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Z3Py在CTF逆向中的运用

而Z3求解器就给我们提供了一个非常便利求解方式,我们只需要定义未知量(x,y等),然后为这些未知量添加约束方式即可求解。...代码非常简单,首先利用Int()定义两个int型未知数x和y,然后利用三个约束条件进行相应的求解: x > 2 y < 10 x + 2*y == 7 由上述的代码看得出来Z3Py的使用方式比较简单,...Solver()命令创建一个通用求解器。我们可以通过add函数添加约束条件。我们称之为声明约束条件。check()函数解决声明的约束条件,sat结果表示找到某个合适的解,unsat结果表示没有解。...最后,求解器可能无法解决约束系统返回未知作为结果。 对于上面的题目我们首先定义x1,x2,x3,x4四个int变量,然后添加逆向中的约束条件,最后进行求解。Z3会在找到合适解的时候返回sat。...函数关键部分如下: ? 很简洁明了,我们利用Z3Py来进行变量的声明和约束的增加并进行求解 ?

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理解EM算法

下图是一个例子,3类样本都服从正态分布,但每个样本属于哪个类是未知的: ? 样本所属的类别就是隐变量,我们无法直接观察到它的值,这种隐变量的存在导致了用最大似然估计求解时的困难,后面会解释。...显然,这个下界函数更容易求极值,因为对数函数里面已经没有求和项,对参数求导令导数为0时一般可以得到公式解。...求解高斯混合模型 下面介绍EM算法如何求解高斯混合模型。假设有一批样本{x1,...,xi}。为每个样本xi增加一个变量zi,表示样本来自于哪个高斯分布。...这个值根据μ,∑,w的当前迭代值计算,是一个常数。得到z的分布即Q值之后,要求解的目标函数为 ? 在这里qij已经是一个常数而不是μ和∑的函数。对μj求梯度令梯度为0,可以得到 ? 可以解得 ?...对w求梯度令梯度为0,可以得到下面的方程组 ? 最后解得 ? 由此得到求解高斯混合模型的EM算法流程。

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「动画中的数学与物理基础」点和直线

02 直线及计算直线的斜率 直线的定义 我们都知道两点确定一条直线,在数学中我们一般用类似y=2x这样的函数方程表示直线,而方程的全解则是满足该方程的点。 如何根据一个函数方程画一条直线呢?...首先对方程进行变换,使方程的一边只有y 然后选择一个x值,代入方程式计算出一个y值。(一般选择三个值) 例3: 画出方程3x-2y=8表示的直线。 1、首先变换方程将y移动到方程的一边。...——消元法和带入法 消元法的步骤: 选择你要消去的变量(x或y) 将两个方程分别乘上一个非0值,使你想要消去的变量前系数相同 用一个方程减去另一个方程,得到联合方程 求解出方程组第一个变量的值 将得出的变量带入原始方程...将在上步中得到的等式带入原始方程组中的另一个方程中,此时就可以消去一个未知数。 求解一个未知数的值 将上步骤中得到值带入原始方程中,从而求出另外一个未知数的值。...6、将y值带入任意一个方程,我们带入下面一个方程,得到x=1,因此方程组求解就是(1,1) 带入法求解: 1、从x+3y=4这个方程中,我们得出x=4-3y 2、把x=4-3y,带入3x+5y=8这个方程中

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「前端动画数学与物理基础」点和直线

如何根据一个函数方程画一条直线呢? 首先对方程进行变换,使方程的一边只有y 然后选择一个x值,代入方程式计算出一个y值。(一般选择三个值) 例3: 画出方程3x-2y=8表示的直线。...将这3个值带入方程后,将会得到以下三个点: (0,4)、(2,-1)、(4,2)。...——消元法和带入法: 消元法的步骤: 选择你要消去的变量(x或y) 将两个方程分别乘上一个非0值,使你想要消去的变量前系数相同 用一个方程减去另一个方程,得到联合方程 求解出方程组第一个变量的值 将得出的变量带入原始方程...将在上步中得到的等式带入原始方程组中的另一个方程中,此时就可以消去一个未知数。 求解一个未知数的值 将上步骤中得到值带入原始方程中,从而求出另外一个未知数的值。...6、将y值带入任意一个方程,我们带入下面一个方程,得到x=1,因此方程组求解就是(1,1) 带入法求解: 1、从下面的一个方程中,我们得出x=4-3y 2、把x=4-3y,带入第一个方程中,得出-4y=

