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MCU 是如何从上电复位运行到 main 函数

,本篇文章再次以中断向量表为出发点阐述从上电复位到用户定义 main 函数整个过程。...启动文件 上图中 __initial_sp表示就是栈结束地址,即栈顶地址,栈是高向低生长。...执行到了复位异常服务程序之后,又如何执行到我们用户所定义 main 函数呢,我们来看复位异常服务程序,代码如下: ?...总结 上述所述就是单片机从上电复位到用户main函数中这个过程所做事,总结下来其实也就是上电复位,然后单片机从中断向量表第一项中取出堆栈栈顶地址赋给 MSP 指针,从而给单片机指定了一段可用堆栈地址范围...,然后将中断向量表第二项内容赋给 PC 指针,从而使得单片机执行复位异常服务程序,紧接着,单片机执行复位服务异常程序内容,从而跳转到用户main函数,去执行用户定义代码。

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【Rust 日报】2022-04-14 Hvm - 使用Rust开发深度并行化和优化函数运行

Blog: https://cloak.software/blog/rust-on-nails/ Hvm - 使用Rust开发深度并行化和优化函数运行时 高阶虚拟机(High-order Virtual...Machine, HVM)是一个纯函数式编译目标,它是惰性、无GC和深度并行。...它也是β-最优,也就是说,在一些情况下,它可以比大多数函数运行时(包括HaskellGHC)快出指数级。 这是由于一种新计算模型,即交互网,它结合了图灵机和兰姆达微积分。...这个模型以前实现在实践中是低效,然而,最近一个突破极大地提高了其效率,诞生了HVM。尽管只是一个原型,它已经在许多情况下击败了成熟编译器,并将朝着未知性能水平扩展。...欢迎来到不可阻挡计算机并行化、功能化未来!

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1.并发编程多进程(理论部分)

(cpu同一时间只能干一个活),如何才能玩出多个任务并发执行效果? ​...三 并发与并行 无论是并行还是并发,在用户看来都是'同时'运行,不管是进程还是线程,都只是一个任务而已,真是干活是cpu,cpu来做这些任务,而一个cpu同一时刻只能执行一个任务 ​ 一 并发:是伪并行...单个cpu+多道技术就可以实现并发,(并行也属于并发) ​ 二 并行:同时运行,只有具备多个cpu才能实现并行 ​ 单核下,可以利用多道技术,多个核,每个核也都可以利用多道技术(多道技术是针对单核而言...所有现代计算机经常会在同一时间做很多件事,一个用户PC(无论是单cpu还是多cpu),都可以同时运行多个任务(一个任务可以理解为一个进程)。     ...:内存中同时存入多道(多个)程序,cpu从一个进程快速切换到另外一个,使每个进程各自运行几十或几百毫秒,这样,虽然在某一个瞬间,一个cpu只能执行一个任务,但在1秒内,cpu却可以运行多个进程,这就给人产生了并行错觉

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python并发编程之多进程理论部分

一 并发与并行   无论是并行还是并发,在用户看来都是'同时'运行,不管是进程还是线程,都只是一个任务而已,真是干活是cpu,cpu来做这些任务,而一个cpu同一时刻只能执行一个任务   一 并发:...单个cpu+多道技术就可以实现并发,(并行也属于并发) 二 并行:同时运行,只有具备多个cpu才能实现并行          单核下,可以利用多道技术,多个核,每个核也都可以利用多道技术(多道技术是针对单核而言...所有现代计算机经常会在同一时间做很多件事,一个用户PC(无论是单cpu还是多cpu),都可以同时运行多个任务(一个任务可以理解为一个进程)。     ...:内存中同时存入多道(多个)程序,cpu从一个进程快速切换到另外一个,使每个进程各自运行几十或几百毫秒,这样,虽然在某一个瞬间,一个cpu只能执行一个任务,但在1秒内,cpu却可以运行多个进程,这就给人产生了并行错觉...进程grep在等待输入(即I/O)时状态称为阻塞,此时grep命令都无法运行   其实在两种情况下会导致一个进程在逻辑上不能运行,   1.

