CogIntersectCircleCircleTool 功能：检测两圆是否相交 CogIntersectLineCircleTool 功能：检测线与圆是否相交 CogIntersectLineEllipseTool...功能：检测线与椭圆是否相交 CogIntersectLineLineTool 功能：检测线与线是否相交 CogIntersectSegmentCircleTool 功能：检测线段与是否相交...CogIntersectSegmentEllipseTool 功能：检测线段与椭圆是否相交 CogIntersectSegmentLineTool 功能：检测线段与线是否相交 CogIntersectSegmentSegmentTool...功能：检测线段与线段是否相交 8、 Geometry - Measurement ?...功能：从线扫相机获得图像 CogPixelMapTool 功能：定义输入图像与输出图像之间的映射 CogPolarUnwrapTool 功能：将输出图像部分转换为输出图像 CogSobelEdgeTool
尽管非常精确的碰撞检测算法可以精确地表示和解决碰撞问题，但是在路径规划初期对碰撞只需要有一个初步的估计，比如是否会发生碰撞，碰撞的大概程度如何，以免把大量的精力浪费在碰撞检测问题上，从而降低了在其他方面的注意力...AABB检测方法采用一个描述用的立方体或者球形体包裹住3D物体对象的整体（或者主要部分），我们可以根据包装盒的距离、位置等信息来计算是否发生碰撞。...对一个形状复杂的3D物体，先用一个大球体包容整个物体，然后对物体的各个主要部分用小一点的球体来表示，然后对更小的细节用更小的包容球体，这些球体和它们之间的层次关系就形成了一个球体树。...可以利用矩阵变化加快新的AABB的计算速度，具体可以参考适合新手的3d碰撞检测 AABB静态检测 AABB的静态检测比较简单，检测两个静止包装盒是否相交，它是一种布尔测试，测试结果只有相交或者不相交...图中红色区域为物体A与物体B投影的重叠部分。
尽管非常精确的碰撞检测算法可以精确地表示和解决碰撞问题，但是在路径规划初期对碰撞只需要有一个初步的估计，比如是否会发生碰撞，碰撞的大概程度如何，以免把大量的精力浪费在碰撞检测问题上，从而降低了在其他方面的注意力...AABB检测方法采用一个描述用的立方体或者球形体包裹住3D物体对象的整体（或者主要部分），我们可以根据包装盒的距离、位置等信息来计算是否发生碰撞。...对一个形状复杂的3D物体，先用一个大球体包容整个物体，然后对物体的各个主要部分用小一点的球体来表示，然后对更小的细节用更小的包容球体，这些球体和它们之间的层次关系就形成了一个球体树。 ? ...可以利用矩阵变化加快新的AABB的计算速度，具体可以参考适合新手的3d碰撞检测 AABB静态检测 AABB的静态检测比较简单，检测两个静止包装盒是否相交，它是一种布尔测试，测试结果只有相交或者不相交...图中红色区域为物体A与物体B投影的重叠部分。 二维场景中AABB碰撞检测具有如下规则：物体A与物体B分别沿两个坐标轴做投影，只有在两个坐标轴都发生重叠的情况下，两个物体才意味着发生了碰撞。
在传统的2D或2.5D游戏中，或者要求不那么精确的3D游戏中，这种相交检测可以简化为平面上圆形与各种形状（如圆形、矩形、扇形等）是否相交的检测^1^，但是当考虑上飞行、跳跃等逻辑后，就必须进行3D空间的相交检测了...游戏物理引擎中，对于简单的几何体（如球体、胶囊体、立方体）的相交检测，都会将逻辑进行简化。复杂是由简单演化来的，正如几何中的点构成线，线构成面；一维变二维，二维变三维一样。...这里的凸体区别于凸包，可以看作是任意数量的点构成的凸形状，所以，从某种意义上来说，点、线段、三角形、四面体、凸包等都可以算作凸体。因此，该算法也可以用来计算简单几何体的碰撞（具体算法见参考资料2）。...只要我们能参考这些基础形状相交检测接口，根据配置生成对应的物理形状进行相交检测，就可以获取Overlap到的角色对象。...下面以扇形柱（圆柱的一部分）为例，先简单讲一下生成扇形柱的点的算法。扇形柱的主要参数是扇形中心（定义为上下两个扇形面圆心连线的中点）坐标、扇形角度和扇形柱的高度。
