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沙龙
1
回答
iOS中RSSI的
卡尔
曼
滤波
ios
、
filtering
、
kalman-filter
、
rssi
我制作了一个iOS
应用
程序来对信标
进行
定位。我注意到信标的RSSI值随
时间
随机波动。为了得到平滑
的
RSSI值,我尝试使用
卡尔
曼
滤波
。
在
卡尔
曼
滤波
方程中,测量噪声(R)可以通过一系列RSSI值
的
方差来计算,而过程噪声(Q)可以假定为可以忽略不计。但是,对于方程中误差方差(P)
的
估计,我还不太清楚。由于我
的
实际测量
数据
是RSSI值<
浏览 4
提问于2015-03-13
得票数 2
回答已采纳
1
回答
如何
应用
卡尔
曼
滤波
在
不
进行
太多
优化
的
情况下
有效地
清理
时间
序列
数据
?
pandas
、
time-series
、
lstm
、
data-cleaning
、
kalman-filter
有人给了我一个使用
卡尔
曼
滤波
器
的
提示。与简单
的
插值方法相比,运行一个好的
卡尔
曼
滤波
器需要多大
的
时间
df.fillna(method="") 这基本上不需要任何努力。如果一次或两次迭代就足以获得有用
的
结果,并且非常接近真正
的
缺失值,那么我愿意努力实现它。(
数据
集长度为100.000,最多200mio行) 如果它需要像神经网络本身那样
进行
浏览 33
提问于2020-07-24
得票数 1
1
回答
网格
数据
的
有效
卡尔
曼
滤波
实现
python
、
numpy
、
kalman-filter
我写了一个非常简单的
卡尔
曼
滤波
器,它运行在
时间
序列
上(包括
数据
间隙)。它工作得很好,但我碰巧有一个
数据
立方体(比如说,形状Nt, Ny, Nx数组),我想对
数据
立方体中
的
每个像素
应用
我
的
时间
卡尔
曼
滤波
器。我已经做了显而易见
的
事情(循环过去
的
两个维度),但这需要相当长
的
浏览 4
提问于2013-09-17
得票数 2
1
回答
如何
使用扩展
卡尔
曼
滤波
器组合来自两个传感器
的
数据
,其中一个传感器比另一个传感器更可靠?
filtering
、
data-analysis
、
kalman-filter
、
sensors
我试图结合他们
的
传感器
数据
,使用扩展
卡尔
曼
滤波
器
进行
生产性
数据
分析。由于
数据
类型是非线性
的
,所以我使用扩展
卡尔
曼
滤波
。
在
我
的
例子中,来自传感器A
的
数据
总是可靠
的
,但是来自传感器B
的
数据
的
可靠性随
时间
的
变化
浏览 1
提问于2019-07-29
得票数 4
回答已采纳
1
回答
Android GPS
数据
的
获取和过滤,
如何
提高定位信息
android
、
filter
、
gps
、
kalman-filter
我开始处理Android 2.1 (HTC Hero)上
的
gps
数据
,并四处看看与位置
数据
相适应的
卡尔
曼
滤波
和最小二乘
的
主题。在用电话接收和记录GPS
数据
时,我发现如果停留在位置上的话,会有很小
的
分散,但是移动时坐标非常精确。问题来了:- getLatitude()和getLongitude()函数是否提供了“原始”坐标,或者
数据
是由android预先过滤
的
(位置是固定
的
还是<em
浏览 1
提问于2011-03-10
得票数 5
1
回答
卡尔
曼
滤波
器中
的
协方差矩阵(P)
如何
根据测量值和状态估计
进行
更新?