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基于MAP-MRF的视差估计

最后使用和积置信度传播算法,改写MAP-MRF框架下的视差能量函数优化求解立体像对中以左视图为基准的视差图。 1.立体像对视差估计原理 ? ? 图1 立体视觉模型[5] ?...当待求量的先验分布未知时时,可以认为P(X)是一个均匀分布,利用最大似然法(MLE)进行优化,然而对于立体像对深度估计问题,待求变量往往会受到光照条件、遮挡的影响,而一般也能够得到关于待求变量的先验信息...对于求解建立在图像上的无向有环图模型,还有两个难点,第一个如何确立能量函数的具体形式,第二个求解式10)是一个NP问题,该如何求解。...4)写出最大后验概率下的能量函数,优化求解 3.BP算法求解 3.1BP算法原理 对于有环无向的马尔科夫场,求解观测量和未知变量的联合概率,是一个NP问题,无法在线性时间内解决,因此,使用BP算法进行优化...首先,通过MAP,将视差估计问题转化为最大化视差后验概率问题,之后本文结合MRF对图像进行建模,并在该框架下得到视差估计的能量函数和优化条件。最后利用BP算法进行求解

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机器学习中的微积分和概率统计

那么,一个求解函数零值的牛顿法,如何应用到求解极值问题呢?我们知道,函数的极值点一定是存在于其驻点,而驻点又是导数为0的点,于是函数的极值点必然位于其导数为0的点,所以牛顿法需要二阶逼近。...那求解到局部极值点并不能说明损失函数J(x)最优啊?那最优化问题如何保证呢?这时就需要研究损失函数J(x)的凹凸性了,由Jesen不等式得,如果一个函数为凸函数,则函数的局部极值点就是其全局最值点。...个人理解,学习一定是知识不断获取更新迭代的过程。因此,计算机首先通过历史的样本获取到先验知识,然后依照新样本的输入来计算后验概率,更新对该事件的认识,这就是一个贝叶斯公式的过程。...而未知随机变量分布的假设,对一个复杂事件的综合效应,即股票的波动,人们普遍认为它是由任意未知个效应的综合结果,而对其分布最简单合理的假设便是股票波动从中心极限定理的角度服从正态分布,剩下的只需要估计其期望和方差即可...第2,在已知总体分布时,求解关于未知参数的总体期望和方差的解析式,将解析式与样本矩建立联系求解未知参数估计值。

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博客 | 机器学习中的数学基础(微积分和概率统计)

那么,一个求解函数零值的牛顿法,如何应用到求解极值问题呢?我们知道,函数的极值点一定是存在于其驻点,而驻点又是导数为0的点,于是函数的极值点必然位于其导数为0的点,所以牛顿法需要二阶逼近。...那求解到局部极值点并不能说明损失函数J(x)最优啊?那最优化问题如何保证呢?这时就需要研究损失函数J(x)的凹凸性了,由Jesen不等式得,如果一个函数为凸函数,则函数的局部极值点就是其全局最值点。...个人理解,学习一定是知识不断获取更新迭代的过程。因此,计算机首先通过历史的样本获取到先验知识,然后依照新样本的输入来计算后验概率,更新对该事件的认识,这就是一个贝叶斯公式的过程。...而未知随机变量分布的假设,对一个复杂事件的综合效应,即股票的波动,人们普遍认为它是由任意未知个效应的综合结果,而对其分布最简单合理的假设便是股票波动从中心极限定理的角度服从正态分布,剩下的只需要估计其期望和方差即可...第2,在已知总体分布时,求解关于未知参数的总体期望和方差的解析式,将解析式与样本矩建立联系求解未知参数估计值。

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【机器学习笔记】:大话线性回归(一)

