小伙伴们好呀,3D 检测和分割系列文章继续更新啦~在第一篇文章中,我们带领大家了解了整个框架的大致流程。第二篇文章我们给大家解析了 MMDetection3D 中的坐标系和核心组件 Box,今天我们将带大家看看 3D 场景中的可视化组件 Visualizer,如何在多个模态数据上轻松可视化并且自由切换?为什么在可视化的时候经常出现一些莫名其妙的问题?
Windows下使用VisualSFM + CMVS/PMVS +MeshLab进行三维重建
V-REP使用三角形网格来描述和显示形状。因此,V-REP将导入的三维图描述为三角形网格的格式。如果想导入参数化表面的对象(例如IGES等,注:IGES 是初始化图形交换规范),那么首先需要将文件转换成合适的三角网格格式。有几个转换应用程序允许这个操作,而且大多数3D绘图应用程序也很好地支持这一点。
对于SFM一直觉得高大上又神秘,一年前粗略的了解过一下,今年有时间尝试深入了解SFM,对于初学者来说,VisualSFM真的时非常好的感受SFM的免费软件,于是通过其他博客的指导(没去看官方的英文版,容易犯困),做了一个3D模型出来,感觉还挺好玩,记录一下。
电子海图是为适用航海需要而绘制的包含海域地理信息和航海信息的一种数字化的专题地图,符合国际标准的电子海图数据统称为S-57电子海图。本文主要在S-57电子海图数据的理论模型和数据结构的基础上,实现对S-57电子海图数据文件的解析,将海图信息解析后保存到xml文件中,供后续调用和研究。 电子导航图(Electronic Navigational Chart, ENC)是由各个国家的航道官方部门根据国际航道组织的《数字海道测量数据传输标准》(S-57标准)而制作的,它是一种面向对象的矢量格式的电子地图,
不知道从什么时候开始的,部署IIS的WEB服务器居然可以兼容PHP了,这个还真不知道,孤陋寡闻了,我记得我在使用win服务器的时候,只能使用Apache去搭建web服务器,这几天需要在Windows服务器重新部署php环境,要求就是在IIS上运行php程序,结果找了几篇教程参考,目前经测试可用。就是复杂一丢丢,还有一个问题就是网上的教程问什么不是一篇就能搞定非得结合两篇文章才能搞定呢?可能是我百度的方式不对,好了这些都不重要,按照要求准备开始吧,文章部分内容转载自:系统运维网。
Python的基础知识已经在上周全部更新完成,今天对之前的文章做一个汇总方便大家的查看【多图!加了好多思维导图】同时对有遗漏的知识点也已经做了补充,当然这一部分直接将自己的学习笔记给贴上了,文末加了四篇实战练习和一篇BAT面试题分享。今天更新的次条对LeetCode的1--20题做了汇总,发起了大家一起刷题的活动,后续刷题将不按顺序而是按照具体的知识点。
之前的文章中我们介绍了如何将HL7转换为XML,本文介绍另一个方向的转换,即如何将XML转换为HL7。常见的EDI报文标准包括X12、EDIDACT和VDA等,本文主要介绍HL7报文标准,实现如何将XML转换为HL7。HL7包括构建和交换医疗保健信息的标准,以及系统集成和互操作性的其他标准。医疗保健系统可以使用这些标准、指南和方法实现统一方式的相互通信、共享信息和处理数据,有助于减少医疗保健在地理上的孤立和变化。HL7报文标准详细信息可以参考:HL7报文标准。本文中提到的XML是指符合知行EDI系统内部规则的XML文件。本文主要介绍如何将XML转换为HL7。
我们知道,照相机的原理是将一个三维场景投影到二维平面。所谓视觉三维重建,顾名思义就是从已有的二维图像中复原原始三维场景。
随着移动设备用户数量的不断增加,流媒体播放在移动设备上的需求也越来越高。然而,移动设备上使用的流媒体播放器支持的格式有限,其中MPD格式和M3U8格式是两种常用的格式。那么,这两种格式有何区别,哪种更适合移动端的流媒体播放呢?
