AStar更适合的是策略性寻路，该算法更有利于找出最短路径的最优解，能够达到足够的精确性。 而Unity的NavMesh是用的拐角点算法，随便找一个场景烘焙一下便可得知，例如： ?...相反，NavMesh的缺点也正是AStar的优点，那就是难以保证寻路的最优解，更多的时候是用于AI能够更快计算出绕过障碍物朝向目标前进的路径。...好在随着Unity版本的更新，关于动态烘焙的方法也已经能有效实现，这样无论是以怎样千变万化的方式生成的随机地图，随机地图在游戏中如何构建重组，都能动态刷新出NavMesh的可行走区域。...NavMesh的动态烘焙，可以非常方便的改变烘焙的范围和中心点等，也可以考虑让该烘焙范围一直跟随玩家的Transform运动。...一个区域内的NavMesh动态烘焙完成后，很多AI可能需要在NavMesh中取随机点进行导航的目标点的设置或巡逻等，可以写一个扩展方法得到NavMesh的顶点数据，取任何一个三角内的点即可： 1
一、 引言 本文源于一个简单的想法 “在LINUX服务器进程中，加载Unity搭建的场景，并驱动AI在客户端的行为”，这个想法引发了一系列的思考： 物理引擎的选择 如何从Unity导出场景 如何用PhysX...ld.so.conf配置中，完成配置后执行ldconfig刷新，同时也可以执行ldconfig -p进行检查是否添加成功。...所以这里在调用Detour API的时候，坐标系的X坐标需要乘上-1转换为右手坐标系，得到的路径点座标结果，也需要再乘上-1，还原为左手坐标系。...寻路测试 下面，我们来测试下服务器的寻路，这里的测试方法是，在RecastDemo中选择一个路径，在服务器上输出起始点，在PVD上观察角色移动的路径，是否和RecastDemo中一致。...连接PVD，检查步骤1生成的配置是否OK；测试几次寻路点，检查步骤2生成的NavMesh文件是否OK。 最后附上参考资料和API手册。
角色会绕过各种复杂的障碍，找到一条理论上”最短路径“。 步骤： 1.创建地形 2.添加角色 3.创建多个障碍物，尽量摆的复杂一点，来检查Navmesh的可用性和效率。...Auto Traverse Off Mesh Link：是否采用默认方式度过链接路径。 Auto Repath：在行进某些原因中断后是否重新开始寻路。 Height：物体的高度。...在Unity中，NavMesh 的生成操作需要Navigation窗口（在Window> Navigation） 在你的场景中构建NavMesh只需要4个步骤： [这里写图片描述] [在这里插入图片描述...在NavMesh面板中选择需要烘焙寻路的物体，检测是否勾选Navigation Static. 根据你的agent大小来调整bake 面板的设置。...例如，楼梯可能在NavMesh中显示为一个斜坡。如果你的游戏需要准确的位置代理，你应该启用高度网格建设时，你烤NavMesh。该设置可以在导航窗口的高级设置中找到。
查询游戏对象位置是否在NavMeshAhent烘焙上的网格上 问题：在使用Navigation导航系统的时候，有时候需要判断某个点是否在我们的导航网格中，以免在进行某些敌人或者游戏对象实例化生成的时候将对象的位置放在了导航网格之外...描述： 根据指定范围内的 NavMesh 查找最近的点。 通过将输入点沿垂直轴投影到附近的 NavMesh 实例上，可以找到最近的点。在创建时已为每个实例选择了此垂直轴。...例如，在两层结构中，如果 sourcePosition 设置为一楼天花板上的一个点，则可能会在二楼而不是一楼找到最近的点。天花板不被视为障碍物。 如果指定了较大的搜索半径，此功能可能会降低帧速率。...为避免帧速率问题，建议您将 maxDistance 指定为代理高度的两倍。 如果您尝试在 NavMesh 上查找随机点，则应使用推荐的半径并多次执行查找，而不是使用非常大的半径。...具体实例： 当鼠标点击场景中的游戏对象时，查询该物体的坐标是否在导航网格中，在的话返回true，不在则返回fasle； 简单搭建一个场景测试，然后渲染一下导航网格，忘记NavMeshAhent导航怎么用了可以查看该文章回顾一下
git特点： 分布式 : Git版本控制系统是一个分布式的系统, 是用来保存工程源代码历史状态的命令行工具; 保存点 : Git的保存点可以追踪源码中的文件, 并能得到某一个时间点上的整个工程项目额状态...; 可以在该保存点将多人提交的源码合并, 也可以会退到某一个保存点上; Git离线操作性 :Git可以离线进行代码提交, 因此它称得上是完全的分布式处理, Git所有的操作不需要在线进行; 这意味着Git...编码 : 在命令行中是否使用TruthType编码, 该编码是微软和苹果公司制定的通用编码; ?...如果你的key丢失了，不管是公钥还是私钥，丢失一个都不能用了，解决方法也很简单，重新再生成一次，然后在github.com里再设置一次就行 首先检查是否生成了秘钥 cd ~/.ssh，若是提示如下图，...1.是路径确认，直接按回车存默认路径即可 2.直接回车键，这里我们不使用密码进行登录, 用密码太麻烦; 3.直接回车键 ?
