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无聊写了个应用叫做Find my car，但是获取到的坐标一个是标准的gps坐标，另外一个就是上面的图吧的坐标。...但是这个坐标直接在高德地图上标记却是错误的，于是就想办法看怎么转换下，不错这里直接有份源代码可以参考：猛击此处下载 这个项目引入了很多自定义的sqlite3的文件，其实没什么必要，改写一下就ok了。...#import #define DBNAME @"gps.db" //转换gps坐标为火星坐标 -(CLLocationCoordinate2D)zzTransGPS:(CLLocationCoordinate2D...return yGps; } 需要从上面的项目中下载gps.db ☆文章版权声明☆ * 网站名称：obaby@mars * 网址：https://h4ck.org.cn/ * 本文标题： 《GPS坐标...转 火星坐标》 * 本文链接：https://h4ck.org.cn/2014/09/gps%e5%9d%90%e6%a0%87-%e8%bd%ac-%e7%81%ab%e6%98%9f%e5%9d
理解掌握了有关坐标变换的内容，就算真正走进了精彩地三维世界。 坐标系统 OpenGL使用的是右手笛卡尔坐标系统，Z正轴垂直屏幕向外，X正轴从左到右，Y正轴从下到上。...世界坐标系以屏幕中心为原点(0, 0, 0)，在OpenGL中用来描述场景的坐标。比如使用这个坐标系来描述物体及光源的位置。世界坐标系，是不会被改变的。...无论是在世界坐标系中进行转换还是在局部坐标系中进行转 换，程序代码是相同的，只是不同的坐标系考虑的转换方式不同罢了。 视坐标系：以视点为原点，以视线方向为Z轴正方向的坐标系。...OpenGL会将世界坐标系先变换到视坐标系，然后进行裁剪，只有在视见体之内的场景才会进入下一个阶段进行处理。...模型变换 模型变换是在世界坐标系中进行的。缺省时，物体模型的中心定位在坐标系的中心处。OpenGL在这个坐标系中，有三个命令，可以模型变换。
由OpenGL渲染的3D场景必须作为2D图像投影到计算机屏幕上。GL_PROJECTION matrix投影 矩阵 用于此投影 转变。首先，它将所有顶点数据从眼睛坐标（相机坐标系）转换为裁剪坐标系。...-Wc < Xc,Yc,Zc 然后，openGL会建视锥体裁剪剔除多面体的边缘。...(See more details on OpenGL Transformation.)...) for B; 翻译： 解方程 A 和 B、 为B重写式（1）； Substitute eq.(1′) to B in eq.(2), then solve for A; 翻译： 将公式（1’）替换为...完成投影矩阵： OpenGL Perspective Projection Matrix 翻译： openGL透视投影矩阵 This projection matrix is for a general
为了使讨论更加容易，让我们也暂时假定OpenGL占用整个显示屏。 如果设备是在竖屏模式下，那么[-1,1]的范围对应1280像素高，却只有720像素宽。...接下来，我们需要找到某种可以把虚拟空间坐标转化回归依化设备坐标的方法，让OpenGL可以正确的渲染它们。这种转换应该把屏幕方向计算在内，以使图像在竖屏模式和横屏模式看上去都一样。...4.线性代数基础 OpenGL大量使用了向量和矩阵，矩阵的最重要的用途之一就是建立正交和透视投影。...它在OpenGL里十分常用。使用这种类型的矩阵，我们可以把一个物体沿着指定的距离移动。这个矩阵和单位矩阵差不多，但在右侧指定了三个额外的元素： ?...归一化设备坐标使用的是左手坐标系统，而在OpenGL的早期版本，默认使用的确实右手坐标系统，其使用Z的负值增加表示距离增加。这就是为什么Android的Matrix会默认生成反转Z的矩阵。