360网络安全响应中心通告 https://cert.360.cn/warning/detail?id=1c91a39380b3701e57d3eae7e46349fe 漏洞利用: mimikatz项
本文将主要介绍在3D打印中常见的3D打印上位机软件,这类3D软件将为用户提供较大的帮助,通过对这类软件的分类,用户可以选择使用最适合自己的软件。
这篇是几年前整理的老文章了,当时在调研流视频推送及播放相关技术,并在项目中应用,使用到ffmpeg,所以整理了这篇文章,但并未发布。最近又有相关的技术需求,所以整理出来,作为一个新的开始。
最近由于某些原因,在公司使用了好多年的SecureCRT被运维部的同事告知不能用了,而SecureCRT使用了好多年,上面的各种Session配置,老实说,如果一个个来配置,这将是一个不小的工作量。作为码农,不由得想到是否有偷懒的办法。 google一下,发现居然有一个工具叫做Session Importer。这个工具可以将SecureCRT上的诸多回话copy到Xshell的Session目录中。
一丶约束 当我们编写项目时会创建很多个类,来实现很多个功能,最后又需要把这些类都联系成一个,我们就需要来约束一下那些类中的方法,把需要联系的约束成一个方法. class BaseMessage(object): def send(self,x1): """ 必须继承BaseMessage,然后其中必须编写send方法。用于完成具体业务逻辑。 """ raise NotImplementedError(".send() 必须被重写.
kgtemp文件是酷我音乐软件的缓存文件,本文从技术层面探讨如何解密该文件为mp3文件,并通过读取ID3信息来重命名。 kgtemp解密 kgtemp文件前1024个字节是固定的包头信息,解密方案详细可以参见(http://www.cnblogs.com/KMBlog/p/6877752.html): class Program { static void Main(string[] args) { byte[] key={0xAC,0xEC
文件名称 00fbfaf36114d3ff9e2c43885341f1c02fade82b49d1cf451bc756d992c84b06 文件格式 RAR 文件类型(Magic) RAR archive data, v5 文件大小 157.74KB SHA256 00fbfaf36114d3ff9e2c43885341f1c02fade82b49d1cf451bc756d992c84b06 SHA1 1c251974b2e6f110d96af5b23ad036954ba15e4e MD5 c1c9624b21f71e4565b941a37db3815a CRC32 59832D3D SSDEEP 3072:c8BHz/pBz9AycS0lEm2DchuhmE62duNkKa2W75u57cXehC9v:cgz/pnUS5chuHfu/aTI4Xeha TLSH T1A8F323A63B4FFB50C74C35A6EC2B4D09068B929D14CBB6093F14C7722F5A0667D1BB92 Tags rar,contains_pe
我个人实验环境的一个虚拟机,开机时在Checking filesystems时,有报错:
在日常生活中都会使用到MKV视频文件的。MKV视频文件主要是视频文件、音频文件和字幕压制的。MKV视频一般在网上都是可以直接下载的。各种种子和磁链下载的也基本都是MKV视频。但有时可能会碰到视频播放错误。无法播放或者不支持文件播放的。一般都是可以通过转换视频格式修改的。那今天就教大家怎么将mkv格式转换成mp4格式吧。
在文章植被冠层参数计算软件CAN-EYE的下载与安装中,我们介绍了CAN-EYE软件的下载、安装方法;本文就对该软件的具体使用方法进行介绍。
希望通过本课程的讲解,能帮助你了解如何通过XML Map端口将X12文件转换成CSV文件。
本篇概览 本文是《JavaCV的摄像头实战》的第三篇,如题,咱们一起实践如何将摄像头的视频内容保存为MP4文件 编码 《JavaCV的摄像头实战之一:基础》一文创建的simple-grab-push工程中已写好父类AbstractCameraApplication,本篇继续使用该工程,创建子类实现那些抽象方法即可 编码前先回顾父类的基础结构,如下图,粗体是父类定义的各个方法,红色块都是需要子类来实现抽象方法,所以接下来,咱们以本地窗口预览为目标实现这三个红色方法即可: 📷 新建文件RecordCameraS
事件起因:做香港本地微信支付(香港公司收取香港用户钱包)申请的商户只提供了cert.pem和一个pfx的文件。程序使用pem需要cert和key两个文件,所以需要从pfx文件中提取cert和key文件。
传统的办法是使用isms2droid,但是在写本文时isms2droid无法使用,可能与谷歌禁止华为安装谷歌服务有关。因此采用了另一种方法。
我们知道服务器的定期备份文件设置是utf格式的,但是当我们下到本地开发环境导入的时候,却报了如下的错误:
打开文档得到一长串字符串,如果用ctrl+a全选文件内容的话,就可以发现在下面还隐藏着一些东西
Linux文件系统Ext2和Ext3现在已经过时了。 现在是将旧文件系统转换为最新的文件系统EXT4。 Ext4文件系统比以前的版本更快,更可靠。
gazebo_models:https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models