首先，你需要安装Go(百度GO官网下载或者去中文网址下载相应go并安装,检测go是否安装,命令行下输入go)。起初我发现这个装置有点棘手，但遇到了这篇精彩的文章，指出了我的正确方向。...，然后再确定它是否在视图中。...使用IntersectionObserver的默认选项，当元素部分进入视图并完全离开视口时，你的回调将被调用。在这种情况下，我正在通过一些额外的配置选项到IntersectionObserver。...此时，我们可以遍历我们正在观察的图像，并确定哪个图像处于视口中。如果当前元素处于相交比中，我们知道该图像位于用户视口中，我们可以加载它。...,0到1之间的值,4个点描述整个曲线的运动形状 animation-fill-mode: forwards; // 该属性规定动画在播放之前或之后，其动画效果是否可见，此处规定当动画完成后，保持最后一个属性值
/*****************判断两点p1,p2确定的线段是否与bbox构成的矩形相交的算法*******************/ defun(isLineIntersectRectangle...else res=nil ) res=res ) ) x=isLineIntersectRectangle(-5:0 105:100 list(0:0 100:100));x=t，相交...x=isLineIntersectRectangle(-5:0 -5:100 list(0:0 100:100));x=nil，不相交 x=isLineIntersectRectangle(0:0 100...:100 list(0:0 100:100));x=t，相交
考虑到图像坐标空间中的另一个点（xj，yj），它在参数空间中也有相应的一条直线，表示为： · b = -xja + yj （3） 这条直线与点（xi，yi）在参数空间的直线相交于一点在参数空间的直线相交与于一点...反之，在参数空间相交于同一点的所有直线，在图像坐标空间都有共线的点与之对应。根据这个特性，给定图像坐标空间的一些边缘点，就可以通过Hough变换确定连接这些点的直线方程。...，它们对应于原图中共线点略少一些的直线。...3.任意形状的检测 这里所说的任意形状的检测，是指应用广义Hough变换去检测某一任意形状边界的图形。...它首先选取该形状中的任意点（a，b）为参考点，然后从该任意形状图形的边缘每一点上，计算其切线方向Φ和到参考点（a，b）位置的偏移适量r，以及r与x轴的夹角α。
点击输入图片描述（最多30字） 第一部分：天正建筑T20软件的特色 1.改进墙柱连接位置的相交处理和墙体线图案填充及保温的显示;改进墙体分段.幕墙转换.修墙角等相关功能; 2.门窗系统改进：新增智能插门窗....拾取图中已有门窗参数的功能;同编号门窗支持部分批量修改;优化凸窗对象;改进门窗自动编号规则和门窗检查命令;解决门窗打印问题; 3.完善天正注释系统：按新国标修改弧长标注;支持尺寸文字带引线和布局空间标注...第二部分：天正建筑7.0的使用介绍 一、软件功能设计的目标定位 应用专业对象技术，在三维模型与平面图同步完成的技术基础上，进一步满足建筑施工图需要反复修改的要求。...例如各种墙体构件具有完整的几何和材质特征，可以像AutoCAD的普通图形对象一样进行操作，用夹点随意拉伸改变几何形状，也可以双击对象进行墙体厚度、高度等参数的修改，并且与门窗按相互关系智能联动（如下图）...是否开辟三维视口，对DWG的大小没有任何影响，只是三维视图的表现线条较多，对模型的显示速度有所影响。因此在二维单视口的环境下绘制图形，速度会更快一些。
