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如何找出错误分类的图像文件名

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  • 14. 错误分析:查看开发集样本来评估ideas

    当你使用猫咪APP的时候,注意到一些被错误,识别成猫咪的狗样本。一些狗长的像猫! 于是一个团队成员建议和第三方软件进行合作,使系统可以更好的处理狗样本。这些改变需要花一个月的时间,并且团队成员热衷于这一方案,你会让他们这样做吗? 在为这个任务投资一个月前,我建议你首先评估一下它实际上会提高多少系统 的准确率。然后你才能理性的选择是否值得花费这一个月的开发时间。 具体来说,你可以做这些事情: 1. 获取100个系统分类错误的样本 2. 手动查看这些样本,计算其中有多少比例是狗的图片 查看错误分类样例的这一过程称为:错误分析(error analysis)。在该案例中,如果你发现只有5%的错误分类图像是狗,那么无论你在狗的问题上做多少改进,可能你都无法消除这5%的错误。换句话说,这5%是上述建议能够达到的改进上限。因此,整个系统当前的准确率是90%(误差10%),这一改进可能得到最多90.5%的准确率(或9.5%的错误率,比原来的错误率少5%)。 相反,如果你发现50%的错误图像都是狗,那么你最好找一个第三方进行合作。它可以将准确率从90%提升到95%(误差相对减少50%,从10%降到5%)。 这种简单的错误分析的计算过程可以给你一个快速的方法来评估为“狗”的问题加入第三方软件是否值得。它为你决定是否做出这笔投资提供了一个定量的基准。 错误分析通常可以帮你找出不同想法有哪些前景。我看到很多工程师不愿意进行错误分析。相比于质疑这个想法是否值得花时间投入,直接实现一个然后查看效果可能会更好,这是一个常见的错误:可能会导致你的团队花费一个月的时间只能带来很少的收益。 手动检查100个样本不会花费太长的时间。即使你每分钟只看一张图,不到两小时你就可以完成,这不到两小时的时间可以为你节约一个月的白白努力时间,值得花费。 错误分析(error analysis)是指检测开发集中算法错误分类样本的过程,以便了解错误的深层原因。它不仅可以帮你重点发展你的项目,正如这个例子所述,还可以给你一些新的启发。下节将讨论该内容。接下来几个章节还将介绍一些错误分析的最佳实践。

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    深层卷积神经网络在路面分类中的应用

    编者按:路面峰值附着系数是实现车辆精确运动控制的关键参数。现有的路面识别方法多是基于车辆动力学构建状态观测器实现。此类方法通常适用于车辆加速和减速期间,在轮胎力饱和的情况下,例如在强制动条件下,确定摩擦系数是可行的。困难在于在更正常的驾驶环境下获得摩擦估计,也就是当轮胎滑移率较小时的估计(路面附着利用较低)。实际的道路环境往往复杂多变,而此类方法的收敛速度往往不足以实现实时估计的要求。因此,如何实现高精度实时的路面识别方法将会是此类方法研究的难点与重点。与此同时,基于机器视觉的路面识别方法的优势在于探测范围广、预测性强,但是易受环境中的光线等因素干扰,未来此类方法的研究重点会放在抗干扰能力和对图像识别准确率上。而基于车辆动力学的识别方法与基于图像的识别方法的有效结合,可以充分解决实时性与准确性冲突的问题,基于图像的识别方法为基于车辆动力学的识别方法提供预测的参考输入,可以提前获悉前方路面的特征,使得智能驾驶系统的性能得到提升。

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