如何检测移动刚体立方体与静态空物体之间的碰撞？
移动刚体立方体与静态空物体之间的碰撞可以通过以下步骤进行检测：
- 创建碰撞体：为移动刚体立方体和静态空物体分别创建碰撞体。碰撞体可以是简单的几何形状，如立方体的碰撞体可以是一个包围立方体的盒子。
- 更新碰撞体位置：根据移动刚体立方体的运动状态，更新其碰撞体的位置和姿态。
- 碰撞检测：使用碰撞检测算法判断移动刚体立方体的碰撞体是否与静态空物体的碰撞体发生了碰撞。常用的碰撞检测算法包括包围盒碰撞检测、分离轴定理等。
- 碰撞响应：如果检测到碰撞发生，根据具体需求进行碰撞响应。例如，可以停止移动刚体立方体的运动，或者改变其运动方向。
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我一直在尝试一些不同的碰撞检测方法，现在我想尝试为三角形网格实现简单的网格碰撞检测。我想知道我是不是在正确的轨道上，或者我是不是错过了什么关键的东西。
我对碰撞检测的一般想法是，对于静止的物体，一个没有旋转的运动物体。我还希望移动的物体在它们碰撞的静止物体的表面/边缘滑动。算法是：
列出所有静止物体在运动物体起源范围内的列表。
添加到所有静止物体的列表中，这些物体位于移位运动物体的范围内。
根据与移动对象起源的最短距离对列表进行排序。
遍历列表并检测移位运动对象与静止对象之间的冲突。
找出移动物体的顶点通过静止物体的三角形的最短距离(反之亦然)。
找出移动物体的边缘通过静止物体边缘的最短距离
浏览 0提问于2014-11-26得票数 1
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用三维盒阵列检测碰撞
、、、
我正处于开发过程的阶段，我想实现冲突。现在我可以想出一种简单的方法，如果相机的x，y或z在某个立方体的位置，那么就不要让相机朝它击中物体的方向移动。看起来很简单。
问题是，我认为这将是相当密集的碰撞检测。我正在用一个3D数组作为我的立方体，我想也许有一种方法可以通过使用这个数组来简化它。我只是不知道怎么做。如果没有办法，因为相机可以自由移动，我的想法是，我提出了一个很好的方式进行碰撞？它将只运行在一组立方体上，在X点以上的立方体。立方体在每个时间点都是静态的。
浏览 0提问于2013-05-06得票数 1
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这让我头疼了几天，所以我终于接受了失败，我要在这里问一问。
我的游戏由不同大小的立方体组成，这些立方体必须在一个小区域内移动。我的立方体运动工作得很好，唯一让我无法理解的就是碰撞检测。
地面是完全平的，所以我不需要担心Y轴，立方体的坐标相对于地面水平的立方体中心。我还应该补充一点，每一层都是由多个矩形的地面平面组成的，这些平面是相邻的。
对于如何做到这一点(伪代码很好)和cpu使用最少的任何建议都是受欢迎的。非常感谢。
浏览 2提问于2014-08-05得票数 3
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单位三维运动刚体
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我试图用以下代码移动一个运动刚体(宇宙飞船)：float xSpeed = 0.0f; float ySpeed = 0.0f; float zSpeed = 30.0f; Vector3 moveDirection = transform.right * xSpeed + transform.up * ySpeed + transform.forward * zSpeed; ShipRigidBody.MovePosition(ShipRigidBody.transform.position + moveDirection * Time.deltaTime);
但使用ShipRigidBod
浏览 0提问于2019-10-22得票数 1
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因此，在脚本/编程方面，我是个菜鸟，我需要一些帮助。目前，我有下面的脚本附加到一个空的游戏对象，是在一个球的中间。空对象有一个位于球体外部的子立方体，所以当空对象旋转时，立方体沿着球体的外部移动。
我的问题是，当这个立方体与球体外部的任何其他不可移动的物体接触时，它会围绕着这个物体旋转，这就是我不想要的。我想要的是立方体停止向固定物体的方向移动，但能够向左/向右/向后移动。我已经编写了代码，当多维数据集与不可移动的对象接触时，它会停止旋转空游戏对象的脚本，但是我不能移动空游戏对象，因为again...its只是冻结在那里。这是我的剧本。
这是附加到空游戏对象的脚本。
public class
浏览 1提问于2015-11-07得票数 1
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我想使用八叉树作为OGL场景表示，我有一些移动对象在那里。我也想用这个八叉树来加速碰撞检测。有什么好的算法给你八叉树中的路径(这种路径的所有单元/节点)，一个移动的物体会穿透它吗？
假设我有一个运动物体，其中我知道速度(所以两个位置，运动的开始和运动的结束在一个框架中)。
我的想法是简单地遍历整个树，并对包含移动对象和其余单元格的单元格执行碰撞检测。这会让我所有的人都这么做，但这不算过火吗？谢谢!
