通过摄像头采集到的视频帧（按每秒 30 帧算），被送到 H264 编码器的缓冲区中。编码器先要为每一幅图片划分宏块。 以下面这张图为例: ?...以此类推，计算一幅图像中每个宏块的像素值，所有宏块都处理完后如下面的样子。 ? 划分子块 H264对比较平坦的图像使用 16X16 大小的宏块。...运动估计与补偿 在H264编码器中将帧分组后，就要计算帧组内物体的运动矢量了。还以上面运动的台球视频帧为例，我们来看一下它是如何计算运动矢量的。...当发现其中一幅图片中有物体时，就在另一幅图的邻近位置（搜索窗口中）进行搜索。如果此时在另一幅图中找到该物体，那么就可以计算出物体的运动矢量了。下面这幅图就是搜索后的台球移动的位置。 ?...所以基于一些研究，可以将一幅图像中人眼不敏感的数据去除掉。这样就提出了帧内预测技术。 H264的帧内压缩与JPEG很相似。一幅图像被划分好宏块后，对每个宏块可以进行 9 种模式的预测。
2.2 帧内编码 帧内编码是空间域编码，利用图像空间性冗余度进行图像压缩，处理的是一幅独立的图像，不会跨越多幅图像。空间域编码依赖于一幅图像中相邻像素间的相似性和图案区的主要空间域频率。...编码器则可利用运动矢量减低图像差值，解码器根据图像差值中的运动适量移动目标到合适的位置即可。假设图中是理想情况，目标除移动位置外其他任何属性无任何变化，则两幅图像间的差值仅包含运动矢量这一数据量。...我们考虑如何取得当前帧图像(画面N)： 画面N中，目标向上移动后，露出背景块。 画面N-1中，因为背景块被目标块遮挡住了，因此没有背景块相关信息。...画面N通过其前一幅画面N-1和后一幅画面N+1推算(预测，predicted)得到，因此这种方式称为双向预测(或前面预测、双向参考)。...2.7 I帧/IDR帧/P帧/B帧 I帧：I帧(Intra-coded picture, 帧内编码帧，常称为关键帧)包含一幅完整的图像信息，属于帧内编码图像，不含运动矢量，在解码时不需要参考其他帧图像。
这主要看图像细节的丰富程度。比如下面的图片 ?...37.png 宏块划分好后，就可以对H264编码器缓存中的所有图片进行分组了 帧分组（即GOP） 对于视频数据主要有两类数据冗余，一类是时间上的数据冗余，另一类是空间上的数据冗余。...运动估计与运动补偿 在H264编码器中将帧分组后，就要计算帧组内物体的运动矢量了。还以上面运动的台球视频帧为例，我们来看一下它是如何计算运动矢量的。...当发现其中一幅图片中有物体时，就在另一幅图的邻近位置（搜索窗口中）进行搜索。如果此时在另一幅图中找到该物体，那么就可以计算出物体的运动矢量了 ?...一幅图像被划分好宏块后，对每个宏块可以进行 9 种模式的预测。找出与原图最接近的一种预测模式。 然后，将原始图像与帧内预测后的图像相减得残差值。
专栏链接：数字图像处理学习笔记 一、阵列和矩阵操作 图像可以被等价的看作是矩阵 事实上，在很多情况下，图像间的操作拭用矩阵理论执行的 例如2×2的图像 ? 和 ? 阵列相乘是 ?...数字图像处理中的阵列相乘对应MATLAB中的点乘（.*） ☞当我们谈到一幅图像的求幂时，意味着每个像素均进行求幂操作； ☞当我们谈到一幅图像除以另一幅图像时，意味着在相应的像素之间进行相除。...注：是阵列求和，不是图像所有元素求和，因此单幅图像的求和是该图像本身 该方法用于证明对应的操作是线性操作还是非线性操作（左边=右边→线性；左边≠右边→非线性） 例：有两幅图像 ?...③图像分割（如：分割运动的车辆，减法去掉静止部分，剩余的是运动元素和噪声） 图像相乘： ①校正/消除阴影 ?...②图像的局部显示（用二值蒙板图像与原图像做乘法） ?
