首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

如何找到旋转图像与顶线接触处的x?

要找到旋转图像与顶线接触处的x,可以通过以下步骤实现:

  1. 首先,确定图像的旋转中心点。旋转中心点是图像旋转的轴心,可以是图像的中心点或其他指定的点。
  2. 确定旋转角度。旋转角度是指图像相对于原始位置的旋转量,可以是正值表示顺时针旋转,负值表示逆时针旋转。
  3. 使用旋转变换公式计算旋转后的图像坐标。假设旋转中心点坐标为(cx, cy),旋转角度为θ,原始图像上某点的坐标为(x, y),则旋转后的图像坐标(x', y')计算公式如下: x' = (x - cx) * cos(θ) - (y - cy) * sin(θ) + cx y' = (x - cx) * sin(θ) + (y - cy) * cos(θ) + cy
  4. 根据旋转后的图像坐标,找到与顶线接触处的点。顶线可以是图像的上边界或其他指定的线。
  5. 最后,获取接触点的x坐标即可。

这是一个基本的旋转图像与顶线接触处x坐标的计算方法。在实际应用中,可以根据具体的需求和场景进行适当的调整和优化。

关于云计算和IT互联网领域的名词词汇,以下是一些常见的概念和相关产品介绍:

  1. 云计算(Cloud Computing):一种通过网络提供计算资源和服务的模式,包括基础设施即服务(IaaS)、平台即服务(PaaS)和软件即服务(SaaS)等形式。
  2. 前端开发(Front-end Development):负责开发和维护用户界面的工作,涉及HTML、CSS、JavaScript等技术。
  3. 后端开发(Back-end Development):负责处理服务器端逻辑和数据存储的工作,涉及各种编程语言和框架。
  4. 软件测试(Software Testing):通过验证和验证软件的正确性、完整性和质量,以确保其符合预期的功能和性能。
  5. 数据库(Database):用于存储和管理数据的系统,常见的数据库包括关系型数据库(如MySQL、SQL Server)和NoSQL数据库(如MongoDB、Redis)。
  6. 服务器运维(Server Administration):负责服务器的配置、部署、监控和维护,确保服务器的正常运行。
  7. 云原生(Cloud Native):一种构建和运行在云平台上的应用程序的方法论,强调容器化、微服务架构、自动化和可伸缩性。
  8. 网络通信(Network Communication):涉及计算机网络中数据传输和通信协议的技术和方法。
  9. 网络安全(Network Security):保护计算机网络免受未经授权的访问、攻击和数据泄露的措施和技术。
  10. 音视频(Audio and Video):涉及音频和视频数据的处理、编码、解码和传输技术。
  11. 多媒体处理(Multimedia Processing):涉及图像、音频、视频等多媒体数据的处理和分析技术。
  12. 人工智能(Artificial Intelligence):模拟和实现人类智能的理论、方法和技术,包括机器学习、深度学习、自然语言处理等。
  13. 物联网(Internet of Things,IoT):将各种物理设备和对象连接到互联网,实现智能化和自动化的网络。
  14. 移动开发(Mobile Development):开发移动设备上的应用程序,涉及iOS、Android等平台和相关开发工具。
  15. 存储(Storage):用于存储和管理数据的技术和设备,包括云存储、分布式存储等。
  16. 区块链(Blockchain):一种去中心化的分布式账本技术,用于记录和验证交易和数据。
  17. 元宇宙(Metaverse):虚拟现实和增强现实技术结合的虚拟世界,提供沉浸式的交互和体验。

以上是对于如何找到旋转图像与顶线接触处的x的解答以及云计算和IT互联网领域的一些名词词汇的概念和相关产品介绍。请注意,由于要求不提及特定的云计算品牌商,因此没有提供具体的腾讯云产品和链接地址。如需了解腾讯云相关产品,请访问腾讯云官方网站。

页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

一篇文章带你了解SVG 转换知识

SVG 转换在SVG图像中创建形状。例如,移动,缩放和旋转形状。这是显示垂直或对角线文本便捷方法。...注 第一个(红色)形状相比,第二个(蓝色)形状沿x轴移动75个单位,沿y轴移动25个单位。 2. 旋转 rotate() rotate()函数围绕点0,0旋转形状。...注意: 缩放后矩形(黑色)笔划宽度也是如何缩放,并且在x轴和y轴上缩放比例不同。 4. 偏斜 skew() skewX()和skewY()函数偏斜x轴和y轴。...skewX()函数使垂直线看起来像是按给定角度旋转了。 因此,skewY()函数使水平线看起来像是旋转了给定角度。...四、总结 本文基于HTML基础,介绍了图像转换。详细介绍了如何运用转换函数,进行图像移动、缩放、转动、拉长或拉伸等一系列操作。通过案例分析,丰富效果图,能够让读者更好理解。