浏览 0提问于2016-02-20得票数 0
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我有一个立方体，它已经被缩放成矩形(由一个远程的Raspberry Pi陀螺/加速度计/磁强计控制)，并且正在通过调用transform.localEulerAngles = new Vector3(...)将它的方向转换成统一。这是很好的工作(立方体对象建模成完美的Pi旋转)，然而现在我遇到了实际的物理问题。
成功轧辊的全球一体化框架
📷
最初，球会落在Pi物体上，然后在Pi物体周围滚动，但是当我开始提高我的动作速度时，球有时会从Pi中掉下来。
立方体有刚体(没有重力，是运动学的)和盒对撞机(没有触发)，球体有刚体(有重力，没有运动)和球对撞机(没有触发)。我尝试将两个对象的碰撞检测从离散更
浏览 0提问于2020-04-28得票数 0
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非轴向包围盒碰撞与物理
、、、、
到底有多少更昂贵，而当我们在它，困难，它是有非轴对齐包围框在您的框架？
我意识到这在很大程度上取决于你想要做什么，所以这里有一些细节；我的小演示框架中有很多机器人在互相射击。当他们死后，他们会爆炸成立方体。当他们被击中的时候，或者子弹射偏了，撞到了墙上；更多的立方体。
目前，我正在利用这样一个事实:我的框架没有地板，只有墙壁，所以你不能真正判断这些立方体是否准确地躺在地板上--因此，我使用边界球作为作弊的碰撞检测工具。主要的视觉问题是，当一个机器人从一张直截了当的枪口中死去时，它的中间会向后吹出来，但是底部和顶部的部分会塌陷成一小堆立方体。
我希望在所有的立方体上都能有更真实的物理，这样它们就
浏览 0提问于2011-12-09得票数 6
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我并不完全理解如何在2D游戏中使用刚体和哪种运动功能。似乎有这么多的选择，现在我脑子里一片混乱。如果我要制作一个像那些经典的2D zelda游戏，我需要刚体吗？我不认为我需要任何物理，但我显然需要检查两个物体是否发生了碰撞，这样我就可以对它们进行一些逻辑处理，比如在碰撞时摧毁一个物体或伤害玩家，或者如果玩家走进墙壁就停止移动。
“没有刚体”和“只使用transform.translate”是这类游戏的好选择吗？
浏览 0提问于2019-04-03得票数 1
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我知道有很多问题和答案都是关于在地形上掉下来的。我确实看穿了他们，但我认为我拥有的这个和其他的不一样。我使用的是统一版本2019.4.15f1。
基本上，我有一个立方体和地形(没有层设置，所有默认)。立方体有一个盒子对撞机和一个具有重力的刚体。地形只是一个简单的地形(没有树木，没有草，等等)与地形对撞机和刚体与重力未经检查的。我希望立方体被地形击中并停止(或者一起向下移动)。但是这个立方体直接穿过它(立方体在离地面几米的地方，所以我确信这个立方体在0的时候没有接触到地形)。现在，如果我从地形中移除RigidBody组件，立方体确实位于地形上。这是个虫子吗？我想不出我做错了什么(下面是这个设置的
浏览 5提问于2021-03-08得票数 1
我在我的游戏中有一个动态的身体(这是2D侧滚平台)，我想让它在平台上来回移动，但不受任何垂直力的影响。
我不能使它成为运动学实体，因为我需要使用它进行碰撞检测，而box2d不支持运动学实体的碰撞检测。
我也不能做一个棱柱状的关节，因为没有第二个物体来连接关节。
那么，在这种情况下，如何使动力学实体在不使其成为运动学实体和不使用关节的情况下严格水平移动？
浏览 1提问于2013-06-23得票数 0
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所以我正在使用Unity来创建一个Android游戏，但是我不能让任何碰撞起作用。两个物体都有长方体碰撞器，其中一个物体附加了刚体。当我按下play时，它就会掉到地板上。所以我试着让刚体对象成为运动学的，并通过transform.Transform而不是rigidbody.addforce来控制它的移动。然后我在角色前面做了一个立方体，用一个盒子碰撞器选中了“是触发器”。然后我将这个脚本附加到刚体和立方体上。
#pragma strict
function OnTriggerEnter ( block : Collider){
print("BA BAM!");
Destro
浏览 1提问于2013-10-17得票数 0
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我知道如何检查碰撞，但我不知道如何处理好碰撞。
简化了，如果两个物体碰撞，我用一些计算来改变速度方向。如果我不移动这两个物体，它们仍然会重叠，如果速度不够大，它们在下一次更新后仍然会发生碰撞。这会导致物体相互卡住。
但是，如果我试图移动这两个物体，这样它们就不会重叠。这听起来不错，但我意识到，如果有两个以上的对象，这将变得非常复杂。如果我移动这两个物体，其中一个与其他物体碰撞，那么我也必须移动它们，它们可能会与墙壁发生碰撞，等等。
我有一个自上而下的2D游戏，但我不认为这与它有多大关系。碰撞通常是如何处理的？
这个问题是代表吴宇森提出的。