对于绝大多数的背景区域，它是没有变化的，那么除了含有闭眼动作的这块区域，是否可以只用一幅图像来代替这么多个连续的图像呢？...再比如：有连续两幅运动图像 ，对一幅图像不做改变，保存本来的像素值，然后以此图像的值为基础，对另一幅图像使用公式计算来做运动预测，即把第一幅图像的某个像素的值，经过公式计算后，预测出第二个图像指定位置的像素值...，以此类推，得到一幅完整的预测出来的图像。...如果要解码，把数据拿来，利用公式还原后再加上差值，就可以把那些被预测的图像的真面目恢复了。 在一幅图内做预测，就叫帧内预测；对一系列组图如一段扣篮动作的视频做运动轨迹预测，属于帧间预测。...根据前一幅图像来预测得到本帧图像叫P帧；结合前面的图像和后面的图像进行双向预测计算得到的本帧图像叫B帧。基于一幅关键I帧图像加上一系列相应的预测图像如B帧、P帧构成的一组图像叫GOP。
全景视频拼接关键技术 一、原理介绍 图像拼接(Image Stitching)是一种利用实景图像组成全景空间的技术，它将多幅图像拼接成一幅大尺度图像或360度全景图，图像拼接技术涉及到计算机视觉...理论上只要满足静止三维图像或者平面场景的两个条件中的任何一个，两幅图像的对应关系就可以用投影变换矩阵表示，换句话说只要满足这其中任何一个条件，一个相机拍摄的图像可以通过坐标变换表示为另一个虚拟相机拍摄的图像...平面投影就是以序列图像中的一幅图像的坐标系为基准，将其图像都投影变换到这个基准坐标系中，使相邻图像的重叠区对齐，称由此形成的拼接为平面投影拼接；柱面投影是指采集到的图像数据重投影到一个以相机焦距为半径的柱面...图6 柱面全景图像拼接 (a)-(d)为四幅不同视角的图像，(e)为最终拼接得到的柱面全景图像 亮度与颜色的均衡处理 因为相机和光照强度的差异，会造成一幅图像内部，以及图像之间亮度的不均匀...亮度与颜色均衡处理，通常的处理方式是通过相机的光照模型，校正一幅图像内部的光照不均匀性，然后通过相邻两幅图像重叠区域之间的关系，建立相邻两幅图像之间直方图映射表，通过映射表对两幅图像做整体的映射变换，最终达到整体的亮度和颜色的一致性
一、多条窄带拼成一幅图像 线扫相机只抓取一行作为图像发送到电脑，主机电脑将所有的行进行组织拼接。如果不停止抓取，几乎可以创建一个无限大的图像。...今天，线扫相机被集成到传统相机上，可以搭配标准的镜头进行操作。 2.线扫相机的光学设计 (1)相机—物体关系 人眼或者标准的照相机在一个时刻获取一幅图像，对于静止物体和运动物体是没有区别的。...同一时刻，所有的图像数据都会被收集。 线扫相机需要物体或者相机运动，最后的图像大小一方面取决于相机的分辨率，另一方面取决于主机拼接的线数。...线扫相机一次只取图像的一行，随着被检测物体运动，一行接一行地采集，因此用线扫相机采集的一个2D图像的每一行都是在不同时间点采集的。...生成的原始图像作为单色信息传输，然后在采集卡上转换为彩色图像。 另一种选择，2条或3条线，每条线指定了颜色，被用于彩色线扫相机。这种配置的问题是作为同一个像素的颜色不得不考虑对象相关的时间差异。
02 灰度直方图 对于一幅灰度图像，可以表示为I(x,y)。I是图像的强度大小。灰度直方图就是统计不同灰度的分布概率。...1） 分块统计 给定一幅图像，对图像进行分块（block）。每块有若干个cell，每个cell里边包含了若干像素，分别统计每个cell的HOG。...假设一幅240x240大小图像，分割成5x5的block，每个block有3x3个cell，每个cell大小为16x16，直方图bin有9个。那么这幅图像最终的向量长度是5x3x9=135。...光流场是一个二维矢量场，它反映了图像上每一点灰度的变化趋势，可看成是带有灰度的像素点在图像平面上运动而产生的瞬时速度场。它包含的信息即是各像点的瞬时运动速度矢量信息。...05 总结 一幅图像包含了大量的空间信息，通过直方图可以提取出希望得到的图像特征。灰度直方图提取了图像明暗程度的特征，梯度直方图可以反映目标的独特特质，用于目标检测和分类。