OpenGL坐标转换过程 之前我们已经提到在OpenGL中，所有物体都是在一个3D空间里的，但是屏幕都是2D像素数组，所以OpenGL会把3D坐标转变为适应屏幕的2D像素，最终投射到2D的屏幕上去。...总的来说在OpenGL体现中，如果要实现3D物体的运动实际上是每个顶点的位置改变，而顶点的位置改变则是通过矩阵乘法来实现的。...而且OpenGL 使用GPU来进行运算，GPU对于矩阵乘法有着非常高效的算法。我们也希望这里的平移变换能用矩阵乘法（具体说是左乘）来表达。...多出来的这个1只要在需要的时候把它去掉，我们就能得到原来的3维坐标。实际上，在OpenGL ES中，我们总是以4维的齐次坐标来表示顶点坐标。...小结 以上两种矩阵推算过程只是OpenGL 众多矩阵变换中的两种，是为了举例说明顶点坐标变换的思维过程，让初学者容易触摸到入门的门槛。有兴趣的同学，可以再在这基础上作更深入详细的研究。
最重要的是要理解坐标系的变换流程： ?...坐标系变换流程 变换的好处： 1.1 方便计算 1.2 把很复杂的逻辑拆解成一次次独立的简单变换 旋转后投影的基本案例 ?..., GLFW_OPENGL_CORE_PROFILE); #ifdef __APPLE__ glfwWindowHint(GLFW_OPENGL_FORWARD_COMPAT, GL_TRUE...window); glfwSetFramebufferSizeCallback(window, framebuffer_size_callback); // glad: load all OpenGL...-------------------------- -- " << std::endl; } } } }; #endif 着色器代码，最重要的变化是坐标的计算有变化
在绘制基本形状时，只是定义了 x、y 轴的坐标，这样 z 轴的坐标就默认为 0 了。 OpenGL 将定义好的坐标轴的值转换为实际绘制的坐标，需要经过五个坐标系统的转换。 如下图所示： ?...在进入不同的坐标空间之前，需要先了解 OpenGL 的坐标系： OpenGL 是一个右手坐标系，正 X 轴在右手边，正 Y 轴朝上，正 Z 轴穿过屏幕朝向你。 ?...观察空间，又是 OpenGL 的摄像机，是将世界空间的坐标转化为摄像机的视角所观察到的空间坐标。...投影矩阵会指定一个坐标范围，这个范围内的坐标将变换为归一化设备坐标 ，不在这个范围内的坐标就会被裁剪掉。 观察空间中的坐标经过投影矩阵的变换之后称为投影坐标，又叫做裁剪坐标。...裁剪坐标。 有了裁剪空间坐标后，接下来的事情就交个 OpenGL 去完成裁剪和透视除法就好了。
ThreeJS实现屏幕坐标转3d坐标 本文使用chatGPT辅助完成 在虚拟世界中，3D坐标与屏幕坐标之间的转换是一个重要的问题。使用ThreeJS开发3D场景时，经常需要将屏幕坐标转换为3D坐标。...在本文中，我们将介绍如何使用ThreeJS实现屏幕坐标转3D坐标的两种方法 根据相机的投影矩阵和射线拾取 在我的笔记摄像机模型中详细推导了相机的投影矩阵。...在ThreeJS中，相机的投影矩阵是一个4x4的矩阵，它将3D坐标转换为屏幕坐标。我们可以使用这个矩阵将屏幕坐标转换为3D坐标。...但是这个接口只能将屏幕坐标转换为相机坐标系下的3D坐标，如果我们需要将屏幕坐标转换为世界坐标系下的3D坐标，我们需要使用vector.applyMatrix4(camera.matrixWorldInverse...)将相机坐标系下的3D坐标转换为世界坐标系下的3D坐标。
在之前的博客中，我们曾多次介绍过将图层的地理坐标系转为投影坐标系的方法，也就是投影操作——例如ArcGIS矢量图层投影与地理坐标系转为投影坐标系——ArcMap，以及Google Earth Engine...首先，我们看一下原文件，也就是待转换为地理坐标系的遥感影像文件。在ArcMap软件打开它，可以看到其坐标系为WGS_1984_UTM_Zone_48N，也就是一个UTM投影坐标系；如下图所示。 ...我们希望将其的投影坐标系转换为地理坐标系，本文就以将其转换为GCS_WGS_1984，也就是WGS84坐标系为例，来介绍具体的方法；如果大家需要转换为其他的地理坐标系，只需要修改下述代码中的参数就好。...首先，我们需要cd进入存储有原文件（也就是待转换为地理坐标系的栅格遥感影像文件）的路径下。 cd F:\Data_Reflectance_Rec\Test 运行上述代码，如下图所示。 ...其中，我这里的GF1WFV1.16m.2021001035028.48STA.000000_SR.tiff就是原文件（待转换为地理坐标系的遥感影像文件）的名称，SR_WGS84.tif就是输出文件的名称