浏览 0提问于2010-11-24得票数 25
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在为我的游戏实现移动/碰撞检查代码时，我遇到了一个似乎无法解决的问题。游戏是在2D和所有的物体在我的游戏使用AABB或圆圈作为碰撞面具。我当前移动游戏对象的过程使用以下步骤：
运动定义将游戏对象的运动矢量设置为vec2(xSpeed，ySpeed)。
宽相位宽相位以查找潜在的碰撞对象
碰撞检测 Raycast沿运动矢量，针对步骤2中发现的所有对象，并找到第一次碰撞
碰撞分辨力将游戏对象移动到发生第一次碰撞的位置
下面是碰撞检测的截图。它将对象的AABB (左下角蓝色矩形)沿运动矢量(红线)进行转换，并找到AABB将进入和退出另一个对象的AABB (大蓝色矩形)的点。它返回位置，正常和lambd
浏览 0提问于2015-07-09得票数 3
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相机运动与模型
、、
我正在做一个游戏，在这个游戏中，一个立方体在迷宫中穿行，目的是为了安全地穿越迷宫。我在这方面有两个问题。
立方体需要有一个平滑的运动，就像它在无摩擦的表面上运动一样。有人能帮我做到这一点吗。我需要在一个事件回调函数中这样做。
我要把相机和立方体一起移动。那么，有人能建议我一个好的教程，关于相机的位置连同一个物体吗？
浏览 0提问于2011-10-24得票数 2
3回答
我的问题看起来是这样的:我有一个固定的物体，墙，和第二个物体，移动弹丸。我希望弹丸在与墙相撞时停止。但是，我的尝试以射弹通过墙而告终。
只有影响弹丸运动的脚本
public Transform trans;
void Update()
{
trans.Translate(0, 0, speed * Time.deltaTime, Space.Self);
}
弹丸的所有组分
墙的所有组件
注意:我已经在项目设置中正确地设置了层。
我尝试了许多组合的严格身体，对撞机，层等，但投射总是通过墙。
浏览 4提问于2022-10-07得票数 0
我正在为Google构建一个VR迷宫游戏，以为脚本来移动玩家。到目前为止，我还没有发现任何对我有帮助的东西，我已经尝试过在物理材料上乱搞，冻结/解冻我的刚体的约束，将角阻力设置为无穷大等等。
正如我所了解的，问题应该是，我的刚体正在穿透墙上有网状结构对撞机，它会被推回来，从而导致这种奇怪的“弹跳行为”。几乎感觉到刚体的角色不断地试图穿过墙壁，尽管它不能。
这在很大程度上不会是个大问题，但是游戏中的一些角落也有一些小物体，上面也有网格对撞机，如果玩家进入这些物体和墙壁之间，它们就会被推开(弹出)出游戏区域，完全穿过墙壁。
这就是我的角色移动的原因，我认为这必须改变为其他的东西：
if (isWa
浏览 5提问于2016-08-07得票数 0
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我正在开发一个简单的刚体物理引擎，我已经实现了用于碰撞检测的SAT算法，一切都很好，现在我开始使用MTV来计算物体可能移动到的距离，在我的例子中，这两个物体是立方体，实际上我对距离和如何使用它有点困惑。
这是两个立方体
📷
它们都位于相同的y轴和z轴上，只是在x轴上有所不同。
我在计算MTV，我得到：
samllest，它指的是最小的轴，所以它看起来像(x，y，z)。
overlapDistance，它将最小的重叠距离作为一个双变量。
我知道overlapDistance是两个立方体中的一个移动到没有碰撞的距离。
但是如何使用它，立方体应该如何响应这个距离呢？
对不起，如果我不清楚，但总结来说
浏览 0提问于2019-06-02得票数 1
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我想让玩家在他们喜欢的任何地方自由放置立方体，但是被移动的立方体不允许与其他物体相交。
目前，我根据鼠标的位置(ScreenPointToRay)进行射线投射，并将立方体定位在命中点。这允许我移动立方体，但是如果光线投射击中就在一个物体旁边，那么就有可能与其他物体相交。
我看到有一个Physics.BoxCast方法，但是我不能根据鼠标的位置来完成这个工作。我不知道这是否是最好的解决办法。
我在考虑从立方体上每个面的4个点(4向上，4向下，4右，4左，4向前，4回)投射出射线，但我觉得这是很多射线投射，只是为了防止移动和放置一个立方体。
如何防止正在移动的立方体，然后与鼠标放在一起与其他对象相
浏览 0提问于2018-01-24得票数 1
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我正在使用java和box2D (来自libgdx)创建一个游戏。
此时我遇到了一个问题，当红体的图像波纹管下降时，有时它没有击中平台(也就是一个动态物体)，因为它以较高的速度坠落，碰撞检测也不是连续的。
我的问题是，既然这两个对象都是动态的，我想确保检测到红色物体的平台之间的碰撞，应该将这两个物体设置为子弹体吗？只有红色的身体？还是只有站台？
备注：
红色的身体以极快的速度坠落。
这个平台没有高速移动。
谢谢你，圣诞快乐！
浏览 5提问于2016-12-25得票数 5
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