成像雷达的工作原理就像一台闪光照相机，它自己提供照明（微波脉冲）去照亮地面上的一个区域，并得到一幅快照图像。...船的匀速运动提供了横向运动，这种横向运动与返回的声波一起产生一幅海洋底部地下的合成三维图像。 超声波成像常用于制造业，但这一技术最为熟知的应用是在医学领域，特别是妇产科。...一部分声波反射回探头；一部分声波则继续传播，直到它们到达另一个边界并被反射。 反射波被探头拾取并传给计算机。...这些交互作用和影响被检测并转换为一幅图像，这种方式与光被物体反射或吸收的方式一样。所有电子显微镜均执行这些基本步骤。...一幅完整的图像由通过样本的电子束光栅扫描形成（非常像电视摄像机），电子与荧光相互作用并产生光。
新的3DDFA方法，最关键的核心，是3D辅助短视频合成方法，它能模拟平面内和平面外的人脸移动，将一幅静止图像转换为短视频。 由此来完成模型的识别和训练。...3DDFA的另一面，“静若处子”（静态照片3D人脸重建）： ? 除了一静一动，3DDFA还能根据照片对人物姿态做出简单估计： ? 进行深度图像估计： ?...将一幅静态图像扩展到多个相邻的帧，由此形成一个mini-batch的合成短视频。 一般来说，一个视频的基本模式可以分成： 1、噪声。...具体来说，以小批量的方式对多张静止图像进行采样，对于每张静止图像x0，对其进行稍微平滑的变换，生成一个有n个相邻帧的合成视频： ? 3D辅助短视频合成帧中，相邻两帧如何合成： ?...但如果头部姿势偏角大于90°或运动太快，则对齐可能会失败。可以考虑使用阈值来精细地检查跟踪状态。
其检测算法较为简单，通过统计图像亮度分量的直方图并对亮度分布进行相应分析，然后设定经验阈值来判定当前图像是否亮度异常。...其算法实现上，一种实现方式是采用帧差算法得到前后帧图像的差异变化，另一种实现方式可在视频帧中每隔一段时间抽取一帧图像，并分析其直方图，最后统计分析各帧之间的直方图相似度来得出算法检测结果。...另一种实现方法，可将图像分为相同大小的N个区域，然后记录一定时长的视频序列内各个区域的运动方向，然后得出算法检测结果。...该项检测算法可严格按照图像对比度的定义设计，对比度指的是一幅图像中明暗区域最亮的白和最暗的黑之间不同亮度层级的测量，即指一幅图像灰度反差的大小。...该项检测算法的设计需要配合云台控制指令，首先由诊断服务器发出云台控制指令，然后由算法分析发送指令后图像的运动轨迹，最终将控制指令与图像该段时间内的运动轨迹进行比较，从而给出算法检测结果。
图像超分辨率 图像超分辨率（Image Super Resolution）是指由一幅低分辨率图像或图像序列恢复出高分辨率图像。图像超分辨率技术分为超分辨率复原和超分辨率重建。...超分辨率(Super-Resolution)即通过硬件或软件的方法提高原有图像的分辨率，通过一系列低分辨率的图像来得到一幅高分辨率的图像过程就是超分辨率重建。...优点：原理清晰，理论推导方便，计算复杂度较低； 缺点：只适用于空间不变噪声的情况，只能处理图像中仅有整体运动而没有局部运动的情况，难于在处理过程中利用先验信息。...其基本前提是通过同一场景可以获取多幅LR细节图像，每一幅LR图像都会为HR图像的复原提供一些不同的信息，如果能够合成这些HR图像，那么SR图像复原是可以实现的。...配准是将多幅同一场景的LR图像在空间上进行亚像素精度对齐, 得到高低分辨率图像彼此之间的运动偏移量, 构建观测模型中的空间运动参数。