1.8K10

数字图像处理学习笔记(十)——空间滤波

注:此滤波器w是一唯滤波器,因此扩展在其两侧扩展 相关就是操作完再翻转 卷积就是先翻转再操作 卷积基本特性是某个函数某个单位冲激卷积,得到一个在该冲激这个函数拷贝。...相关第一个值(c)对应于滤波器零位移,第二个值(d)对应于一个单元位移…… ②滤波器w包含有全部0单个1函数(称作离散单位冲激)相关,得到结果是w一个拷贝,但旋转了180°(左侧第一行最后一行看出...对于大小为m×n滤波器,在图像底部至少填充m-1行0,在左右侧填充n-1列0 和一唯相关、卷积一样,相关先操作后翻转,卷积先旋转后操作 (在二维情况下,旋转180°等同于沿一个坐标轴翻转,再沿另一个坐标轴翻转...结论是肯定。 •在图像处理中应用微分最常用方法是计算梯度。函数f(x,y)在(x,y)梯度为一个向量: ?...因此我们通过拉普拉斯算子得出图像更多是边缘线 因此,我们可以将原图和拉普拉斯图像叠加在一起,可以复原背景特性并且保持拉普拉斯锐化处理效果。

2K20

拥挤场景中稳健帧间旋转估计

我们引入了在SO(3)上Hough变换新泛化,以有效且稳健地找到光流最兼容摄像机旋转。在相当快方法中,我们方法将错误减少了近50%,比下一个最佳方法更精确,而且无论速度如何。...灰色矢量显示不能纯粹由R∗解释光流。右图。三个轴显示3D旋转空间。每条线显示单个光流矢量兼容一维旋转集。红色线(对应上图中红色光流矢量)相交于一个小区块,表明它们光流相同旋转兼容。...灰色线受其他运动效应影响,以无结构方式分散,对应于上面的灰色光流。我们算法找到在SO(3)中具有最大一致性线集,揭示了摄像机旋转R∗。...兼容性旋转 这里讨论如何找到能够产生仅受摄像机旋转影响特定光流矢量旋转集,考虑到3D旋转空间SO(3)是一个3D流形(围绕3个轴旋转),而光流矢量具有两个自由度(u和v),存在一个一维旋转集,其中任何光流矢量都是兼容...BUSS上旋转误差运行时间关系。使用RANSAC运行方法呈线状,每个点具有不同数量RANSAC迭代。独立点不使用RANSAC。连续方法运行时间包括光流计算运行时间。

13010

【CSS】305- Web 使用 CSS Shapes 艺术设计

所以,接下来,我将向你展示如何使用 CSS Shapes 创建以下五种不同类型布局: V 型 Z 型 弯曲型 对角线型 旋转型 一点启发 遗憾是,你在一些使用 CSS Shapes 网站中找不到许多令人有启发例子...在多个转折点调整 alpha 图像宽度,就能让流动文本形状完美匹配其视口。 2. Z 型 当从左到右,从上到下阅读时,Z 型是我们眼睛所遵循熟悉路径。...为了实现这种 z 型设计,我选择将两个 1 x 1 px 微小图像,放置到使用 shape-outside 两个大形状图像上。...使用视口宽度单位,我为标题,图像和运行文本提供不同左边距,每个边距视口宽度成比例。...这些图像就位后,我可以朝相反方向上旋转整个布局 10 度,以给出我图像直立错觉: body { transform: rotate(-10deg);} ?