本文提出了一种从立体图像中提取相交线计算平面参数的新方法。平面特征普遍存在于人造物体和构筑物的表面，具有规则的形状和直线的线条。在三维空间中，两条相交的直线可以确定这样一个平面。...平面特征普遍存在于人造物体和结构的表面。这些平面通常有规则的形状和直线。在三维空间几何中，两条相交的直线可以确定一个平面。因此，用直线来计算平面特征是合理和可行的。...然而，对于平行线，很难判断它们是否是从同一个真实平面提取的，因此由它们计算的平面容易带来较大的误差。因此，只计算相交线的平面。...还没有添加回环检测部分，因为平面特征现在只对相机姿态跟踪有帮助。 ? 在立体相机处理中，我们从左右图像中提取特征点和线段，并基于描述子对这些特征进行匹配。然后我们可以使用上述方法计算平面特征。...在跟踪过程中，根据匹配的特征估计出摄像机的每个姿态。首先在最后一个关键帧对摄像机姿态进行估计，然后在局部地图上进行优化。从关键帧创建地图点和平面并将其保存在地图中。
，祖先元素与视窗viewport被称为根root，也就是说IntersectionObserver API，可以自动观察元素是否可见，由于可见visible的本质是，目标元素与视口产生一个交叉区，所以这个...描述 IntersectionObserver解决了一个长期以来Web的问题，观察元素是否可见，这个可见visible的本质是，目标元素与视口产生一个交叉区，所以这个API叫做交叉观察器。...要检测一个元素是否可见或者两个元素是否相交并不容易，很多解决办法不可靠或性能很差。...现在很多需求下都需要用到相交检测，例如图片懒加载、内容无限滚动、检测元素的曝光情况、可视区域播放动画等等，相交检测通常要用到onscroll事件监听，并且可能需要频繁调用Element.getBoundingClientRect...boundingClientRect:目标元素的矩形区域的信息。 intersectionRect:目标元素与视口或根元素的交叉区域的信息。
碰撞的处理过程由3个部分组成。 collision detection 物理引擎会在渲染时检测物体之间的physics body是否发生重叠，这一过程我们可以通过中的方法观察。...，构造一条3D世界的射线，搜索ARAnchor或真实物体（特征点或已检测出的平面）。...，构造一条3D世界的射线，搜索与射线相交的几何体，node.geometry为nil则忽视。...第二个方法：在目标node的局部空间中，搜索与pointA-pointB线段相交的子node。...第二个方法：在物理世界中，按form-to变换滑动指定的形状，返回相交的physics body所属的node。
性质二：如果一条射线和AABB相交，那么这条射线和3个slab的相交部分必定有重合部分。 性质三：当射线与这三个候选面中的一个发生交叉之后，射线Ray的原点到这个面的距离要比到其他几个面的距离要长。...在上图中，我们的射线在右下角，向左上角发射，射线经过一个A点，其中候选面是y1面和x2面。 ...根据上述性质，可以看到A点同时在2D空间中的2个slab中；此外，根据性质二，因为射线与平面相交，那么这条射线与slab的相交部分必有重合部分，因为A点在射线上，且在平面中，那么可以得到max(t1,t2...在上述性质基础上，确定射线与AABB是否交叉需要三步骤： 如何确定候选面：只要将平面方程带入射线Ray的方程，求出这两个平面的t值，然后t值较小的那个自然先与射线交叉，那么就表示它是一个候选面。...如何对交叉点是否在AABB盒上进行判断。根据性质二判断，即射线与AABB碰撞的条件是max(t1,t2,t3)<=min(t4,t5,t6)。