题主问题： 解答： 根据题主的描述，GPS坐标映射到网格上，或者说想要知道网格的ID以及网格内的每个GPS坐标点，都可以抽象成一个问题，如何判断点是否正六边形的蜂窝网格内。...自己当时找到的解决思路如下： 下图以2个顶点在Y轴为例： 要判断点P是否在该正六边形(边长a)内，由于只需判断是否在内，与象限无关，所以先将点P坐标取绝对值x,y 1.首先判断P是否在正六边形的外包矩形内
简介： 投影转换是一种将三维空间中的物体及其属性转换为二维平面上的方法。它是一种将三维空间坐标(x,y,z)映射到二维平面坐标(x',y')的技术。...在GEE中我们可以使用哨兵2号数据其中任何一个波段所自带的坐标，让其成为我们默认的坐标，然后将其重新投影。...这里我们发现无法转换的原因在于，这里的坐标通过您（盲目）指定的投影中内置的仿射变换进行缩放和偏移。打印投影时您可以看到这些值。...返回此投影的基坐标系的 WKT 。
屏幕空间 三、OpenGL ES 2 3D 空间 1. 变换发生的过程 2. 各个变换流程分解简述 3. 四次变换与编程应用 四、工程例子 五、参考书籍 ---- 一、多坐标系 1....像素缩放比 三、OpenGL ES 2 3D 空间 1. 变换发生的过程 ?...各个变换流程分解简述 阶段一：追加 w 分量为 1.0 （第一个蓝框） 这个阶段不需要程序员操作 这里的原因是，OpenGL 需要利用齐次坐标去进行矩阵的运算，核心原因当然就是方便矩阵做乘法咯（...1.0 ]之间，才能正确显示，原因是 OpenGL 的正方体值范围就是 [ -1.0, 1.0 ] 不存在其它范围的值；而 z 的值范围是由摄像机决定的，摄像机所处的位置就是 z = 0，的位置，所以...Guide》 《OpenGL Programming Guide 8th》 《3D 数学基础：图形与游戏开发》 《OpenGL 超级宝典 第五版》 《Learning OpenGL ES For
I 高德位置服务：地理编码(地址转坐标) 用户在高德地图官网申请Web服务API类型Key：https://lbs.amap.com/dev/ 开发 > Web服务 API > 开发指南 > API文档...1.2适用场景 地理编码：将手动输入的详细的结构化地址转换为高德经纬度坐标。且支持对地标性名胜景区、建筑物名称解析为高德经纬度坐标。...结构化地址举例：北京市朝阳区阜通东大街6号转换后经纬度：116.480881,39.989410 2、地标性建筑举例：天安门转换后经纬度：116.397499,39.908722 逆地理编码：将经纬度转换为详细结构化的地址
标准设备坐标系的坐标值不是绝对值，是相对值，其范围是[-1,1]区间，也就是说canvas画布上任何一个位置的坐标，如果用标准设备坐标系来表示，那么坐标的值都是在-1到1之间的。...; const py = event.offsetY; //屏幕坐标px、py转标准设备坐标x、y //width、height表示canvas画布宽高度 const x = (...// 屏幕坐标转标准设备坐标addEventListener('click',function(event){ // left、top表示canvas画布布局，距离顶部和左侧的距离(px)...const px = event.clientX-left; const py = event.clientY-top; //屏幕坐标px、py转标准设备坐标x、y //width、height...表示canvas画布宽高度 const x = (px / width) * 2 - 1 const y = -(py / height) * 2 + 1})ok，关于屏幕坐标转标准设备坐标就聊到这里