1.2K20

伸展树,据说比AVL树要简单一些

更进一步:展开 展开思路类似于前面介绍旋转想法,不过在旋转如何实施上我们稍微有一点选择余地。我们仍然从底部向上沿着访问路径旋转。...令X是在访问路径上一个非根节点,我们将在这个路径上实施旋转操作。如果X父节点是根节点,那么我们只需要旋转X和树根。...那么,接下来我们来讲一下如何在初始访问路径上施行一些旋转,结果得到在实践中更快过程,只用到O(1)额外空间,但却保持了O(logN)摊还时间界。...自向下伸展操作将伸展树分为三部分: 左树:包含所有已经知道比待查节点 X节点。 右树:包含所有已经知道比待查节点 X节点。 中树:包含所有其它节点。...最后查找结束(找到或遇到空 节点)时组合左中右树并是伸展树自向下伸展方法最终结果。

99730

基于消失点相机自标定(1)

因此,场景中线作为线投影到图像平面上。射影空间一个有趣特性是平行线相交于图像一个点,这与我们熟悉欧几里德空间中平行线从不相交情况不同。...消失点在图像平面上坐标是V1=(v1i,v1j)和V2=(v2i,v2j)。Oi在直线(V1V2)上投影用Vi表示,主点位于光轴像面相交。其位置对于校准过程中进一步计算至关重要。...世界系统具有相同方向。因此,新坐标系和相机坐标系之间旋转世界坐标系和相机坐标系之间旋转相同。向量X′c,Yc′,Z′c为: ? 最终旋转矩阵R可得: ?...设Ri为旋转矩阵第i行,并且PWI=(X,Y,Zi,1)T是场景点,投影到图像平面上 ? 然后,得到以下方程组: ? 变换后得到 ? 重新书写如下 ?...图像误差计算为参考点和重新投影点之间距离。比较了摄像机内参数αu和αv以及外部参数,即摄像机世界参考系之间旋转和平移。

3.6K21

一行命令给你头像自动戴上口罩

以下文章来源于Prodesire ,作者Prodesire 前言 新冠肺炎疫情牵动人心,作为个体,我们力所能及就是尽量待在家中少去人群聚集。...看到一些朋友叫设计同学帮忙给自己头像戴上口罩。做过图像处理同学一定知道,这个需求可以通过程序来实现。...我们之前有过类似的案例: 平安夜,Python送你一圣诞帽 @微信官方 Python 实现视觉特效:秒变超级赛亚人 今天介绍 Prodesire 开发一个叫做 face-mask[1] 命令行工具...) 由鼻子和脸底点确定口罩大小高度、中心线 将口罩左右平均分为两个部分 调整左口罩大小,宽度为脸左点到中心线距离 调整右口罩大小,宽度为脸右点到中心线距离 合并左右口罩为新口罩 旋转新口罩,角度为中心线相对于...), mask_img) 上述代码主要做了如下内容: 旋转新口罩,角度为中心线相对于 y 轴旋转角 计算口罩应该放置坐标 将新口罩放在原图计算出坐标下 最后就是将新图片保存到本地路径,代码不再展示

1K20

如何实现智能视觉测量系统-为什么原木智能检尺需要高精度3D相机

对于某些相机被测物体相对姿态、位置固定场景,如果事先做好了相机标定,用2D相机可以完成简单测量任务,这在一些自动化工业产线或者对精度要求不高场景是适用。...人工测量木材做法是找到木材横截面,然后找到中心点,在过中心点所有直径中,找到最短直径作为短径,然后选择短径垂直直径作为长径,测量它们长度。...图像坐标系是2D坐标系,其原点位于像平面的中心位置。相机坐标系下点经过透视投影变换,成为图像坐标系下点。 下图直观地展示了相机坐标系概念。图中红色3条箭头线为相机坐标系3个轴方向。...假设世界坐标系下有一个点w,经过下面的旋转平移变换可以得到其在相机坐标系下点c 令旋转矩阵 平移向量 上面的公式可以合并写成如下齐次坐标系形式,得到更简洁表述 从相机坐标系到图像坐标系转换是通过透视投影完成...在齐次坐标系下,其变换公式为 其中dxdy分别是感光元器件在xy方向每个像素尺寸,u0v0是图像中心点坐标。