在bake标签下，只需点击bake，创建NavMesh。我不想为我们的角色创造任何特别的东西。 一旦我们完成，如果我们显示我们创建的导航，我们应该有这样的东西。...创建脚本 在这一点上，我们需要做的是创建允许敌人追逐玩家的脚本。 为了做到这一点，我创建了 EnemyMovement 脚本并将其附加到我们的knight。...注意：如果你遇到Knight第一次攻击玩家后就停止的问题，请检查动画片段，并确认 Loop Time被选中。我不知道如何，但我禁用了它。...要做到这一点，我们将要做类似于 Survival Shooter教程的内容。我们将在我们的动画中添加一个事件，在我们的脚本中调用一个函数。 我们有两种做法。...实际上有很多方法可以实现这一点，我不知道哪种方式是正确的，但这是我想到的： 我们可以做的其他事情，但没有： 1）做到这一点，如果我们与敌人接触，无论是否进行攻击，都会受到伤害。
引言 在Linux系统中，判断一个服务器是否不可达或者连接是否超时是网络管理和故障诊断的常见任务。了解如何区分这两种情况并使用适当的命令进行诊断，对于维护网络的稳定性和服务的可用性至关重要。...连接超时：则是指在网络路径可达的情况下，尝试建立到服务器的连接，但服务器未在预期时间内响应。 二、关键判断方法 检查路由表：通过查看路由表，可以确定网络请求是否有到达目标服务器的路径。...命令：traceroute [服务器IP或域名] 端口连接测试：使用如telnet或nc命令，可以尝试直接连接到服务器的特定端口，以检查服务是否响应。...路径追踪：traceroute可以帮助识别数据包在到达服务器的途中丢失的具体位置。 端口响应检查：使用telnet或nc测试特定端口，可以判断服务器上的服务是否在监听并响应连接请求。...四、总结 在Linux环境中，准确地诊断服务器不可达和连接超时的问题，需要综合运用多种网络诊断工具。通过合理解读这些工具的输出，可以有效地定位网络故障的根源，并采取适当的解决措施。
前一个锁存器决定了触发器的建立时间，后一个锁存器则决定了保持时间。 9：什么是时钟抖动？ 时钟抖动是指芯片的某一个给定点上时钟周期发生暂时性变化，也就是说时钟周期在不同的周期上可能加长或缩短。...如何消除? 在组合电路中，某一输入变量经过不同途径传输后，到达电路中某一汇合点的时间有先有后，这种现象称竞争；由于竞争而使电路输出发生瞬时错误的现象叫做冒险。...静态时序分析是采用穷尽分析方法来提取出整个电路存在的所有时序路径，计算信号在这些路径上的传播延时，检查信号的建立和保持时间是否满足时序要求，通过对最大路径延时和最小路径延时的分析，找出违背时序约束的错误...它不需要输入向量就能穷尽所有的路径，且运行速度很快、占用内存较少，不仅可以对芯片设计进行全面的时序功能检查，而且还可利用时序分析的结果来优化设计，因此静态时序分析已经越来越多地被用到数字集成电路设计的验证中...因此在动态时序分析中，无法暴露一些路径上可能存在的时序问题； 18：一个四级的Mux,其中第二级信号为关键信号 如何改善timing.？
Auto Traverse OffMesh Link ：是否采用默认方式度过链接路径。...，比如我们有时需要怪物在寻路过程中从一个固定的地方移动到另一个固定的地方，设置其中的start,end即可，若不设置，则会如下图2： ?...Navmesh Obstacle(了解) 在导航网格上的固定障碍物，可以作为烘焙过程中的一部分设置。 但是，也可能在场景具有动态阻挡物，这将通过Agent移动来避开。...这种动态障碍物，可以指定Navmesh Obstacle组 可以被添加任何游戏物体上并随该对象移动。 ?...，更新当前的导航网格（重新挖洞） Carve模式的一些总结： 1.在Bake场景的时候，Navigation窗口的Bake页面有一个高度值，场景中的导航网格通常作为一个平面，当NavMeshObstacle
