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如何检测移动刚体立方体与静态空物体之间的碰撞？

移动刚体立方体与静态空物体之间的碰撞可以通过以下步骤进行检测：

创建碰撞体：为移动刚体立方体和静态空物体分别创建碰撞体。碰撞体可以是简单的几何形状，如立方体的碰撞体可以是一个包围立方体的盒子。
更新碰撞体位置：根据移动刚体立方体的运动状态，更新其碰撞体的位置和姿态。
碰撞检测：使用碰撞检测算法判断移动刚体立方体的碰撞体是否与静态空物体的碰撞体发生了碰撞。常用的碰撞检测算法包括包围盒碰撞检测、分离轴定理等。
碰撞响应：如果检测到碰撞发生，根据具体需求进行碰撞响应。例如，可以停止移动刚体立方体的运动，或者改变其运动方向。

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腾讯云游戏联机服务器引擎（GSE）：提供高性能、低延迟的游戏服务器托管服务，可用于游戏中的碰撞检测和碰撞响应。详情请参考：https://cloud.tencent.com/product/gse
腾讯云物联网平台（IoT Hub）：提供物联网设备连接、数据采集和管理的服务，可用于与移动刚体立方体相关的物联网应用场景。详情请参考：https://cloud.tencent.com/product/iothub

请注意，以上推荐的腾讯云产品仅供参考，具体选择应根据实际需求进行。

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运动刚体碰撞器从表象上看，与静态碰撞器基本上没有什么区别。都是不受重力、不受速度、不受其它力的影响，在物理世界中永远处于静止，只能通过transform去改变节点坐标来移动。...但实质上，运动刚体有物理特性，它可以是施力物体，可以对非运动刚体产生力，例如通过控制节点去移动运动刚体，会推着挡在前面的动力学刚体移动。而静态碰撞器的应用场景则是要永远不动，也无法施加力。...并且，通过节点去移动静态碰撞器，也比较消耗性能。如果有移动的碰撞器需求，例如来回移动的跳板或障碍，使用运动刚体碰撞器就可以了。...(点击放大查看高清图) 总结：通过上面的两个表格，我们发现，无论是触发器与触发器之间，还是触发器与碰撞器之间，只有静态碰撞器与静态触发器彼此之间碰撞或者接触，是无法进入物理触发事件的。...例如，当前场景我们只有动态刚体碰撞器，静态碰撞器，运动学刚体碰撞器，只是对这几种碰撞器之间作碰撞过滤，那么我们就可以分别使用对应的默认碰撞组、静态碰撞组、运动学刚体碰撞组。

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【玩转 Cloud Studio】五分钟搭建个人酷炫3D博客（含源码）

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2D刚体动力学开源模拟器Dyna-Kinematics

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Godot3游戏引擎入门之五：上下左右移动动画（下）

（上）简单的摄像机使用和地图碰撞检测实现（上下）通过代码实现 RigidBody2D 刚体节点的运动（下）场景和代码基本场景的制作已经在上篇中详细解说过了，另外我们还在场景中增加了一个 Camera2D...由于墙壁是静止不动的物体，所以我们给它添加一个 StaticBody2D 静态碰撞体节点。...接着要在玩家节点上添加碰撞体，这里我们需要谨慎操作：第一是注意节点的类型，和墙壁不同，玩家是可以移动的，且拥有物理属性，所以不能使用静态碰撞体；第二是节点的父子关系的顺序问题，我们因为要移动碰撞体，而不是...类型下，它们之间的异同点大致如下；节点名 StaticBody2D RigidBody2D KinematicBody2D 节点名称静态碰撞节点（ 2D ）刚体节点（ 2D ）运动学节点（ 2D...）基本特性自动碰撞检测，位置固定不变自动碰撞检测，产生碰撞响应：有线速度、角速度等参与碰撞检测，无自动响应，完全由代码控制移动使用场景一般用于固定的墙壁、地面等一般用于受外界影响而产生运动的物体

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Unity基础（14）-事件系统

刚体决定了碰撞发生后的物体的运动效果没有碰撞器的刚体，会在物理模拟中相互穿透。...4-4、如果既要检测到物体的接触又不想让碰撞检测影响物体移动或要检测一个物件是否经过空间中的某个区域这时就可以用到触发器。...在进行碰撞检测时，我们最常用的工具就是射线。射线是在三维世界中从一个点沿一个方向发射的一条无限长的线。在射线的轨迹上，一旦与添加了碰撞器的模型发生碰撞，将停止发射。...当射线与碰撞器发生碰撞时，该对象将被赋值，可以获得碰撞信息包括transform、rigidbody、point 等。如果未发生碰撞，该对象为空。...利用第一次射线碰撞的外层物体的碰撞点作为第二次射线发射的起点，沿原来方向发射射线，判断是否与内部物体发生碰撞。

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Godot3游戏引擎入门之十二：Godot碰撞理论以及KinematicBody2D的两个方法

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30分钟了解所有引擎组件，132个Unity 游戏引擎组件速通！【收藏 == 学会】