40320

SensorX2car:在道路场景下完成传感器到车体坐标系标定

相机标定 相机标定总体过程如图2所示,首先通过深度学习网络从单张图像中估计消失点和水平线角度,假设相机内参已知,可以计算出相机和路面之间三个旋转角度,当车辆直行时,车辆方向可以视为路面的方向...2)旋转推导: 这里推导从VP位置和水平线角度到相机坐标系和路面坐标系之间旋转过程,当车辆直行时,我们可以得到相机到车辆旋转矩阵, 对于针孔相机,从三维空间P(X,Y,Z)到图像平面p(u,v)投影可以描述为...这里我们用p1表示图像平面上消失点,用R3表示旋转矩阵R第三列,通过使用方程式9齐次性,我们可以得到: 可以从 R3 推导出偏航角和俯仰角: 横滚角就是水平线角度。...LiDAR 标定 对于 LiDAR,需要校准它旋转和高度(离地高度),具体而言,首先通过提取地平面来校准俯仰、横滚和高度,然后通过分析相应时间戳轨迹方向和速度方向差异来估计偏航角。...图5,不同场景下标注KITTI数据集示例 将我们方法分别消失点检测网络和水平线估计网络进行了比较,对于消失点,将我们方法Neurvps [21]进行比较,对于地平线,我们将其TCHL 进行比较

54920

【OpenGL】二十一、OpenGL 矩阵压栈出栈 ( 不同类型矩阵变换先后顺序 | 渲染前不设置单位阵 | 压栈出栈原理分析 | 代码示例 )

模型视图矩阵进行 缩放 , 旋转 , 平移 操作时 , 先旋转再移动 , 先移动再旋转 效果是不同 ; 矩阵具有叠加性 , 先移动再旋转 , 旋转再移动 , 最终模型视图矩阵值是不同 ;...举个例子 : 人走路时 , "先向左转 , 然后再走 100 米 " , " 先走 100 米 , 再向左转 " 达到目的地肯定是不同 ; 先旋转后移动代码 : // 渲染场景 //...(GLfloat angle, GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z); // 第 1 个参数是旋转角度 , 后面三个参数值代表是否绕该轴旋转 , // 如果对应值设置为...) 矩阵 , 该矩阵值是 单位阵 \rm E ( 主对角线元素是 1 , 其它位置都是 0 ) ; 矩阵压栈 : 调用 GLPushMatrix 方法进行压栈时 , 会将栈矩阵拷贝一份..., 然后放在栈 , 原来模型视图矩阵 , 就处于栈下方位置 , 即栈内第二个元素 ; 矩阵压栈后 , 所有的对于矩阵操作都是针对栈 矩阵 进行操作 , 该栈矩阵是 模型视图矩阵 一份拷贝

1.8K00

一文讲透鱼眼相机畸变矫正,及目标检测项目应用 值得收藏

但是鱼眼相机视角安装方式,天然缓解了人群遮挡问题。 image.png 在客流统计任务中,鱼眼相机利用视野大优势,在同一空间中,可以X个枪机。...2 鱼眼相机畸变校正 下面就进行了今天正题:如何对相机做矫正变形? 无论是单目相机还是双目相机,拍摄图像都会存在畸变。...但是缺点也很明显,它只对竖直方向(图中蓝色线和绿色线)进行了矫正,而水平方向(红色线)依然是扭曲。 ② 纬度 下图是鱼眼图沿着纬度对齐矫正后画面。...,他检测框旋转角抖动依然很大 (2)矩形框相比,旋转标定更耗时。...互动问答4 Q:那对鱼眼图像进行棋盘矫正后,再目标检测,效果如何啊? A:如果采用棋盘矫正,会把地面上的人体进行拉伸,且越到周围拉伸越严重,所以不推荐用棋盘矫正做目标检测,我找下图。

3.6K42

Python 自动化指南(繁琐工作自动化)第二版:十九、处理图像

附录 A 有更多关于安装模块细节。 计算机图像基础 为了操作图像,您需要了解计算机如何处理图像颜色和坐标的基础知识,以及如何在 Pillow 中处理颜色和坐标。...请记住,装箱元组(在这种情况下,裁剪部分)包括左列和行像素,但仅向上和不包括右列和底行像素。...这将faceIm粘贴到catCopyIm上两次:一次是faceIm左上角在catCopyIm(0, 0),一次是faceIm左上角在(400, 500)。...旋转和翻转图像 可以使用rotate()方法旋转图像,该方法返回旋转图像Image对象,并保持原始Image对象不变。rotate()参数是一个整数或浮点数,表示逆时针旋转图像度数。...fill参数是点颜色,或者是 RGBA 元组,或者是颜色名称字符串,比如'red'。填充参数是可选线 用line(xy, fill, width)方法绘制一条线或一系列线

2.5K50

OpenCV图像处理(十)