防火墙设置：在配置防火墙时，您需要了解如何创建入站或出站规则来允许或阻止特定端口的流量。这对于保护您的网络安全至关重要。...在使用端口时，应确保遵守网络安全规则，避免潜在的安全风险。 判断网站是否存活 判断一个网站是否存活，可以采取以下几种方法： Ping测试：使用Ping命令检查是否可以连接到网站的服务器。...例如，可以在命令提示符输入 telnet www.example.com 80 来检查HTTP端口是否打开。 HTTP请求：发送一个HTTP请求到网站，并检查返回的状态码。...网络路径跟踪：使用traceroute工具（Windows中称为tracert）来确定数据包在网络中的传输路径。如果在到达目标之前路径中断，可能表明存在网络连接问题。...安全扫描：使用安全扫描工具检查网站是否有已知的安全漏洞或恶意软件感染。 浏览器访问：直接在浏览器中输入网站地址进行访问，看是否能够加载网页内容。
时钟抖动是指芯片的某一个给定点上时钟周期发生暂时性变化，也就是说时钟周期在不同的周期上可能加长或缩短。它是一个平均值为0的平均变量。 10.寄生效应在IC设计中怎样加以克服和利用?...如何消除? 在组合电路中，某一输入变量经过不同途径传输后，到达电路中某一汇合点的时间有先有后，这种现象称竞争；由于竞争而使电路输出发生瞬时错误的现象叫做冒险。（也就是由于竞争产生的毛刺叫做冒险）。...静态时序分析是采用穷尽分析方法来提取出整个电路存在的所有时序路径，计算信号在这些路径上的传播延时，检查信号的建立和保持时间是否满足时序要求，通过对最大路径延时和最小路径延时的分析，找出违背时序约束的错误...它不需要输入向量就能穷尽所有的路径，且运行速度很快、占用内存较少，不仅可以对芯片设计进行全面的时序功能检查，而且还可利用时序分析的结果来优化设计，因此静态时序分析已经越来越多地被用到数字集成电路设计的验证中...因此在动态时序分析中，无法暴露一些路径上可能存在的时序问题； 18.一个四级的Mux,其中第二级信号为关键信号 如何改善timing.？
广度优先算法的核心思想是：从初始节点开始，应用算符生成第一层节点，检查目标节点是否在这些后继节点中，若没有，再用产生式规则将所有第一层的节点逐一扩展，得到第二层节点，并逐一检查第二层节点中是否包含目标节点...即 ⒈从图中的某一顶点V0开始，先访问V0； ⒉访问所有与V0相邻接的顶点V1，V2，…，Vt； ⒊依次访问与V1，V2，…，Vt相邻接的所有未曾访问过的顶点； ⒋循此以往，直至所有的顶点都被访问过为止...我们可以按照这样的思路去找: 1.从起点出发，检查第1步可以到达的所有点，判断是否为终点。 2.依次从第1步到达的点出发，检查判断第2步可以到达的点是否为终点。...3.依次从第2步到达的点出发，检查判断第3步可以到达的点是否为终点。 4.依次从第3步到达的点出发，检查判断第4步可以到达的点是否为终点。...5.依次从第4步到达的点出发，检查判断第5步可以到达的点是否为终点。 6.找到终点，程序结束，步数为5。
现在，我们来讨论如何完成OCV降额处理以进行建立时间检查。考虑图10-1中所示逻辑，其中PVT条件可能随芯片的不同区域而变化。...CPP本身是沿时钟树公共路径的延迟之差，这是由于发起和捕获时钟路径的降额系数不同所致。时钟信号在公共点的最小到达时间和最大到达时间之间的差即为CPP。...单元UCKBUF0处在公共时钟路径上，也就是既在捕获时钟路径上又在发起时钟路径上。...总而言之，如果要比较此路径报告降额与不降额的差别的话，则可能会注意到只有捕获时钟路径的单元和网络延迟被降低了。 保持时间检查的OCV 现在，我们将介绍如何对保持时间检查进行降额处理。...在锁存器中，时钟的一个边沿会使锁存器透明，即这个沿打开了锁存器，使得锁存器的输出与数据输入相同，该时钟沿被称为打开沿（opening edge）。