filtering
、
signal-processing
、
system
、
kalman-filter
我正在用C++实现一个基于
卡尔
曼
滤波
器
的
AHRS。在过滤器
的
方程式中有一些对我来说相当奇怪
的
东西。 ? 我找不到P(协方差)矩阵实际更新
的
部分,以表示预测
的
不确定性。
在
“预测”步骤中,P
的
估计值是从它之前
的
值A和Q计算出来
的
。据我所知,A(系统矩阵)和Q(噪声协方差)是恒定
的
。然后
在
“校正”期间,根据K、H和预测
的
P计算
浏览 171
提问于2020-04-29
得票数 1
回答已采纳
1
回答
时序异常检测方法
的
比较
deep-learning
、
time-series
、
anomaly-detection
、
online-learning
、
kalman-filter
经过几天
的
研究,我可以对现有的对
时间
序列
进行
异常检测
的
方法
进行
一次全面的了解,即:没有深度学习
的
预测。例如:季节ARIMA +
卡尔
曼
滤波
器去噪不需要深入学习。例如:
应用
卡尔
曼
或霍
浏览 0
提问于2019-01-24
得票数 2
3
回答
从极坐标到笛
卡尔
坐标的方差矩阵
r
、
math
、
sta
我正在处理极坐标中
的
时间
序列
,并且我正在
应用
卡尔
曼
滤波
器
进行
预测。
时间
序列
与卫星轨道有关。 f(r,theta) <- [r*cos(theta),r*sin(theta)]. 但我不知道
如何
处理方差,因为
浏览 1
提问于2013-05-16
得票数 1
2
回答
使用
卡尔
曼
滤波
器
进行
多边形航迹平滑?
java
、
geolocation
、
smoothing
、
kalman-filter
关于通过多边化
进行
飞机跟踪,我有以下问题:我们设法实现了一些算法,使用3或4个接收器来计算基于多边化
的
飞机位置。绿色
的
线是地面上飞机
的
真实GPS轨迹,橙色是通过多边形法计算
的
轨迹(到达
的
时间
差,大约每秒一到两个位置)。GPS跟踪只是为了比较,它可能不会在未来提供。 什么是平滑赛道
的
好方法?我偶然发现了
卡尔
曼
滤波
器。我不是一个数学家,也没有任何机器人或类似的经验。这个级别的数学对我来说是非常难理解<e
浏览 2
提问于2013-02-06
得票数 3
回答已采纳
1
回答
利用ARIMA非季节状态模型实现
卡尔
曼
滤波
java
、
r
、
kalman-filter
、
arima
、
imputets
我需要编写一个
应用
程序,
在
时间
序列
信号上计算一些缺失
的
值。我
在
R中使用ImputeTS包做了类似的事情,但是现在我需要用Java来完成它。我只是
在
互联网上搜索,发现
滤波
器是Java中现有的
卡尔
曼
滤波
器
的
一个实现。但他们似乎没有在过滤器内使用ARIMA内部模型。例如,
在
Apache中有转换矩阵和度量矩阵,但是我
如何
改变它们,使带有(p,q,d)参数
浏览 1
提问于2018-06-05
得票数 0
1
回答
Pipy -任何资源(网站/脚本等),为用户查找用于标识相关包
的
受欢迎度指标
library
、
python
、
automation
、
statistics
、
analytics
我希望找到一个“最合适”
的
Python库来解决我
的
问题。我已经多次遇到这个任务/要求,所以我想也许我可以在这里问一问。假设我希望
在
我
的
应用
程序中实现一个"Kalman过滤器“(一种跨学科
的
流行计算例程),并且自然地使用现有的专业库。
在
投入大量
时间
(阅读文档等)之前,我想知道一个度量/标准。是衡量它
的
受欢迎程度
的
一些指标。(可能是像github明星那样
的
评级,或者像Mat
浏览 0
提问于2017-11-11
得票数 0
回答已采纳
1
回答
填充大量
的
时间
序列
数据
python
、
time-series
、
data-science
、
missing-data
、
fill
在
时间
序列
数据
中填充缺失值
的
最佳方法是什么。
在
不同
的
工作
时间
里,
数据
变化很大。
数据
大量丢失。第一张图显示了4月6日至9日前后丢失
的
数据
。第二个图是
在
填充缺失值后用线性插值法绘制
的
。 填
浏览 0
提问于2019-08-08
得票数 0
回答已采纳
6
回答
使用
卡尔
曼
滤波
跟踪目标的位置,但需要知道该目标的位置作为
卡尔
曼
滤波
的
输入。怎么一回事?