阈值分割方法核心在于如何寻找适当阈值。最常用阈值方法是基于灰度直方图方法,如最大类间方差法(OTSU)、最小误差法、最大熵法等,直方图表示图像中具有每种灰度级像素个数。...第三期主要内容: 5、形态学处理:腐蚀、膨胀、开运算、闭运算、形态学梯度、帽操作、黑帽操作(用于二值化图像)膨胀腐蚀是图像形态学最基础两个操作,形态学其它操作都是基于这两个操作基础上得到图像形态学是二值图像分析重要分支学科...形态学梯度:膨胀操作腐蚀操作差值,形态学梯度还包括内部梯度和方向梯度,作用:提取前景物体轮廓。 帽操作:原图像开操作差值,作用:提取图像噪声。...黑帽操作:闭操作图像差值,作用:突出噪声原始图像交界,可近似表现出一些轮廓。...(2)图像转灰度 (3)计算图像梯度方向,可以使用Sobel算子实现,最终得到图像梯度振幅角度 (4)将图像划分为小细胞单元cells,例如:8x8小网格,对每个cells做梯度方向权重直方图统计

1.3K20

origin绘图过程一些经验

3.图像数字化(Digitize 从图上扣点):工具栏上位置在“查看(V)”V字右下边,点击之后选择需要扣点图片位置,即可打开图片进行扣点或者扣线。...需要旋转可以点击“旋转图像”再点下边出现微旋按钮将图片旋转,然后移动刚刚打开图片上四条线使其对齐坐标轴上下边界,输入坐标轴起始值和终止值,再手动选点(注意选点要双击)或者自动选点,然后点击 得到坐标值...10.模板:将绘制好一张图右键点击图表上方对话框头再点存为模板后即可以在“绘图”里边模板中找到并使用。 11.复制格式: 一张图做很美观,另一张图可以复制它格式。...2.如果是调整整幅柱状图宽度,那么在坐标轴外空白点击鼠标右键【注意,一定要是坐标轴范围外空白,Origin在不同位置点击鼠标右键,弹出菜单内容是不同,一定要注意】,在弹出菜单中选择 Properties...这个数值就是整幅图宽度值。 13如何调整Origin图像空白大小 其实上一条(第12条)将柱状图变宽2步骤就是调大空白值。

4.4K10

SLAM初探(二)

旋转矩阵和平移矩阵共同描述了如何把点从世界坐标系转换到摄像机坐标系 旋转矩阵:描述了世界坐标系坐标轴相对于摄像机坐标轴方向 平移矩阵:描述了在摄像机坐标系下,空间原点位置 标定中世界坐标系 由于摄像机可安放在环境中任意位置...摄像机坐标系世界坐标系之间关系可以用旋转矩阵平移向量来描述。...在x-y坐标系中,原点定义在摄像机光轴和图像平面的交点,称为图像主点(principal point),该点一般位于图像中心,但由于摄像机制作原因,可能会有些偏离,在坐标系下坐标为(u0,v0...摄像机坐标系(Camera coordinate system) 摄像机成像几何关系可由图4.2表示,其中O点称为摄像机光心,轴和轴 成像平面坐标系x轴和y轴平行,轴为摄像机光轴,和图像平面垂直。...摄影机坐标系原点为摄像机光心,xy轴图像X,Y轴平行,z轴为摄像机光轴,它与图像平面垂直。光轴图像平面的交点,即为图像坐标系原点,构成直角坐标系称为摄像机坐标系。

1.9K50

矩阵旋转,你转晕了吗?

本次周赛第二题是一道矩阵旋转题目,本篇重点讨论一下旋转题目如何处理。 循环轮转矩阵 给你一个大小为 m x n 整数矩阵 grid ,其中 m 和 n 都是 偶数 ;另给你一个整数 k 。...旋转图像 给定一个 n × n 二维矩阵 matrix 表示一个图像。请你将图像顺时针旋转 90 度。 你必须在 原地 旋转图像,这意味着你需要直接修改输入二维矩阵。...请不要 使用另一个矩阵来旋转图像。 题解 这一题是旋转角度,矩阵是正方形。这个题目要求原地旋转矩阵,也就是不使用额外矩阵。这里先讲下如何使用额外矩阵做法。 对于矩阵: ? 第一行旋转后是: ?...矩阵通过水平翻转和对角线翻转后刚好是旋转90矩阵,如下图: ? 水平翻转 ? 对角线翻转 ?...判断矩阵经轮转后是否一致 给你两个大小为 n x n 二进制矩阵 mat 和 target 。