Capsule Collider 可以与刚体组件一起使用，以便让游戏对象能够受到外力的作用，并且可以与其他类型的碰撞体进行碰撞检测。...Mesh Collider 可以与刚体组件一起使用，以便让游戏对象能够受到外力的作用，并且可以与其他 Mesh Collider 或其他类型的碰撞体进行碰撞检测。...用于在场景中的地形（Terrain）上添加碰撞检测功能。当一个物体与Terrain Collider发生接触时，就会触发碰撞事件，从而可以实现各种游戏场景的交互效果。...用于为2D游戏场景中的Tilemap添加碰撞体。它可以用于处理角色、物体和地图之间的碰撞关系，让游戏更加真实。在2D游戏中，碰撞检测是一个非常重要的元素。...Tilemap Collider 2D可以自动根据Tilemap的Tile位置和形状生成碰撞体，用于检测角色、物体和地图之间的碰撞关系。

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粗略的物体碰撞预测及检测

碰撞检测问题也是游戏开发中经常遇到的问题，一个游戏场景中可能存在很多物体，它们之间大多属于较远位置或者相对无关的状态，那么一个物体的碰撞运算没必要遍历这些物体，我们可以使用一个包围一个或多个物体的多边形来讨论碰撞问题...尽管非常精确的碰撞检测算法可以精确地表示和解决碰撞问题，但是在路径规划初期对碰撞只需要有一个初步的估计，比如是否会发生碰撞，碰撞的大概程度如何，以免把大量的精力浪费在碰撞检测问题上，从而降低了在其他方面的注意力...当物体在场景中移动时，它的AABB也需要随之移动，当物体发生旋转时，有两种选择：用变换后的物体来重新计算AABB，或者对AABB做和物体同样的变换。...可以利用矩阵变化加快新的AABB的计算速度，具体可以参考适合新手的3d碰撞检测 AABB静态检测 AABB的静态检测比较简单，检测两个静止包装盒是否相交，它是一种布尔测试，测试结果只有相交或者不相交...图中红色区域为物体A与物体B投影的重叠部分。二维场景中AABB碰撞检测具有如下规则：物体A与物体B分别沿两个坐标轴做投影，只有在两个坐标轴都发生重叠的情况下，两个物体才意味着发生了碰撞。

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粗略的物体碰撞预测及检测

碰撞检测问题也是游戏开发中经常遇到的问题，一个游戏场景中可能存在很多物体，它们之间大多属于较远位置或者相对无关的状态，那么一个物体的碰撞运算没必要遍历这些物体，我们可以使用一个包围一个或多个物体的多边形来讨论碰撞问题...尽管非常精确的碰撞检测算法可以精确地表示和解决碰撞问题，但是在路径规划初期对碰撞只需要有一个初步的估计，比如是否会发生碰撞，碰撞的大概程度如何，以免把大量的精力浪费在碰撞检测问题上，从而降低了在其他方面的注意力...AABB检测方法采用一个描述用的立方体或者球形体包裹住3D物体对象的整体（或者主要部分），我们可以根据包装盒的距离、位置等信息来计算是否发生碰撞。...当物体在场景中移动时，它的AABB也需要随之移动，当物体发生旋转时，有两种选择：用变换后的物体来重新计算AABB，或者对AABB做和物体同样的变换。...可以利用矩阵变化加快新的AABB的计算速度，具体可以参考适合新手的3d碰撞检测 AABB静态检测 AABB的静态检测比较简单，检测两个静止包装盒是否相交，它是一种布尔测试，测试结果只有相交或者不相交

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JAVA智能设备基于OpenGL的3D开发技术之AABB碰撞检测算法论述

关键词：J2ME；Open GL；JSR-184；M3G；CLDC2.0；3D引擎；Swerve引擎；AABB碰撞检测；第一部分、前述：对于移动终端有限的运算能力，几乎不可能检测每个物体的多边形和顶点的穿透...，那样的运算量对手机等设备来讲是不可完成的，所以移动设备上使用的碰撞检测不可能使用太精确的检测，而且对于3D碰撞检测问题，还没有几乎完美的解决方案。...一种常见的检测模型是立方体边界框，如图1-1展示了一个AABB检测盒和它里面的物体。 ?...) && (p[1] = min[2]) && (p[2] <= max[2]); } 三、AABB对不可移动物体的静态检测...图1-6 图1-7 四、AABB对可移动物体的动态检测移动检测的目标是计算运动AABB碰撞到静态AABB的时刻，因此需要计算出两个AABB

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Unity面试刷题库

答：MeshCollider是网格碰撞器，对于复杂网状模型上的碰撞检测，比其他的碰撞检测精确的多，但是相对其他的碰撞检测计算也增多了，所以一般使用网格碰撞也不会在面数比较高的模型上添加，而会做出两个模型...，一个超简模能表示物体的形状用于做碰撞检测，一个用于显示。...答：穿透（碰撞检测失败）避免的方法：把刚体的实时碰撞检测打开Collision Detection修改为Continuous Dynamic 在unity3d中物体发生碰撞的整个过程中，有几个阶段，分别列出对应的阶段函数...通俗的说，一个碰撞器或刚体触动另一个刚体或碰撞器，在每帧都会调用OnCollisionStay，直到它们之间离开不接触。...1.鼠标滚轮实现缩放：将摄像机的镜头拉近或者拉远，调整摄像机的视角就可以实现，主要实现代码如下： 2.鼠标实现在场景中拖动物体：解决思路就是将世界坐标转换成屏幕坐标，然后计算物体与鼠标之间移动量，循环鼠标被按下操作

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