object
、
image-processing
、
video-processing
、
kalman-filter
我试图研究
如何
使用
卡尔
曼
滤波
跟踪一个物体(球)
在
一个视频
序列
中移动,所以请解释给我,因为我是一个孩子。 好
的
,有人告诉我,由于噪声,我无法
在
每个视频帧中检测到目标,所以我需要使用
卡尔
曼
滤波
来估计目标的位置。好吧,好吧。但据我所知,我需要向
卡尔
曼</
浏览 26
提问于2011-01-20
得票数 13
2
回答
定义
卡尔
曼
滤波
器及其
应用
(概念)
kalman-filter
我有一个简单
的
问题。我正在跟踪一个物体,并以非均匀
的
时间
间隔获得它
的
位置。物体
的
速度和加速度不是恒定
的
。data_=[time x,y,z]z=[x;y;z] % observation xt=[xt;yt;zt;x't;y't;Question2:在后处理中使用这个
卡尔
曼
滤波
器
浏览 1
提问于2012-06-05
得票数 5
回答已采纳
3
回答
基于
时间
序列
的
异常检测
machine-learning
、
python
、
time-series
、
unsupervised-learning
、
anomaly-detection
我刚刚开始研究Python中
的
异常检测开发。 我
的
数据
集是
时间
序列
的
集合。更详细地说,
数据
来自于一些记录和收集锅炉或其他设备
数据
的
传感器/仪表。正如我之前说过
的
,我必须处理
的
数据
是
时间
序列
,所以是
时间
戳和传感器检测到
的
相对值;一个值是异常
的
,当它比它附近
的
其他值大或
浏览 0
提问于2018-08-28
得票数 7
回答已采纳
1
回答
从噪声位置
数据
中获取有意义
的
速度信息
video-processing
、
noise
、
smoothing
我已经考虑过/尝试过
的
可能选择。 将离散
卡尔
曼
滤波
应用
于位置
数据
:这是一个经常出现在有关相关问题
的
帖子中
的
解决方案。
应用
Savitsky-Golay平滑处理位置
数据
:当我在
数据
上尝试这一点时,我发现在每次碰撞后,
在
±10个
数据
点
的
区域中引入了重要
的
伪影。
在
碰撞时分离
数据
,然后用移
浏览 2
提问于2013-01-31
得票数 5
1
回答
精确测量一组受信者之间
的
相对距离(增强现实
应用
)
math
、
3d
、
computer-vision
、
augmented-reality
、
artoolkit
我试图使用增强现实框架(如 )来寻找每个标记之间
的
相对距离。
在
我
的
相机给你前20帧显示给我
的
前2个标记,这样我就可以计算出两个标记之间
的
转换。第二个20帧只显示第二和第三标记,等等。我
的
问题是,我知道由于视频传输
的
质量很低,距离会有不准确
的
地方,那么,如果我收集到
的
所有信息都是不准确
的
,我该
如何
最小化呢?。我天真的做法是使用第一个标记作为基点,从前20帧取转换
的
平均值,并将第2标记
浏览 2
提问于2011-12-05
得票数 6
回答已采纳
1
回答
一种收敛于初始未知常数
的
运行系统噪声平滑算法
python
、
algorithm
、
filter
、
astronomy
我想在一种有点不寻常
的
情况下
消除噪音。可能有一种常见
的
算法来解决我
的
问题,但我不知道它是什么。用低通
滤波
器引导: (在这两张图中,紫色是天空和坐骑旋转
的
区别,红色是坐骑所作
的
校正旋转。) 移动平均法与低通
滤波
器有相同
的
问题。然而,我们不知道自己在哪里,天空旋转
的
测量由于大气抖动而产生很大
的</
浏览 1
提问于2017-02-24
得票数 1
回答已采纳
4
回答
用于多目标跟踪
的
粒子
滤波
器
opencv
、
computer-vision
、
tracking
、
particle-filter
我有观察值(斑点作为背景减去后斑点检测
的
输出),我想推断产生这些观察值
的
对象。 我有一些
卡尔
曼
滤波
器代码
的
困扰。这对我来说很清楚,但我
的
问题是多目标跟踪:我
的
问题是有时观察不完整/噪声。让我更好地解释一下--
在
一个观察清晰
的
测试中,我为每个人都有一个斑点。
卡尔
曼
滤波
器可以帮助我将人
的
嘈杂路径平滑成平滑
的
曲线。但是,这不
浏览 3
提问于2013-04-08
得票数 9
回答已采纳
5
回答
卡尔
曼
滤波
器,汽车跟踪,Matlab
matlab
、
matlab-cvst
、
kalman-filter
我有一个移动汽车
的
小
数据
集:我知道在这种
情况下
,速度和加速度不是常数。 我想要估计汽车
在
不同
时间
的
位置。我决定使用
卡尔
曼
滤波
器。我搜索
卡尔
曼
滤波
器,但我找不到代码来跟踪三维空间中
的
物体
的
速度和加速度。我不知道该从何说起。
卡尔
曼
<
浏览 5
提问于2012-06-02
得票数 3
回答已采纳
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