模型矩阵 模型矩阵复杂把局部空间的顶点变换为世界空间的顶点，可以理解为把一个“模型”摆到它在世界中的位置，因此模型矩阵并没有什么固定的要求。...另外，需要注意的是平移操作通常会影响后续的旋转和缩放操作，因此推荐把平移操作留至最后进行： 视图矩阵 视图矩阵就是将世界空间变换为观察空间的矩阵，经过变换之后，物体的坐标将会变换为摄像机观察的坐标...这里运用了正交矩阵的逆等于其转置的特性。 因此最终的LookAt矩阵就可以表示为： 不过需要注意的是，摄像机的方向不能与up向量平行。...投影矩阵 投影矩阵是将观察空间变换为裁剪空间的矩阵。投影的过程实际上就是将3D空间转化为2D空间的过程，只不过我们还希望保留顶点的深度信息，以供我们判断之后的绘制与否。.../opengl/gl_transform.html） OpenGL Camera（http://www.songho.ca/opengl/gl_camera.html） OpenGL Projection
坐标系简介 我们获取数据一般常用两种地图的api，即高德地图和百度地图，而往往我通过api获取到的数据是不可以直接使用的，是因为他们的真实坐标系统进行人为的加偏处理，按照特殊的算法，将真实的坐标加密成虚假的坐标...而加密后的坐标也常被人称为火星坐标系统。 WGS84坐标系 即地球坐标系，国际上通用的坐标系。 设备一般包含GPS芯片或者北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标系。...谷歌地图采用的是WGS84地理坐标系（中国范围除外,谷歌中国地图采用的是GCJ02地理坐标系。) GCJ02坐标系（高德使用） 即火星坐标系，WGS84坐标系经加密后的坐标系。...出于国家安全考虑，国内所有电子地图必须使用国家测绘局制定的加密坐标系统，即将一个真实的经纬度坐标加密成一个不正确的经纬度坐标。 BD09坐标系 即百度坐标系，GCJ02坐标系经加密后的坐标系。
code=src/1.getting_started/6.3.coordinate_systems_multiple/coordinate_systems_multiple.cpp 注意： 对齐次坐标的理解...，一开始对glm::vec3( 2.0f, 5.0f, -15.0f),有点不理解，model的坐标范围是在-1--+1之间，x和y轴分别移动了2和5，这不是移到坐标外面了么？
1.gif 坐标系统（1）记录了基本的坐标变换的过程，这篇记录从二维到三维生成一个3D动效的代码实现。...代码和坐标系统（1）基本一样，涉及到坐标生成和贴图计算有点区别，详细代码如下记录，有几点需要注意： 使用glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 36)绘制片元，DrawArrays和...看怎么设计代码方便吧，如果有大量相同的三角形顶点，那就更适合DrawElements 不要忘了设置glEnable(GL_DEPTH_TEST)，使深度测试生效，没有设置片元会相互遮盖错乱，生效后相机位坐标中靠前的片元会遮盖后面的片元..., GLFW_OPENGL_CORE_PROFILE); #ifdef __APPLE__ glfwWindowHint(GLFW_OPENGL_FORWARD_COMPAT, GL_TRUE...window); glfwSetFramebufferSizeCallback(window, framebuffer_size_callback); // glad: load all OpenGL
前言 本文主要介绍一下在OpenGL中用到的各种坐标系，及其之间的转换。 物体坐标系 所谓物体坐标系，是指在物体为中心建立的坐标系。这个非常好理解，如下图所示： ?...世界坐标系 世界坐标系，是指多个物体使用同一个坐标系，如右手笛卡儿积坐标系。从下图中我们可以看到，上面的物体是正向的，但到了世界坐标系中就有可能变成其它角度。 ?...相机坐标系 相机坐标系，是指从相机的角度观察世界坐标系中的物体的角度。如下图所示： ? 正投影 正投影，就是将3D图形降维成2D图形。如下图： ? 屏幕坐标系 ? 纹理坐标系 ? GL坐标系 ?
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