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沙龙
1
回答
如何将
drake
的
优化
工具箱
与
mujoco-py
模拟器
相结合
?
python-3.x
、
drake
MuJoCo获得A和B
的
“浮点型”值,运行模拟,然后输出V。
优化
的
目标是通过调整2个输入参数A和B来最小化V值。我们
如何将
pydrake
的
优化
代码(例如prog = MathematicalProgram())
与
MuJoCo模拟结合起来?此外,由于MuJoCo是一种“黑盒”,因此无法提供输出V
的
梯度信息。 有什么办法可以解决这个问题吗? 任何小
的
帮助/评论都将非常感谢。
浏览 26
提问于2020-05-02
得票数 1
回答已采纳
1
回答
Drake
中
的
接触力学
drake
关于德雷克接触力学
的
准确性,我有一个一般性
的
问题。到目前为止,我已经尝试了一些不同
的
开源机器人模拟工具。在模拟两个网格对象之间
的
接触时,它们似乎都存在相同
的
问题,即对象不稳定并彼此脱落。RL在收敛到有效策略之前需要大量
的
迭代(模拟)。由于RL需要在合理
的
时间内学习一些东西,因此不可能提高精度(通过减小步长),因为这也会增加太多
的
计算时间。最后,唯一
的
解决方案是去Adams,这是一个(昂贵
的
)多体力学软件
工具箱
浏览 1
提问于2021-03-16
得票数 1
1
回答
如何在安全区域中获取材料标签
react-native
、
react-navigation
、
react-native-navigation
我正在组装一个原生
的
react应用程序,并想要顶部
的
标签。我使用
的
是createMaterialTopTabNavigator
的
标签,这工作得很好。然而,当我在最新
的
iPhone
模拟器
上运行应用程序时,标签会渗入传感器栏。在试图解决这个问题时,人们建议使用safeareaview,但似乎没有任何关于
如何将
其
与
外部选项卡父对象
相结合
的
信息。
浏览 16
提问于2019-01-25
得票数 2
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1
回答
TypeScript性能(asm.js,闭包编译器)和开销
javascript
、
performance
、
typescript
、
google-closure-compiler
、
asm.js
我正在研究
如何将
TypeScript
与
客户端MVC (很可能是Backbone.js + Marionette.js或Ember.js)结合用于未来
的
项目,并对此提出一些
与
性能和
优化
有关
的
问题: 就文件大小而言,TypeSc
浏览 0
提问于2013-12-28
得票数 20
回答已采纳
1
回答
是否可以创建索引视图来处理此用户评等方案?
sql
、
sql-server
我
的
目标是对资源执行搜索,这些资源可以按照“评级”和“喜欢
的
#”进行排序。我
的
想法是创造一种观点来帮助解决这个问题: ) s不过,我有点担心对视图进行查询
的
表现。我
的
问题是..。有更好
的
方法吗?我不能索引视图
的
书面,但我不知道如何获得在视图中
的
评级是可排序
的
。
浏览 0
提问于2014-06-05
得票数 1
回答已采纳
1
回答
A-star搜索
与
整数规划
的
联系,扩展A-star
search
、
optimization
、
routing
、
path-finding
、
a-star
关于A-star搜索和欧几里得最短路径问题
的
更一般整数规划公式之间
的
联系,有没有人有很好
的
参考?特别是,我感兴趣
的
是如何修改A-star以应对额外
的
(可能是路径相关
的
)约束,如果使用通用
的
LP/IP求解器来解决像这样
的
约束最短路径问题是有意义
的
,或者如果需要更专业
的
东西来实现A-star获得
的
相同类型
的
性能以及良好
的
启发式方法我不害怕数学,但我找到<em
浏览 1
提问于2012-08-02
得票数 2
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2
回答
基于OpenGL
的
OBJ文件解析器
c++
、
parsing
、
opengl
我正在编写一个简单
的
OBJ解析器。现在我不知道如何处理#texture_coordinates >#顶点时
的
情况。我
的
OBJ文件如下所示:# www.blender3d.orgv 1.000000对象绘制得很好,但顶点数据当然是错误
的
。顺便说一下,我将顶点数据存储在一个专用
的
VBO中。因此,总的来说,我有两个VBO(顶点,纹理)和一个EBO存储
的
信息,垂直形成一个
浏览 3
提问于2016-10-18
得票数 0
回答已采纳
3
回答
使用存储过程时使用Telerik MVC网格进行分页
stored-procedures
、
pagination
、
telerik
、
telerik-grid
、
telerik-mvc
该文档仅展示了如何绑定到IEnumerable (使用linq进行页面和排序)……但是我需要反对存储过程,因为用linq表达我正在处理
的
查询被证明有点慢。有没有人能提供一些指导或建议,告诉你最好
的
方法是什么?