Emmm……其实细看的话应该还是能发现，这并不是什么端菜妙招（对不起~），这个盘子和热狗也没有被粘起来，而是后期合成的。...下面就来看看他们具体是如何实现这些神操作的。...用神经网络实现在纸上放视频 要弄清楚怎么在纸上放连续动画，不妨先从简单点儿的一张图说起： 如何将抖动纸张上的一幅画换成另一幅画，并且让人基本看不出P图痕迹？ 第一步是收集各种素材。...这里简单说下光流是个什么东西：在计算机视觉中，光流就是个关于物体运动的概念，可表示为连续两帧图像中，代表同一目标的像素点的位移量。...研究者指出，在训练模型的数据集中，连续的动画外观变化并不算大；而最终是要求把一张图换成另一张图，这是外观差异就很明显了。
所以当面对一段时间内图像我们没必要去对每一幅图像进行完整一帧的编码，而是可以选取这段时间的第一帧图像作为完整编码，而下一幅图像可以记录与第一帧完整编码图像像素、亮度与色温等的差别即可，以此类推循环下去。...I帧有被跨帧参考的可能,IDR不会。...帧内压缩 帧内预测 人眼对图象都有一个识别度，人的眼睛对图像的低频特性比如物体的总体亮度之类的信息很敏感，而对图像中的高频细节信息不敏感。所以基于一些研究，可以将一幅图像中人眼不敏感的数据去除掉。...一幅图像被划分好宏块后，对每个宏块可以进行 9 种模式的预测。找出与原图最接近的一种预测模式。然后，将原始图像与帧内预测后的图像相减得残差值。...在H.264标准的搜索算法中，图像序列的当前帧被划分成互不重叠16×16大小的子块，而每个子块又可划分成更小的子块，当前子块按一定的块匹配准则在参考帧中对应位置的一定搜索范围内寻找最佳匹配块，由此得到运动矢量和匹配误差
程序下载请参见： https://download.csdn.net/download/m0_38106923/18400526 3、灰度图像运算 图像运算是指对一幅或多幅图像执行加（Add）、减（Subtract...图像运算过程遵循以下规则： 1、两幅灰度图像进行运算时，图像中的像素逐―进行点对点运算。 2、一幅灰度图像与某一常量进行运算时，图像中的所有像素均与该常量进行该运算。...然后枚举出保存噪声图像的文件夹中所有.png图文件名，并将第一幅图像读入Average缓冲区中。 此后，For循环逐个将其他噪声图像读入temp缓冲区，并与Average中的图像进行相加。...图像差影可用于动态监测、运动目标的检测和跟踪、图像背景的消除及目标识别等。差影技术还可以用于消除图像中不必要的叠加图像，将混合图像中重要的信息分离出来。...图像的除法运算可被看作一幅图像取反后与另一幅图像相乘的结果，它不但可用于改变图像的灰度级，还能用来检测图像间的差别。
我们可以具体看一下下面两个不同图形的灰度直方图： image.png 直方图均衡化 通过灰度变换将一幅图像转换为另一幅具有均衡直方图的图像，即在一定灰度范围内具有相同的象素点数的图像的过程。...下面是直方图均衡化前后的图形变化以及直方图变化： image.png 图像的加减运算 两幅图像的加减运算：对图像进行加减运算，就是将图像对应的存储矩形点列上的灰度值进行加减运算。...图像相加可以将一幅图像的内容加到另一幅图像上，可以实现二次曝光，也可一对同一个场景的多幅图像求平均值，这样可以降低噪声。图像相减可以用于运动检测或去除图像中不需要的加性图案。...同样的，对于图像，原本我们可以很清晰的看到一幅图像，但是有时候图像上会有一些我们不需要的图案，使我们无法很清楚的看清一幅图，这就是图像的噪声。...由于图像是内部处理的，所以使用者可以马上检查图像是否正确，而且可以立刻打印出来或是通过电子邮件传送出去。