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JavaScript Async (异步)

# 分块程序 可以把 JavaScript 程序写在单个 .js 文件中,但是这个程序几乎一定是多个块构成。这些块中只有一个是现在 执行,其余则会在将来 执行。最常见块 单位是函数。...# 异步控制台 并没有什么规范或一组需求指定 console.* 方法族如何工作——它们并不是 JavaScript 正式一部分,而是宿主环境添加到 JavaScript 中。...进程和线程独立运行,并可能同时运行:在不同处理器,甚至不同计算机上,但多个线程能够共享单个进程内存。 事件循环把自身工作分成一个个任务并顺序执行,不允许对共享内存并行访问和修改。...两个或多个“进程”同时执行就出现了并发,不管组成它们单个运算是否并行 执行(在独立处理器或处理器核心上同时运行)。...这样“进程”运行时,页面上其他代码都不能运行,包括不能有其他 response() 调用或 UI 刷新,甚至是像滚动、输入、按钮点击这样用户事件。

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高性能服务器架构思路(四)——编码复杂度和通信

线程池提供给我们以“池”形态,自动管理线程能力:我们不需要自己去考虑怎么建立线程、回收线程,而是给线程池一个策略,然后输入需要执行任务函数,线程池就会自动操作,比如它会维持一个同时运行线程数量,或者保持一定空闲线程以节省创建...在很多客户端游戏引擎中,我们写代码都是一个框架,以每秒 30 帧速度在反复执行,为了让一些任务,可以分别放在各帧中运行,而不是一直阻塞导致“卡帧”,使用协程就是最自然和方便了—— Unity3D...协程代码特征 为了解决异步编程回调这种复杂操作,业界还发明了很多其他手段,比如 lamda 表达式、闭包、promise 模型等等,这些都是希望我们能从代码表面组织上,把在多个不同时间段上运行代码...函数式编程——以数据流为模型并行处理任务 分布式数据通信 分布式编程中,对于 CPU 时间片切分本身不是难点,最困难地方在于并行多个代码片段,如何进行通信。...在单线程异步并发情况下,多个会话间通信,也是可以通过直接对变量进行读写操作,而且不会出现“锁”问题,因为本质上每个时刻都只有一个段代码会操作这个变量。

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谷歌下一代AI架构、Jeff Dean宣传大半年Pathways终于有论文了

单控制器设计启用虚拟设备和物理设备之间间接层将允许未来支持透明挂起 / 恢复和迁移等功能,其中 client 虚拟设备可以临时回收资源或重新分配而无需用户程序协助。...在 PLAQUE 运行时实现中,每个节点都会生成带有目标分片标记输出数据元组,因此在执行数据并行执行时,N 个数据元组将在每对相邻 IR 节点之间流动。...并行异步调度 当在加速器上运行计算时,系统可以利用异步 API 将计算与协调重叠。...考虑到编译函数都是常规,后续节点输入形状实际上可以在 predecessor 计算加入队列之前进行计算。 因此,谷歌引入了一种全新并行异步调度设计方案,具体如下图 4 b 所示。...该方案利用常规编译函数静态已知资源来并行运行计算节点主机端工作,而不是在 predecessor 已经加入队列之后对节点工作进行序列化处理。

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GPU加速02:超详细Python Cuda零基础入门教程,没有显卡也能学!

GPU程序执行流程 当引入GPU后,计算流程变为: 初始化,并将必要数据拷贝到GPU设备显存上。 CPU调用GPU函数,启动GPU多个核心同时进行计算。 CPU与GPU异步计算。...gpu_print[1, 2]()表示同时开启2个线程并行地执行gpu_print函数函数将被并行地执行2次。下文会深入探讨如何设置执行配置。...并行执行8次执行配置 CUDA将核函数所定义运算称为线程(Thread),多个线程组成一个块(Block),多个块组成网格(Grid)。...从硬件来看,thread运行在一个CUDA核心上,多个thread组成block运行在Streaming Multiprocessor(SM概念详见本系列第一篇文章),多个block组成grid运行在一个...grid大小gridDim(执行配置中第一个参数),即一个grid中block个数可以总次数N除以blockDim,并向上取整。

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单细胞转录组数据分析||Seurat并行策略

你吃饭吃到一半,电话来了,你一边打电话一边吃饭,这说明你支持并行。 并发关键是你有处理多个任务能力,不一定要同时。 并行关键是你有同时处理多个任务能力。...在本文中,我们将演示如何用户角度利用某些Seurat函数future实现。如果您有兴趣了解更多关于future框架内容,请参阅这个R包文档以获得全面和详细描述。 如何使用呢?...要访问Seurat中函数并行版本,需要加载future包并设置plan。该plan将指定如何执行该函数。默认行为是以非并行方式(顺序地)计算。...在这里,我们将对具有并行化和不具有并行相同函数调用运行时进行一个简短比较。...请注意,这将增加您RAM使用量,因此请谨慎地设置这个数字。 说到底Seurat不过是个R包,想要并行计算是要懂一些R里面并行原理内而外释放R力量||摘自《R大数据分析实用指南》。

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TensorFlow 分布式之论文篇 TensorFlow : Large-Scale Machine Learning on Heterogeneous Distributed Syst