我们知道光线追踪中我们本来需要遍历场景中的所有物体来检测是否和发出的光线相交，但是这个过程中在光线前进时实际上有大量的物体是不可能发生碰撞的，因此我们可以把场景中的一组组物体用包围盒包裹起来，光线前进的时候先检查与场景中的哪些包围盒可能相交...由于我们可以很方便地判断射线与包围盒是否相交，因此这种归类方法可以大大加速求交过程。...前面说过二维中我们是用 来描述一根射线的，e是射线的起点，d是射线的在空间中对应轴上变化的速率，t是射线与目标相交时的向量长度(或者说时间)，q是相交的点，那么我们可以通过令q为某个边界值求解出射线与那个边界相交时的长度...此时有一个比较不直观的点，当x和y上的截取范围有重叠部分时，射线与包围盒有相交，其实就是因为在包围盒内的点的坐标必然都在范围中因此范围必然有重叠部分的意思。...尽管树的平衡性也是一个影响效率的部分，但是树最关键的效率影响因素还是结点的个数，而BSP树的切分算法导致如下图中不同的切分顺序会影响是否需要进行三角切分进而影响得到的结点数量，书中没有给出具体的优化方案
在这一阶段，认为体素被接触并封闭于一个包围图元中是有帮助的：一个简单的几何对象（通常是一个长方体）用来与光线和体相交。 采样（Sampling）：沿着光线的射线部分位于体的内部，等距离的点采样被选择。...计算开始于视图中最远的样本点，并且结束于最近的一个。这个工作流水线会确保被遮挡的体部分不影响上述过程得到的结果像素。 ?...我们使用上次场景里（如何实现一个3d场景中的阴影效果（threejs）？）的示例，增加鼠标点击选中物体模型，改变模型渲染颜色，及让模型向上移动一部分位置的功能。 ?...方法名 .intersectObject ( object, recursive : Boolean, optionalTarget : Array ) 参数 object - 检测与射线相交的物体 recursive...用Raycaster来检测碰撞的原理很简单，我们需要以物体的中心为起点，向各个顶点（vertices）发出射线，然后检查射线是否与其它的物体相交。
在需要遍历 所有的图形，判断它们是否和脏矩形发生相交（碰撞），保存发生碰抓给你的图形，将它们在局部进行重绘。 有没有办法减少需要遍历的图形，不要遍历全部的图形，而是少量的图形呢？...四叉树碰撞检测原理 我们将区域的分割表述为 “节点”，因为是四叉树； 将画布上的真实图形就叫做 “图形”。...这些图形就是碰撞矩形可能相交的矩形，但相对所有图形，又不至于太多。 四叉树碰撞检测算法 先看看经典算法实现。 算法我就不自己实现了，这里展示 quadtree-js 库的代码实现。...没有添加映射功能，最后返回的图形都是 box 对象信息，我们可以考虑改造为 insert(rect, data)，保存额外的信息，比如实际形状。...动态收缩：移除某个图形后更新树结构，并在发现图形数量低于阀值时，取出图形放到父节点上，销毁子节点； 修改根节点范围 后，需要重置整棵树，如何高效重置等； 四叉树的图形类型，常见的是矩形，但还可以是点、直线
如果看下面的图像，车道线看起来与地平线相交。这被称为消失点。在俯视图中，消失点或地平线附近的点比前视图中的点更远。必须将一组点从前视图中的源图像映射到顶视图上的一组图像。...可以手动选择四个这样的点（使用路面作为指导），知道它将在顶视图中形成一个矩形，但在前视图中显示为菱形。这个步骤可以使用消失点作为参考自动化，因为知道菱形的所有倾斜边缘将与它相交。...需要一种强大的方法将边缘点转换为线条。用于识别图像中的线条和形状的霍夫变换使用投票算法和约束来确定给定一组点的候选线。已经将这些控件标记为图像尺寸，这似乎可以为不同帧尺寸的线条提供合理的预测。...物体检测中的最后一次打嗝是道路分隔物对其他车辆的阻碍。在测量到车辆的距离时的假设是边界框的下边缘与道路的平面相交。...对象检测YOLO每帧占用大部分处理时间。它使用的是VGG网络构建的主体，可以替代较小的mobinet架构。这将通过更快的处理来折衷一些准确性。