浏览 3
提问于2010-08-04
得票数 4
回答已采纳
1
回答
拥有4亿条记录
的
快速查询表
sql-server
、
query-performance
、
sql-server-2019
如何将
索引扫描转换为查找(大多数报表使用不同
的
列、筛选器和聚合) 或者简单
的
方法:将当前年份保存在一个表中,将所有的文档保存在历史表中最好。SQL Server 2019中
的
任何其他特性都可以在具有这样大数据
的
查询时使用,这样可以更快地返回记录。
浏览 0
提问于2020-08-30
得票数 0
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2
回答
php将十六进制数273 ef9隐藏到路径27/3e/f9中。
php
、
algorithm
正如标题所述,将十六进制数(如273ef9 )隐藏到路径(如27/3e/f9 )中
的
有效方法是什么?更新了:实际上,我想要一个不确定
的
数字转换为右旋,而进一步转换为path....but可能是我们可以跳过中间步骤。
浏览 1
提问于2011-07-13
得票数 0
回答已采纳
3
回答
头部跟踪应用程序
的
WPF 3-D性能
wpf
、
performance
、
graphics
、
xna
、
photogrammetry
我正在创建一个全屏幕
的
3-D应用程序(基于),它具有一些增强现实功能,似乎WPF太慢了,甚至不能以合理
的
帧频渲染我正在使用
的
简单模型。我认为问题是我需要改变摄像头在几乎每一帧上
的
视图和投影,因为这个应用程序
的
性质(它使用一个网络摄像头来跟踪你
的
脸,并使用这些数据来移动相机和改变其视角)。我花了很多时间试图缩小问题
的
范围,这肯定
与
图形有关,而不是我正在使用
的
头部跟踪API
的
速度。此外,我在XNA中重新创建了这个应用程序
浏览 0
提问于2009-08-31
得票数 3
回答已采纳
1
回答
如何使用SIMD对两个焦向量进行比较,并将结果作为浮动存储?
c++
、
c
、
simd
目标:标识本质,使用最少数量
的
模拟映射来转换4个布尔"uint8_t“,即每个{mask1和mask2}。 if(mask1[i] && mask2[i]) {sum += data[i];} } 从上面我们观察到掩码
的
使用
与
简单
的
算法
相结合</em
浏览 4
提问于2016-05-23
得票数 0
2
回答
如何对神经网络进行训练,生成串联
的
特征向量?
neural-network
、
speech-recognition
通过序列化
的
,我
的
意思是输入
的
值以离散
的
时间间隔出现,而且向量
的
大小也不知道。传统
的
神经网络采用固定大小
的
并行输入神经元和固定大小
的
并行输出神经元。一个序列化
的
实现可以用于语音识别,其中我可以给网络提供一个时间序列
的
波形,并在输出端获取音素。 如果有人能指出一些现有的实现,那就太好了。
浏览 0
提问于2013-10-17
得票数 3
回答已采纳
2
回答
如何在UIColor上
优化
iPhone?
iphone
、
uikit
、
core-animation
、
calayer
它在
模拟器
中运行非常流畅,但我在设备上运行时会有很多闪烁。我考虑禁用CALayer
的
CALayer属性
的
隐式动画,但我不知道如何做到这一点。是否有
优化
UIColor更改
的</em
浏览 1
提问于2009-04-15
得票数 0
回答已采纳
8
回答
如何融合CMMI和Scrum?
process
、
agile
、
scrum
、
cmmi
我在一家获得CMMI5级认证
的
商店工作。这种认证很重要,因为它让我们能够接触到某些客户和合同。我正在研究
如何将
Scrum
与
CMMI
相结合
。我找到了一些关于将Scrum
与
CMMI-3混合使用
的
信息,但其中相当多
的
信息是“手摇摆摆
的
”,经不住严格
的
审查。具体地说,组织KPA似乎具有挑战性。 你有什么经验(好
的
和坏
的
)混合这两个过程?
浏览 4
提问于2008-11-03
得票数 17
回答已采纳
6
回答
图像处理:对象
的
旋转对齐
matlab
、
image-processing
、
octave
、
imagej
随着堆栈
的
进行,条形图围绕一端旋转,整个堆栈包含图像,条形图以许多不同
的
角度旋转,最高可达水平上方或下方45度。我目前正在尝试一种方法,首先是Canny边缘检测,然后是Hough变换,然后是图像旋转,但我希望这是一个已经解决
的
更一般问题
的
具体情况。
浏览 0
提问于2012-11-30
得票数 7
1
回答
在Access SQL中添加Geo-IP数据以进行查询
sql-server
、
search
、
geolocation
、
ms-access-2010
、
nested-queries
好吧,这听起来像是一个其他人应该已经解决
的
问题,但我找不到任何帮助,只是他们应该是一种比使用不相等连接更好
的
方法。我有一个具有源IP
的
会话信息日志文件,我正在尝试创建一个实际运行
的
查询,以将日志文件
与
Geo-IP数据结合起来,告诉数据库用户连接
的
位置。通过四处寻找,这实际上比我意识到
的
要慢,我找到了文章,并对IP_Start和IP_End进行了索引,以
优化
搜索,并基于它提出了以下建议: SELECT TOP 1 coco, region, cityFR
浏览 1
提问于2015-07-22
得票数 0
4
回答
Android中
的
Google有什么区别?
android
、
android-sdk-tools
、
android-sdk-manager
我知道英特尔
的
原子图像要快得多,但也有很多。
浏览 0
提问于2015-08-18
得票数 30
1
回答
@autoreleasepool堆栈损坏(ARC,用llvm 3.0编译,最快,最小[-Os])
llvm
、
autorelease
、
xcode4.2
、
automatic-ref-counting
一个加载图像并记录其大小
的
小程序。它是由ARC支持llvm 3.0编译
的
。我在iPod 4.2上运行它,得到了一些有趣
的
数字...该程序是在"Release“模式下编译
的
,带有"-Os”(xcode中"Release“
的
默认
优化
)。这整个事情不会在
模拟器
中发生。在我看来,@autoreleasepool
与
循环
相结合
会损坏堆栈...请注意,我必须用这个简单
的
例子来隔离这篇文章
的</
浏览 0
提问于2011-10-21
得票数 0
回答已采纳
1
回答
在工程视图中正确实现块
objective-c
、
ios
、
uiimageview
、
uiimage
、
draw
切割后
的
积木应该受到物理
的
影响。
浏览 0
提问于2012-04-13
得票数 0
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