第一步：判定丢包设备 1.根据流量转发路径，在流量的入接口和出接口分别配置流量统计。 ? 2.查看入接口和出接口的流量统计，以确认是否在本设备产生丢包。...确认流量的出入端口是否在同一个VLAN内，并确认流量的目的MAC地址是否正确学习在出接口(同时需要关注是否存在MAC地址在多个端口产生漂移的情况。 ?...2.如果设备使用了诸如STP、RRPP等破环协议，还需要检查接口在环路中所处的状态（阻塞或转发状态）。...第一步：确认丢包点 确认是否交换机产生丢包，依然采用流量统计的方法，参见“二层转发丢包”流量统计相关部分，此处不再赘述。 第二步：检查路由与ARP 1.检查设备上是否存在到目的地址的正确路由。 ?...2.检查路由对应的下一跳是否可达，可以通过简单的ping测试确认。 3.如果ping不通的双方或一方处于交换机直连网段，还需要检查这些设备的ARP是否已经在交换机上正确学习。 ?
这样的话，取某一个点所有 tag 时通过一次 prefix 就可以直接扫到，避免了像 v1.x 那样扫描点的过程中夹杂多个边的问题。...强 Schema 的设计原因 存一份边的设计 图空间如何做物理隔离 Meta 如何存储 Schema 存储未来规划 VID 遍历点和边的原理 数据预校验 Nebula 监测 Nebula 的事务 数据膨胀问题...数据预校验 Nebula 是强 Schema 的，插入数据时如何去判断这个字段是否符合定义？...追问：点没有事务吗？ 是这样，因为点是只存了一份，所以它是不需要事务的。一般来说，问这个问题的人是想强调点和边之间的事务，像插入边时看点是否存在，或者删除点时删除对应边。...在这个输入输出过程中，Compaction 会检查同一个 key 是否出现在 LSM 中的不同层，如果同一个 key 出现了多次会只保留最新的 key，老 key 删掉，这样提高了 sst 有序的程度，
)的指针是否相等进行二次确认，然后检查判断是否需要更新 G 值、F 值、父跳点等，采用空间换时间的方法可以将 openset 和 closedset 中查找操作降为 O(1)。...，继续在 secLayerMatrix 查找(31,71)位置检查跳点的指针是否为空，如果为空，则从内存池 new 出来跳点，加入 openset，否则检查跳点的 expanded 标记，如果标记为真，...表示在 closedset 中，直接跳过该点，否则表示在 openset 中，判断是否更新 G 值、F 值、父节点等。...比如 JPS 搜出来的路径有 A、B、C、D、E、F、G、H 八个点，走到 A 时，需要采样检查 A、C 是否直线可达，如果 A、C 直线可达，再检查 A、D 是否直线可达，如果 A、D 直线可达，继续检查...因为采样检查的速度很快，大约占 JPS 寻路时间的 1/5，而且只有当走到一个路点后，才采样检查该路点之后的路点是否可以合并，将采样的消耗平摊在行走的过程中，因此采样的消耗可以忽略。
引言 在同步电路设计中，时序是一个非常重要的因素，它决定了电路能否以预期的时钟速率运行。...本文将介绍静态时序分析的基本概念和方法，包括时序约束，时序路径，时序裕量，setup检查和hold检查等。 时序路径 同步电路设计中，时序是一个主要的考虑因素，它影响了电路的性能和功能。...例如，一个setup检查（验证数据是否在时钟边沿之前到达）考虑最长的组合逻辑/最慢的数据路径，以及最早的时钟路径。...相反，hold检查（验证数据是否在时钟边沿之后保持有效的时间）考虑最短/最快的数据路径，以及最晚的时钟路径。 上图显示了通过同一个模块不同组合逻辑路径的示例。...在数据路径中，setup检查会考虑较长的延迟（通过三个门），而hold检查将考虑较短的路径（通过两个门）。
