我不明白，有没有R t，或者(R，t))这个公式是将点的3d坐标转换为图片的2d坐标，这是通过针孔相机获得的。M是该点在3d空间中的坐标，m是该点在图片中的坐标，f是相机的焦距，аnd s是像素长宽比。(R，t)描述描述矩形的世界坐标系和相机坐标系之间的3D变换。我不清楚，A后面的是什么意思，以及如何通过将角的3D坐标(像素纵横比= 1)插入到公式中得到以下结果："t“字母是什么意思？
我在中找到了这个公式(第13页
浏览 7提问于2012-01-04得票数 3
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我想将2D图像坐标转换为3D世界坐标。我使用的是ZED相机，它是一个立体相机，随附的sdk提供了视差图。因此我有深度。这两个照相机是平行的。虽然这个问题是微不足道的，但我无法弄清楚转换背后的数学原理。我想知道如何从图像中的像素(行、列、深度)转到世界坐标中的(X，Y，Z)。谢谢。
浏览 6提问于2016-08-12得票数 4
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将iOS - 2d图像转换为3d
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根据他们的产品描述-
我的问题如下：任何指针，链接到objectiveC中的网站或库，都是非常感谢的。
更新：这个演示展示了如何使用模板机制进行转换。也就是说，在输入2D<
浏览 81提问于2012-01-21得票数 18
你好，我目前正在构建一个3D游戏，但我想在2D中添加一个水平，如何添加一个2D场景到一个3D项目。
如果这是可能的，使用c#脚本，而不是与正交投影的相机。
浏览 9提问于2022-04-05得票数 -2
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所以我看到了这个不错的，我也看到了，但是我不知道如何在3D点集上执行3D范围和邻居搜索。一般说来，我想查询一些点容器中的一个点数组，这些点与给定的点( R )之间的距离为P。
浏览 4提问于2013-04-18得票数 0
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