如果我们知道了a系数,那么给我一个x,我就能得到一个y,由此可以很好地为未知的x值预测相应的y值。这很符合我们正常逻辑,不难理解。那统计学中的线性回归是如何解释的呢?...在线性回归模型中,求解损失函数就是求与自变量相对应的各个回归系数和截距。有了这些参数,我们才能实现模型的预测(输入x,给出y)。...最小二乘法 最小二乘法可以将误差方程转化为有确定解的代数方程组(其方程式数目正好等于未知数的个数),从而可求解出这些未知参数。这个有确定解的代数方程组称为最小二乘法估计的正规方程。...它的原理有别于最小二乘法,它是通过一步步迭代(与最小二乘法的区别在后面介绍)求解,不断逼近正确结果,直到与真实值之差小于一个阈值,从而得到最小化损失函数的模型参数值的。它的公式如下: ?...如果是多自变量,那么拟合结果将是一个平面,或者超平面。使用这个模型,我们就能对未知的X值进行预测。 ? 然后,我们在x的范围内再取10个随机数,并进行预测感受一下。

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g2o代码阅读 高翔Slambook第六讲:曲线拟合

这里g2o的作用是:提供代码化图模型的工具——节点、边的定义,以及提供求解或者优化变量的途径——误差计算函数,因为要优化一些变量的实质就是要使计算得到的值与当前已知值之间的差异达到极小。...、设置迭代次数开始求解。...这里3是由于所进行的曲线拟合需要确定三个未知数的量,因而待优化变量为3,而vector3d则是所选取的一种存储这三个变量的方式。进而定义了这个节点的重置函数与更新函数,以及最后的读写函数。...最后开始定义最关键的误差计算函数: 误差计算函数实则要计算这样一个误差: ? 具体到本章的问题上则是: ? 其中这里的abc则是待优化变量,也就是刚定义好的节点中存储的三个变量。...optimizer.setVerbose( true ); // 打开调试输出 这里建立了一个g2o求解器,设置好所选用的各种参数:使用g2o块求解器(待优化变量有3个,误差维数为

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【机器学习笔记】:大话线性回归(一)

如果我们知道了a系数,那么给我一个x,我就能得到一个y,由此可以很好地为未知的x值预测相应的y值。这很符合我们正常逻辑,不难理解。那统计学中的线性回归是如何解释的呢?...在线性回归模型中,求解损失函数就是求与自变量相对应的各个回归系数和截距。有了这些参数,我们才能实现模型的预测(输入x,给出y)。...最小二乘法 最小二乘法可以将误差方程转化为有确定解的代数方程组(其方程式数目正好等于未知数的个数),从而可求解出这些未知参数。这个有确定解的代数方程组称为最小二乘法估计的正规方程。...它的原理有别于最小二乘法,它是通过一步步迭代(与最小二乘法的区别在后面介绍)求解,不断逼近正确结果,直到与真实值之差小于一个阈值,从而得到最小化损失函数的模型参数值的。它的公式如下: ?...如果是多自变量,那么拟合结果将是一个平面,或者超平面。使用这个模型,我们就能对未知的X值进行预测。 ? 然后,我们在x的范围内再取10个随机数,并进行预测感受一下。

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用Python的Numpy求解线性方程组

维基百科将线性方程组定义为: 在数学中,线性方程组(或线性系统)是两个或多个涉及同一组变量的线性方程的集合。 解决线性方程组的最终目标是找到未知变量的值。...这里,2和4是未知的各个值x和y在等式1。验证一下,如果在方程式中插入2未知数x4替换未知数,您将看到结果为20。...y4x + 3y 现在,让我们解决由三个线性方程组成的系统,如下所示: 4x + 3y + 2z = 25-2x + 2y + 3z = -103x -5y + 2z = -4 可以使用Numpy库按以下方式求解以上方程式...该变量X包含方程式2的解,打印如下: [ 5. 3. -2.] 未知数x,,y和的值分别是5、3 z和-2。您可以将这些值代入公式2验证其正确性。...输出显示,一个芒果的价格为10元,一个橙子的价格为15元。 结论 本文介绍了如何使用Python的Numpy库解决线性方程组。

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Python数学建模系列(二):规划问题之整数规划

本文仅从Pyhton如何解决建模问题出发 未对建模思路等进行深一步探索 整数规划 整数规划的模型与线性规划基本相同,只是额外增加了部分变量为整数的约束 整数规划求解的基本框架是分支定界法,首先去除整数约束得到...使用线性规划的方法求解。 若有某个变量不是整数,在松弛模型.上分别添加约束:x≤floor(A)和x≥ceil(A),然后再分别求解,这个过程叫做分支。当节点求解结果中所有变量都是整数时。停止分支。...所谓定界,指的是叶子节点产生后,相当于给问题定了一个下界。之后在求解过程中一旦某个节点的目标函数值小于这个下界,那就直接pass,不再进行分支了;每次新产生叶子节点,则更新下界。...c = [3,4,1] #目标函数未知数前的系数 A_gq = [[1,6,2],[2,0,0]] # 大于等于式子 未知数前的系数集合 二维数组 b_gq = [5,3]...# 大于等于式子右边的数值 一维数组 # 确定最大最小化问题,当前确定的是最小化问题 m = pp.LpProblem(sense=pp.LpMinimize) # 定义三个变量放到列表中 生成x1