我们可以具体看一下下面两个不同图形的灰度直方图： 直方图均衡化 通过灰度变换将一幅图像转换为另一幅具有均衡直方图的图像，即在一定灰度范围内具有相同的象素点数的图像的过程。...下面是直方图均衡化前后的图形变化以及直方图变化： 图像的加减运算 两幅图像的加减运算：对图像进行加减运算，就是将图像对应的存储矩形点列上的灰度值进行加减运算。...图像相加可以将一幅图像的内容加到另一幅图像上，可以实现二次曝光，也可一对同一个场景的多幅图像求平均值，这样可以降低噪声。图像相减可以用于运动检测或去除图像中不需要的加性图案。 ...同样的，对于图像，原本我们可以很清晰的看到一幅图像，但是有时候图像上会有一些我们不需要的图案，使我们无法很清楚的看清一幅图，这就是图像的噪声。...由于图像是内部处理的，所以使用者可以马上检查图像是否正确，而且可以立刻打印出来或是通过电子邮件传送出去。
视频编码标准的演进 视频编码标准的演进 H.264 运动补偿 变换编码（可能是 DCT） MPEG-4 亚像素运动补偿 帧内预测 H.264 可变大小块分区 环路滤波 多参考系 CABAC...三个抽象问题： 递归二分类 多类别的分类 递归的多类别分类 通过确定 CU 是否分裂，可以将 CU 大小决策制定为递归二元分类。...优化编码模块 基于学习的优化编码： 预测编码 帧内预测 帧间预测 变换编码 增强 帧内预测 一些工作利用学习方法来预测一幅图像中的其他像素。...然而，机器很难分析视频或图像的质量。 但是，我们可以从数据中学习！...基于机器学习的视频质量分析VQA，可以被分为以下几类： 人工特征 人工特征 + 基于学习 也就是说，我们可以使用模型利用人工特征来进行分类。
45.png 视频是连续的图像序列，由连续的帧构成，一帧即为一幅图像。由于人眼的视觉暂留效应，当帧序列以一定的速率播放时，我们看到的就是动作连续的视频。可见视频压缩编码可以分成帧间压缩和帧内压缩....帧间预测压缩（运动估计与补偿），解决的是时域数据冗徐问题。 视频之所能被压缩,也是因为有冗余信息....一幅图像相邻像素间往往存在着空间连贯性.如下图 ? 空间冗余.png 对于图片背景,相邻像素有很多是相同的....其中的相邻帧往往包含相同的背景和移动物体，只不过移动物体所在的空间位置略有不同，所以后一帧的数据与前一帧的数据有许多共同的地方，这就称为时间冗余 如下图，背景部分有很多的相同像素，有些像素只是坐标发生了变化，可以通过运动矢量...可能听到比较多的变长编码就是哈夫曼编码 一幅图像中不同像素出现的概率是不同的。对出现次数比较多的像素，用少的位数来编码。对出现次数比较少的像素，用多的位数来编码，能够减少编码的大小。
https://sites.skoltech.ru/app/data/uploads/sites/25/2018/04/deep_image_prior.pdf DIP 是说，当我们用卷积神经网络从噪声图像学习如何映射到一幅被破坏的...（比如污损的）图像时，网络首先会学习如何从噪声图像重建一幅好的图像，而后再学习如何破坏（污损）这幅图像。...Lr图像生成损失Image Generation Loss，代表视频帧重建误差，Mi为Mask，故此重建误差是不考虑被破坏区域的。 ?...Lf 光流生成损失 Flow Generation Los ，代表使用视频帧计算得来的光流和预测的光流的误差，同样不考虑被破坏区域，并且包含光流的前后向检查（Oi,j）。 ?...可见，该文算法比大部分之前算法要好，且在复杂运动的视频中表现更好。 最后，让我们看看作者制作的视频Demo： 结论： 该文在DIP基础上引入光流建模视频修补，取得了更好的视觉效果。
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