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如何更改webots中对象的大小
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我是第一次接触webots。我必须建立一个模拟环境。我可以添加乒乓球，但不能改变它的大小。当我想更改乒乓球的原始文件的大小时，webots没有授权我更改数据。有人告诉我怎样才能改变它吗？
浏览 81提问于2020-07-29得票数 0
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我是纽卡斯尔大学的一名学生，目前正在攻读硕士学位。我的最后一个项目是使用webots进行模拟。我必须模拟一个移动机器人，使用python2.7编码。问题是我找不到任何关于python机器人编程的文档，而webots网站没有python文档。网站中的所有内容都是基于C示例的，除了一些命令的名称之外。在哪里可以在互联网上找到用于webots的python文档？或者如果有人有文件他们能提供给我吗？这将对我
浏览 3提问于2017-11-25得票数 4
我是webots R2109b的新用户。我写了一段代码来运行youbot，但是我不能运行控制器python文件。即使我重新加载了world文件，它也不会编译我的控制器文件。我是否应该将python路径更改为webots目录？如果是，我如何将python编译器路径更改为webots
每当我用我的python控制器文件运行webots时。我的文件甚至没有编译，而是在控制器中运行.exe
浏览 29提问于2019-08-10得票数 3
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我想把一个C代码翻译成C++的ros代码。这就是我现在所拥有的C++ ROS代码。我想让摄像头使用ros识别webots上的对象。由于webots有一些使用C语言制作的示例文档，因此我需要帮助将此代码转换为ROS cpp
void CameraCallback(const webots_ros::RecognitionObject我正试着在webots上整合这一点。objects[i].colors[3 * j + 1], objects[i].c
浏览 35提问于2020-05-06得票数 0
Webots R2019 OSM导入器工具仅生成世界上的树(.wbt)文件，如本例所示：谢谢!
浏览 3提问于2019-01-29得票数 2
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我正在使用webots在一个模拟机器人模型上测试我的算法。我想在不平坦的地面上测试我的机器人，以证明其健壮性。我在webots中找到了一个名为unevenTerrain的地板对象，它可以基于珀林噪声随机生成不平坦的地形。还好，但我想我可能需要一个比这个物体更不平坦的地面。我如何在Webots中获得更不平坦的地面，或者有什么方法可以创建我自己的不平
浏览 130提问于2020-04-12得票数 1
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/Frameworks/QtWidgets.framework/Headers/QApplication:1:10：包含的文件中，致命错误：‘qapplicy.h’文件未找到
包括“qapplication.h.h使用Qt框架的本地安装会比Webots附带的框架更明智吗？如何将.pro文件更改为链接到Qt的本地安装，而不是/Applications/Webots/r
浏览 0提问于2016-05-01得票数 0
我是webots的新手，想用PUMA560设计模拟。在那里我需要改变抓取器的形状和大小。但是当我用一个新的实心盒子形状替换现有的抓取器时，突然一切都消失了。如何编辑proto文件？但是，之前的抓手仍然存在。我如何移除它并将现有的控制器合并到新的抓取器？
浏览 1提问于2019-12-09得票数 2
我正在尝试将python3与Webots一起使用，并且在我的mac上发现Webots路径有问题。只需在webots中保留python命令首选项，因为这称为mac default python2.7。然而，当我这样做时，webots无法找到自己的模块，例如控制器或驱动程序，并且我得到了一个ModuleNotFound错误。我还通过修改我的.bash_profile将我的默认python命令设置为默认的python3.9，但是we
浏览 1提问于2020-11-25得票数 0
有没有一种方法可以在ROS工作区中运行ROS节点的简单python脚本中导入Webots控制器库？from controller import RobotImportError: No module named rospy
在运行已经提供的ROS_Python示例包时。编辑:更改python变量/usr/local/
浏览 3提问于2019-09-30得票数 0
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我想为webots模拟编写Java控制器。但是每当我尝试构建控制器时，我都会得到错误：
"Native code library failed to load.java.lang.UnsatisfiedLinkError: C:\Program Files (x86)\Webots\lib\JavaController.dll: Can't load IA 32webots需要32位jdk，这是我安装的。我还尝试将首选项中的java - -d32从javaw.exe<
浏览 1提问于2015-12-13得票数 1
我的操作系统是Debian挤压amd64。Webots (64位)不能使用aldebaran，因为它们的库是为32位编译的。我没有在64位中重新编译的库源。lnaoqiclient“
浏览 0提问于2011-07-07得票数 1
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我通过向导和未注释的desktop; keyboard;为控制器创建了一个MATLAB脚本，以便与MATLAB界面进行交互。工作是在Win10上完成的。我的代码可以工作，但我必须从Webots启动MATLAB程序，才能授予MATLAB访问Webots库的权限。我试着单独打开MATLAB，但不知道如何将程序链接到Webots库和项目。另一个缺点是，每次我在Webots中修改代码并重置模拟时，MATLAB都会重新启动，这
浏览 2提问于2020-08-03得票数 0
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我有一个机器人，它是由Webots中的ROS (python)远程控制的(它使用ros_automobile控制器)。我现在要做的就是在我的python代码中远程创建(渲染)对象，给定对象的位置和方向。例如，一些标志来显示我的机器人将不得不去哪里。我能够通过服务向我的机器人提供和处理这些信息，但不知道如何将其发送到全球Webots世界，以及如何在
浏览 0提问于2019-04-10得票数 2
我知道projects/robots/epfl/lis/worlds/blimp.wbt中的示例飞艇世界，但它使用的是一个自定义物理插件，它似乎完全支持one飞艇(它是硬编码的，用于寻找blimp_lis机器人)，而我想要的是很多飞艇。而且，对于我的用例来说，blimp.wbt看起来太复杂了，如果我能把我的机器人身体的一个Solids设置成积极的浮力或负质量，就能完成任务。我看到菜单项
浏览 6提问于2021-05-19得票数 0
我是非常新的Webots模拟器以及机器人。我正在使用新的开源版本的webots。我认为它与旧版本的机器人不兼容。我测试了一些在GitHub上可用的旧程序。那不管用。在一些程序中，我看到了Supervisor节点。但我没有在Webots R2019a上看到任何主管节点。如何在Webots版本R2019a上添加主管节点？
浏览 0提问于2019-01-21得票数 3
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我正在尝试使用上的摄像头进行高速公路驾驶，但我在理解摄像头手册和物体识别方面遇到了一些困难。我已经能够用camera.getRecognitionObjects()识别出下面所示的一些对象，但是我不能理解如何获得特定对象的id和距离或位置。我想要做的是识别道路的线条，这样我就可以把车对准道路了。提前谢谢。highway_driving] 3
[highway_driving] [<controller.CameraRecognitionOb
浏览 122提问于2020-02-06得票数 0
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webots支持python3吗？如果是，我如何更换解释器？ 我需要使用python3来加载我需要的其他包，ros，pandas，numpy。
浏览 12提问于2019-04-16得票数 2
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