梯度函数可以通过任何操作注册。该函数不仅将沿反向路径计算部分梯度作为输入,还可以选择正向操作输入和输出。图5显示了根据图2示例计算成本梯度。...灰色箭头显示梯度函数潜在输入,该函数不用于所示特定操作。...循环每个迭代都由一个 tag 唯一标识,其执行状态一个 frame 表示。只要输入准备好,它就可以进入迭代,因此可以同时执行多个迭代。 如何为分布式系统处理循环控制状态?...为了处理这个问题,我们实现了类似于Click(原始论文参考文献12)描述算法,该算法在计算图上运行,并将具有相同输入和操作类型多个操作副本缩减到其中一个节点,并会把相应边进行重定向。...它有点类似于异步数据并行,只是流水线并行发生在同一设备内,而不是在不同设备上复制计算图。

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Flink优化器与源码解析系列--Flink相关基本概念

Function 函数 功能用户实现,并封装Flink程序应用程序逻辑。大多数函数相应运算符包装 。...在Apache Flink上下文中,术语“ 并行实例”也经常用来强调相同操作符或函数类型多个实例正在并行运行。...Record 记录 记录是数据集或数据流组成元素。操作符Operators和函数接收记录作为输入,并发出记录作为输出。...任务是基本工作单元,Flink运行时执行。任务恰好封装了一个操作符或算子Operator or Operator Chain并行实例 。...具体而言,大多数转换是某些操作符或算子Operators实现 总结 本篇文章介绍Flink相关基本概念,其是学习Flink开始,更深入理解Flink分布式运行原理和内存模型构成,如何调优内存和故障排除等问题

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盘点Golang并发那些事儿之一

现代计算机系统可在同一段时间内以进程形式将多个程序加载到存储器中,并借时间共享(或称时分复用),以在一个处理器上表现出同时平行性运行感觉。...一条线程指的是进程中一个单一顺序控制流,一个进程中可以并发多个线程,每条线程并行执行不同任务。...程序在等待某个操作完成期间,自身无法继续处理其他事情,则称该程序在该操作上是阻塞。 常见阻塞形式有:网络 I/O 阻塞、磁盘 I/O 阻塞、用户输入阻塞等。...如何区分它是可异步代码还是不可异步呢,其实很简单那就是,它是否能够自主完成不需要我们参与部分。...如何实现只需定义很多个任务,让系统去帮助我们把这些任务分配到CPU上实现并发执行。

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高性能服务器架构思路(四)——编码复杂度和通信

线程池提供给我们以“池”形态,自动管理线程能力:我们不需要自己去考虑怎么建立线程、回收线程,而是给线程池一个策略,然后输入需要执行任务函数,线程池就会自动操作,比如它会维持一个同时运行线程数量,或者保持一定空闲线程以节省创建...但是如果在异步并发代码下,你会发现,代码一定要装入一个个“回调函数”里。这些回调函数,从代码组织形态上,几乎完全无法看出来其预期执行顺序,一般只能在运行时候通过断点或者日志来分析。...在很多客户端游戏引擎中,我们写代码都是一个框架,以每秒30帧速度在反复执行,为了让一些任务,可以分别放在各帧中运行,而不是一直阻塞导致“卡帧”,使用协程就是最自然和方便了——Unity3D就自带了协程支持...把在多个不同时间段上运行代码,以业务逻辑形式组织到一起。...函数式编程——以数据流为模型并行处理任务 分布式数据通信 分布式编程中,对于CPU时间片切分本身不是难点,最困难地方在于并行多个代码片段,如何进行通信。

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高性能服务器架构思路(四)——编码复杂度和通信

线程池提供给我们以“池”形态,自动管理线程能力:我们不需要自己去考虑怎么建立线程、回收线程,而是给线程池一个策略,然后输入需要执行任务函数,线程池就会自动操作,比如它会维持一个同时运行线程数量,或者保持一定空闲线程以节省创建...但是如果在异步并发代码下,你会发现,代码一定要装入一个个“回调函数”里。这些回调函数,从代码组织形态上,几乎完全无法看出来其预期执行顺序,一般只能在运行时候通过断点或者日志来分析。...在很多客户端游戏引擎中,我们写代码都是一个框架,以每秒 30 帧速度在反复执行,为了让一些任务,可以分别放在各帧中运行,而不是一直阻塞导致“卡帧”,使用协程就是最自然和方便了—— Unity3D...协程代码特征 为了解决异步编程回调这种复杂操作,业界还发明了很多其他手段,比如 lamda 表达式、闭包、promise 模型等等,这些都是希望我们能从代码表面组织上,把在多个不同时间段上运行代码...,最困难地方在于并行多个代码片段,如何进行通信。

