如何构建一个Arduino草图，只用MQTT控制ESP32内置LED的开/关？

要构建一个Arduino草图，只用MQTT控制ESP32内置LED的开/关，可以按照以下步骤进行：

1. 首先，确保你已经安装了Arduino IDE，并且已经将ESP32开发板添加到IDE中。
2. 打开Arduino IDE，创建一个新的草图。
3. 导入必要的库文件。在草图的顶部，添加以下代码行：
4. 导入必要的库文件。在草图的顶部，添加以下代码行：
5. 设置WiFi连接。在草图的全局范围内，添加以下代码行，并替换为你的WiFi SSID和密码：
6. 设置WiFi连接。在草图的全局范围内，添加以下代码行，并替换为你的WiFi SSID和密码：
7. 设置MQTT服务器和主题。在草图的全局范围内，添加以下代码行，并替换为你的MQTT服务器信息：
8. 设置MQTT服务器和主题。在草图的全局范围内，添加以下代码行，并替换为你的MQTT服务器信息：
9. 创建WiFi和MQTT客户端实例。在草图的全局范围内，添加以下代码行：
10. 创建WiFi和MQTT客户端实例。在草图的全局范围内，添加以下代码行：
11. 创建回调函数以处理接收到的MQTT消息。在草图的全局范围内，添加以下代码行：
12. 创建回调函数以处理接收到的MQTT消息。在草图的全局范围内，添加以下代码行：
13. 设置连接到WiFi和MQTT服务器的函数。在草图的全局范围内，添加以下代码行：
14. 设置连接到WiFi和MQTT服务器的函数。在草图的全局范围内，添加以下代码行：
15. 在setup()函数中，添加以下代码行以连接到WiFi和MQTT服务器：
16. 在setup()函数中，添加以下代码行以连接到WiFi和MQTT服务器：
17. 在loop()函数中，添加以下代码行以保持MQTT连接和处理接收到的消息：
18. 在loop()函数中，添加以下代码行以保持MQTT连接和处理接收到的消息：
19. 在callback()函数中，添加以下代码行以处理接收到的消息并控制ESP32内置LED的开/关：
20. 在callback()函数中，添加以下代码行以处理接收到的消息并控制ESP32内置LED的开/关：
21. 在connectToWiFi()函数中，添加以下代码行以连接到WiFi网络：
22. 在connectToWiFi()函数中，添加以下代码行以连接到WiFi网络：
23. 在connectToMQTT()函数中，添加以下代码行以连接到MQTT服务器并订阅主题：
24. 在connectToMQTT()函数中，添加以下代码行以连接到MQTT服务器并订阅主题：
25. 最后，在setup()函数中，添加以下代码行以设置ESP32内置LED引脚为输出模式：
26. 最后，在setup()函数中，添加以下代码行以设置ESP32内置LED引脚为输出模式：

完成以上步骤后，你就可以将草图上传到ESP32开发板，并使用MQTT控制ESP32内置LED的开/关了。