，小F在小黄本中找到目标事件的订阅的之后，是一个个把要通知的村民从小黄本上删除的，并且整个删除的操作也和上一条登记的操作是冲突的，都需要排队 在小黄本中记录村民登记数据的时候，一次订阅需要记两条记录，非常的占地方...），每一个村民只占用 1 个 bit 存储，理论上同一个路径订阅的村民少于 64 个的话，只需要 8 个字节就能存完 这两点都变相解决了占用内存的问题，存储问题讲完了，我们再讲讲剩下的两个问题： 1、现在如果村民前来登记订阅事务的话...订阅 而客户端尝试订阅某一个路径的时候，只会在请求中告诉服务端，当前这个路径需要订阅，其实就是请求中的一个布尔值。...触发 服务端在处理完一些事务方法后，比如：setData、create、delete 等，都会去检查下是否有回调通知需要触发，有的话取出需要通知的所有客户端，并逐个对他们发起通知。...马果果不愧是见过世面的人，很快就想到了一个办法，之前新增的持久订阅的记录中，做一下区分不就行了，现在的记录变成了这样： 然后在通知的时候，检查到当前路径有持久递归订阅的话，就把所有当前路径的所有父级路径都检查遍是否有订阅
CHDFS 主要解决大数据场景下海量数据存储和数据分析，能够为大数据用户在无需更改现有代码的基础上，将本地自建的 HDFS 文件系统无缝迁移至具备高可用性、高扩展性、低成本、可靠和安全的 CHDFS 上...因此用户只用通过以下三步，即可限制来源: 1、新建权限组，并在权限组中指定 VPC(必须本账户下的 VPC)。 2、在权限组里面添加规则，授予 VPC 网段里的某一个子网段的只读或者读写权限。...同一个权限组中的多条规则，根据优先级来确定权限。 3、在文件系统的挂载点中绑定权限组，一个文件系统可以绑定多个权限组，请求满足任何一个权限组的规则，即获得相应的访问权限。...整个权限规则可简述如下: 1、用户执行 Hadoop 命令行或者运行某个大数据 JOB 2、Job 运行中需要访问 CHDFS 的某个路径, 即以执行进程的用户身份与组身份访问 CHDFS 的某个路径。...3、CHDFS 从根据访问的路径，从根目录开始，层层检查。
git客户端 Git是目前世界上最先进的分布式版本控制系统,它有以下特点： 分布式 : Git版本控制系统是一个分布式的系统, 是用来保存工程源代码历史状态的命令行工具; 保存点 : Git的保存点可以追踪源码中的文件..., 并能得到某一个时间点上的整个工程项目额状态; 可以在该保存点将多人提交的源码合并, 也可以会退到某一个保存点上; Git离线操作性 :Git可以离线进行代码提交, 因此它称得上是完全的分布式处理,...git配置文件, 该配置文件主要显示文本编辑器的样式; 4）关联shell脚本文件(Associate .sh) : 是否关联Bash命令行执行的脚本文件; 5）使用TrueType编码 : 在命令行中是否使用...如果你的key丢失了，不管是公钥还是私钥，丢失一个都不能用了，解决方法也很简单，重新再生成一次，然后在github.com里再设置一次就行 3-1 生成ssh key 首先检查是否已生成密钥 cd ~/...1）是路径确认，直接按回车存默认路径即可 2）直接回车键，这里我们不使用密码进行登录, 用密码太麻烦; 3）直接回车键 [z9hele738c.png] 生成成功后，去对应目录C:\Users\Administrator.ssh
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