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并发编程-概述

并行与并发并不是同一个维度上概念: 并行(parallel):在同一时刻(微秒级),多条指令在多个处理器上同时执行,并行一般要借助多核CPU实现!...2.3 内核态与用户态 操作系统内存会被划分为两大区域: 内核区:提供了大量系统调用函数,即最原生、最底层操作函数,如 open(),write() 用户区:加载、运行应用程序区域,比如使用C...这些编程语言提供函数称之为库函数。 我们不难发现,库函数其实是在系统调用函数基础上再次进行了封装,方便开发者使用。...程序在运行时,CPU有两种状态: 用户态:当一个进程在执行用户自己代码时处于用户运行态(用户态) 内核态:当进程需要执行一些系统调用时,比如利用C函数fopen()时,fopen()虽然是库函数,...虽然线程带来了通信便利,但是如果同一空间多个线程同时去修改同一个数据,就会造成资源竞争问题,这是计算机编程中最复杂问题!

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海量数据处理常用技术概述

我们可以抽象成几个步骤: 多个文件输入,我们叫做input splits 多进程同时处理多个文档,我们叫做map。 partition 从上文中我们知道。...MapReduce最早是Google公司研究提出一种面向大规模数据处理并行计算模型和方法。Google公司设计MapReduce初衷主要是为了解决其搜索引擎中大规模网页数据并行化处理。...MapReduce组成 Map: 用户根据需求设置Map函数,每一个工作节点(主机)处理本地数据,将结果写入临时文件,给调用Reduce函数节点使用。...节点运行bug,我们可以修改代码,使其更鲁棒,但是有时候我们必须使用try-catch操作跳过一些错误bad lines. Map和Reduce个数如何设置?...这个设置和集群个数和经验有很大关系,建议我们每一个map任务输入数据16-64MB, 因此map个数 = 总文件大小 / 16-64MB. reduce个数建议大于节点个数,这样可以保证更好并行计算

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CompletableFuture 使用指南

功能 CompletableFuture专注于异步任务结果,并提供丰富 API 用于组合和错误处理。它负责: 并行处理:可以将多个独立任务并行执行,然后合并结果。...因此,运行这个程序时,它会先打印"Hello,FunTester! [线程名称]"(这是在异步任务中打印),然后打印"Hello,FunTester!"(这是thenAccept回调打印)。...以下代码演示了如何CompletableFuture在 Java 中使用链接多个任务来创建一系列异步计算。....thenApply(result -> result + " + Task 2") thenApply方法接受一个函数式接口Function作为参数,该函数接收上一个任务结果作为输入,并返回一个新结果....exceptionally(ex -> "Timeout occurred") exceptionally方法接受一个函数式接口Function作为参数,该函数接收异步任务抛出异常作为输入,并返回一个备用结果

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操作系统之设备管理一、IO管理概述二、IO硬件组成三、IO控制方式(重点)四、IO软件组成五、IO相关技术六、IO设备管理七、IO性能问题

其目的就是将慢速独占设备改造成多个用户可共享设备,提高设备利用率。...通道,中断,缓冲,异步I/O等)提高CPU与设备、设备与设备之间并行工作能力,充分利用资源,提高资源利用率。...I/O操作结束后,设备控制器主动通知设备驱动程序 DMA(直接存储器访问) 主要差别在于: 中央处理器和外围设备并行工作方式不同, 并行工作程度不同。...3.3 中断驱动工作过程 引入中断机构, 实现了一定程度并行操作 无需CPU干预,使CPU与I/O设备并行工作 仅当输完一个数据时,才需CPU花费极短时间去做些中断处理 提高了整个系统资源利用率及吞吐量...可以充分利用之前从磁盘读入、虽已传入用户区但仍在缓冲区数据(尽可能减少磁盘I/O次数,提高系统运行速度) 5.2.1 实现 这里缓冲池:200个缓冲区(512字节和1024字节) 每个缓冲区两部分组成

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如何理解高性能服务器高性能、高并发?

GPU优势在于可以CPU运行应用程序代码,同时图形处理单元(GPU)可以处理大规模并行架构计算密集型任务。GPU服务器是遥感测绘、医药研发、生命科学和高性能计算理想选择。...八、线程池是如何工作?一般来说提交给线程池任务包含需要被处理数据和处理数据函数两部分。...其实有点复杂服务器端到底是如何并行处理成千上万个用户请求呢?这里面又涉及到哪些技术呢?一、多进程历史上最早出现也是最简单一种并行处理多个请求方法就是利用多进程。...▲ 一对一模型6、多对一模型多对一模型将多个用户线程映射到一个内核线程上,线程之间切换用户代码来进行,系统内核感受不到线程实现方式。...▲ 多对一模型7、多对多模型多对多模型结合了一对一模型和多对一模型优点将多个用户线程映射到多个内核线程上,线程库负责在可用可调度实体上调度用户线程。

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