之前分析了一下,分析的较为简单,这次又详细分析了一下。 文件名称 00fbfaf36114d3ff9e2c43885341f1c02fade82b49d1cf451bc756d992c84b06 文件格式 RAR 文件类型(Magic) RAR archive data, v5 文件大小 157.74KB SHA256 00fbfaf36114d3ff9e2c43885341f1c02fade82b49d1cf451bc756d992c84b06 SHA1 1c251974b2e6f110d96af5b23ad036954ba15e4e MD5 c1c9624b21f71e4565b941a37db3815a CRC32 59832D3D SSDEEP 3072:c8BHz/pBz9AycS0lEm2DchuhmE62duNkKa2W75u57cXehC9v:cgz/pnUS5chuHfu/aTI4Xeha TLSH T1A8F323A63B4FFB50C74C35A6EC2B4D09068B929D14CBB6093F14C7722F5A0667D1BB92 Tags rar,contains_pe
用于显示3D点云的软件有很多,比如最常用的CAD。 当然,还有一些常用的专业显示工具,比如CloudCompareStereo、MeshLab、Geomagic Foundation 2015等。
说明: 整理文档时发现自己在2010年写的一个RAC容灾方案,觉得有一些用,分享出来。当时为了验证此方案,做了很多PoC。方案相对比较复杂,但是也提供了一种思路,读者需要对RAC的架构有一定了解。本方案为当年个人测试验证,不代表任何官方观点。方案环境为:Oracle 11.2.3+AIX 6.1.7。存储使用IBM DS8800,启用同步复制MetroMirror。本方案的核心点是如何保证在出现站点故障时,RAC voting device票数大于半数,以便恢复CRS。 1.方案介绍 生产环境有两个站点,主
生活 就是一系列下定决心的努力 · 正 · 文 · 来 · 啦 · Apache Hive 基础操作 数据库 库选择:use 库名; 创建数据库:create basedata 库名; 删除数据库:drop basedata 库名; #注意库中没有表或者无数据才可以删除! hive 暂不支持数据库重命名操作。 1.用户可以使用 ALTER DATABASE 命令来为某个数据库的 DBPROPERTIES设置键-值对属性值,来描述这个数据库的属性信息。 EG:
如果我们在使用 widows 遇到了C:驱动器空间不足的情况下,或者我们希望将文件放在与操作系统不同的磁盘上,我们可以通过以下几个步骤将WSL2文件系统移动到另一个空间比较足的驱动器。
Adobe的FLASH格式(*.flv)逐渐替换为H5格式的(*.mp4),然后由于监管趋严,有些课程找不到了。比如我想下一期再看的《加密与解密》的课程就找不到了!
本文档主要介绍基于iMX6ULL开发板分享物联网模块开发案例,其中内容包括SDIO WIFI模块测试、STA模式测试、NB-IoT模块测试、Zigbee模块测试、LoRa模块测试和4G模块测试由于篇幅过长,案例分为上下两部分,欢迎各位感兴趣的用户查看更多。
还记得我们的Raw格式吗?听闻老哥说,为了方便大家做各种转换emmmmm,但是我学的都是png的深度图,给哥们整个措手不及,真有你的。
本文介绍基于Python语言,针对一个文件夹下大量的Excel表格文件,基于其中每一个文件的名称,从另一个文件夹中找到与这一文件夹中文件同名的文件,并将找到的同名文件复制到第三个文件夹中的方
现在很多项目都有视频实时播放的功能需求,例如监控,直播等,原始的摄像头采集的视频流协议一般都是 rtsp 协议,在旧版的浏览器中使用
请注意,本文编写于 979 天前,最后修改于 979 天前,其中某些信息可能已经过时。
SpringBoot-08 SpringSecurity 创建了一个新项目,创建时选择导入starter-web 1.环境搭建 1.1 导入thymeleaf <dependency> <groupId>org.springframework.bootgroupId> <artifactId>spring-boot-starter-thymeleafartifactId> dependency> 1.2 导入静态资源 css、js这样的静态资源导入到static文件夹下 前端页面导入到tem
该插件没有什么技术含量,本质上利用的ps2exe.ps1脚本编译为exe,只是不想在命令行里操作,将其写为cna脚本,方便直接快速生成免杀的可执行文件且只有50KB,目前支持exe、ps1文件格式。
GitHub对项目大小的限制,因此请注意自己项目的大小和切片文件的大小,尽可能避免被GitHub警告。
我只是直接从EVE-NG服务器上下载并压缩镜像,所以解压后会得到一个*.qcow2文件,请将其导入路径/opt/unetlab/addons/qemu/huaweine40e-V800R011C00SPC607B607/`。
我们会发现,它将我们的域名给解析了,并且保存的http其实就是默认的80端口 可以查看/etc/hosts文件:
Hadoop版本提供了对多种文件系统的支持,但是这些文件系统是以何种方式实现的,其实现原理是什么以前并没有深究过。今天正好有人咨询我这个问题:Hadoop对S3的支持原理是什么?特此总结一下。Hadoop支持的文件系统包括:
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大家好,我是架构君,一个会写代码吟诗的架构师。今天说一说oSIP编译_编译与解释,希望能够帮助大家进步!!!
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