1.4K20

R语言绘图001-基础参数

3则在两端都画箭头; angle控制箭头轴到箭头边角度 abline(a,b)绘制斜率为b和截距为a直线,abline(h=y)在纵坐标y画水平线,abline(v=x)在横坐标x画垂直线,abline...左下方小图中分别旋转30 _和120 _字符串 sub 副标题 segments(x0, y0,x1, y1)从(x0,y0)各点到(x1,y1)各点画线段 srt,字符串旋转度数,只支持函数text...(设为NA}),而使用tcl参数 tcl 坐标轴刻度线高度;取一个文本行高比例值;正负值意义类似tck,默认值为-0.5,即向外画线,高度为半行文本高;观察图3.1左下角小图坐标轴刻度线 text...text(x, y, labels,…)在(x,y)添加用labels指定文字;典型用法是: plot(x, y, type=”n”); text(x, y, names) tck,刻度线长度,...具体解释如下: n=1,在坐标值为10^j(j为整数)绘制刻度线。 n=2,在坐标值为k*(10^j)绘制刻度线,其中k为1或者5。

2.1K20

如果看了这篇文章你还不懂傅里叶变换,那就过来掐死我吧(3)

实数轴虚数轴共同构成了一个复数平面,也称复平面。这样我们就了解到,乘虚数i一个功能——旋转。 现在,就有请宇宙第一耍帅公式欧拉公式隆重登场—— ?...这个公式在数学领域意义要远大于傅里叶分析,但是乘它为宇宙第一耍帅公式是因为它特殊形式——当x等于Pi时候。 ?...我们刚才讲过,e^(it)可以理解为一条逆时针旋转螺旋线,那么e^(-it)则可以理解为一条顺时针旋转螺旋线。...而cos(t)则是这两条旋转方向不同螺旋线叠加一半,因为这两条螺旋线虚数部分相互抵消掉了! 举个例子的话,就是极化方向不同两束光波,磁场抵消,电场加倍。...如果你认真去看,海螺图上每一条螺旋线都是可以清楚看到,每一条螺旋线都有着不同振幅(旋转半径),频率(旋转周期)以及相位。而将所有螺旋线连成平面,就是这幅海螺图了。

72310

SLAM实习生面试基础知识点总结

描述下GN、LM方法 (1) GN:线搜索 将f(x)进行一节泰勒展开,最后求解线性方程H△x=b;用JT*J近似H矩阵,H计算过程根据特定问题特殊分析;该方法特点是:稳定性差,可能不收敛; (2)...什么是极线约束(对极几何约束) 所谓极线约束就是说同一个点在两幅图像映射,已知左图映射点p1,那么右图映射点p2一定在相对于p1极线上,这样可以减少待匹配点数量。...光流和直接法有何不同 光流仅估计了像素间平移,但 (1)没有用相机结构 (2)没有考虑相机旋转图像缩放 (3)边界点追踪效果差 14....另一个缺点是它要求设置跟问题相关阈值,RANSAC只能从特定数据集中估计出一个模型,如果存在两个(或多个)模型,RANSAC不能找到别的模型。 ? 21、如何优化重投影误差?采用什么方法求解?...t,旋转矩阵和平移矩阵共同描述了如何把点从世界坐标系转换到摄像机坐标系 END

2.3K31

图像旋转:getRotationMatrix2D详解--无损失旋转图片

使用opencv对图像进行旋转代码随手一搜即得,但是有些旋转图像会不完整,有些只给出代码并未解释其实现原理。本文会详细介绍如何使用opencv实现图像旋转得到完整图像,以及其中实现原理。...sin\theta & cos\theta & (1-cos\theta)*centerY-sin\theta*centerX \\ 0 & 0 & 1 \end{bmatrix} \ 那这个矩阵到底如何计算得到呢...[image.png] V1点和原点连线水平线夹角a,V2点和原点连线水平线夹角b=a+\theta。...2. warpAffine操作 2.1 获取M矩阵 得到变换矩阵M,对图像每个点进行M变换就可以得到旋转图像,这一步可以通过opencvwarpAffine得到。...但是通过以上操作,旋转后大图像会丢失信息,如下图所示: [200] 2.2 扩大画布 画布大小不变情况下,会有一部分图像超出,显示不全,所以我们需要将画布扩大为: 新高由图片中两段蓝色线组合 new

21.4K122
领券