它只考虑物体间的位置关系而不考虑它们的形状和大小。 概念解释 注意：以下内容大部分来自知乎：硬核科普：什么是拓扑？ 即使这两个对象在几何形状上有所不同，但它们在拓扑上完全等价。...也许你对拉伸的形状没有什么概念，但是关于如何拉伸橡皮泥的游戏有一些规则： 不允许在橡皮泥上打洞； 不允许将橡皮泥上的两点捏合在一起（我们没法将球形的橡皮泥做成甜甜圈的形状）。...在考虑复杂形状的粘合图之前，首先考虑一个更简单形状的粘合图，甜甜圈： 我们假设图中的正方形是用橡皮泥制成的，然后想象一下拉伸正方形让对侧的边缘附着在一起或粘贴起来。...这意味着我们需要扭曲对象，以便在将边缘胶合在一起之前，箭头指向同一方向： 上图粘合图中的第一步是拉伸正方形，使两条蓝线相交，然后我们构造一个圆柱体，就像构建甜甜圈的第一步一样。...棱线表反映了结构体的棱线与顶点、棱线与面之间的邻接关系，它存放有构成该棱线的顶点序号、相交生成该棱线的面的序号以及指向前后棱线的指针。
正确的刀具轴线与砂轮的位置应是刀具轴线与砂轮外圆母线在同一直线上，这样才能保证磨出的刀具圆弧是1/4圆弧，否则会出现图1所示的相交或凹陷的情况。半径R虽然正确，但形状错误，修磨出的刀具依然是错误的。...调整时可利用机床的横向移动机构，精确的控制刀具与机床的相对位置（注意刀具与机床初始位置的正确调整）。...2、R圆弧的检测 刀具的R圆弧检测可用半径样规用透光法进行测量（也可用自制的半径样规，但要保证半径的正确），测量时必须使量具测量面通过刀具的圆弧中心，否则将会导致测量失真。...半径R修磨正确后，修磨量要视刀具的磨损情况而定，一般只要将刀具磨损部分修磨掉，出现光滑的切削刃即可，修磨的太多或太少都会给后绪的修磨带来麻烦。...3、刀具前角的修磨 因为圆弧铣刀螺旋角的关系，在将圆弧刀具修磨后，主切削刃的形状将变为凸圆弧形，从刀具中心到刀具外圆切点将是一条凸起的弧线，最高点越过了刀具中心，如在此基础上修磨后角，则刀具圆弧半径将是圆弧线在截面上的投影
内含：Within几何形状A的线都在几何形状B内部。B⊃A相交：Crosses几何形状至少有一个共有点 A∩B≠∅ ， 检查两个几何对象是否交叉相交。只能在不同维度使用：如点和线，线和面等。...不能在线与线之间，和点与点之间，也不能在面与面之间使用。脱节：Disjoint几何形状没有共有的点 A∩B=∅， 检查两个几何对象是否相交。...A≡B，B⊆A且B⊇A重叠：Overlaps几何形状共享一部分但不是所有的公共点，而且相交处有他们自己相同的区域。...接触：Touch几何形状有至少一个公共的边界点，但是没有内部点。检查两个几何对象是否相连判断两个图形的边界是否相交，如果两个图形的交集不为空，但两个图形内部的交集为空，则返回值为真。...crosses 穿过（相交)这里的拓扑关系比较特殊，使用crosses，不能在同纬度使用，但可以在不同的维度使用，如：点和线，线和面等。不能在线与线之间，和点与点之间，也不能在面与面之间使用。
物体检测：侧重对物体的理解 物体检测（边界框 BBox）：旷视研究院团队第一，港中文&北大团队 UCenter 第二，微软亚洲研究院（MSRA）团队与来自 FAIR 的团队分别获得第三、第四 语音分割...人体关键点检测 COCO 2017 人体关键点竞赛需要在具有挑战性、不受控制的条件下定位人体关键点，涉及到同时检测图像中的人体，并对其关键点进行定位（图像中人体的位置在测试时没有给出）。...今年竞赛与去年主要的差异体现在：1、测试集只包含开发用和竞赛用两个部分（test-dev & test-challenge）；2、训练/验证集的排列方式不同。...事物（Things）是具有特定尺寸和形状的物体，通常由许多部分组成。而 Stuff 是背景物体，拥有均匀或重复的精细尺度属性，没有具体或独特的空间范围或形状。...对于手机或嵌入式设备，计算量可能只有5-10M FLOPS，我们如何设计在端计算上最好的神经网络呢？如何填补这个空白？
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