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用Python的Numpy求解线性方程组

维基百科将线性方程组定义为: 在数学中,线性方程组(或线性系统)是两个或多个涉及同一组变量的线性方程的集合。 解决线性方程组的最终目标是找到未知变量的值。...这是带有两个未知变量的线性方程组的示例: 等式1: 4x + 3y = 20 -5x + 9y = 26 为了解决上述线性方程组,我们需要找到x和y变量的值。...验证一下,如果在方程式中插入x4替换未知数,您将看到结果为20。...现在,让我们解决由三个线性方程组成的系统,如下所示: 4x + 3y + 2z = 25 -2x + 2y + 3z = -10 3x -5y + 2z = -4 可以使用Numpy库按以下方式求解以上方程式...该变量X包含方程式2的解,输出如下: [ 5. 3. -2.] 未知数x,y和的值分别是5、3 z和-2。您可以将这些值代入公式2验证其正确性。

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深入机器学习系列之最大熵模型

给定一个训练数据集T,我们的目标就是利用最大熵原理选择最好的分类模型。 ? 按照最大熵原理,我们应该优先保证模型满足已知的所有约束。那么如何得到这些约束呢?...我们需要注意的是公式(3.5)中的p(x,y)是未知的。并且我们建模的目标是p(y|x),因此我们利用Bayes定理得到p(x,y)=p(x)p(y|x)。...引进拉格朗日乘子w0和w1,定义拉格朗日函数如下: ? 根据拉格朗日对偶性,可以通过求解对偶最优化问题得到原始最优化问题的解。所以求解max min L(p,w)首先需要求解关于p的极小化问题。...分别对w0和w1求偏导,令其等于0,可以得到 ? 五、最优化算法 公式(4.11)没有显式的解析解,因此需要借助于其他的方法。...由于目标函数一个函数,所以可以借助多种优化方法来进行求解,并且能保证得到全局最优解。 为最大熵模型量身定制的两个最优化方法分别是通用迭代尺度法(GIS)和改进的迭代尺度法(IIS)。

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机器学习(16)——EM算法示例

求最大似然函数估计值的一般步骤: (1)写出似然函数; (2)对似然函数取对数,整理; (3)求导数,令导数为0,得到似然方程; (4)解似然方程,得到的参数即为所求; EM算法解决这个的思路是使用启发式的迭代方法...参数求解过程 假设我们有一个样本集{x(1),…,x(m)},包含m个独立的样本。但每个样本i对应的类别z(i)是未知的(相当于聚类),也即隐含变量。...对于参数估计,我们本质上还是想获得一个使似然函数最大化的那个参数θ,现在与最大似然不同的只是似然函数式中多了一个未知变量z,见下式(1)。也就是说我们的目标是找到适合的θ和z让L(θ)最大。...那我们也许会想,你就是多了一个未知变量而已啊,我也可以分别对未知的θ和z分别求偏导,再令其等于0,求解出来不也一样吗? ?...但是可以看到里面有“和的对数”,求导后形式会非常复杂(自己可以想象下log(f1(x)+ f2(x)+ f3(x)+…)复合函数的求导),所以很难求解得到未知参数z和θ。

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高斯混合模型与EM算法的数学原理及应用实例

如果我们现在想要对产生数据的分布进行建模, 估计每个高斯分布的参数, 对每个点属于哪一个高斯分布进行预测, 我们应该如何操作呢? 为了解决这个问题, 我们需要引进一些额外的变量. ?...三个高斯分布采样得到的数据集 为了能清晰地描述数据集D的生成过程, 我们引入一个随机变量Z来进行辅助, 这个随机变量Z服从概率分布Q, 其取值为k∈{1,...K}, 但分布Q的具体参数我们并不知晓,...求解(6)这个最优化问题相对比较困难, 原因有两个: 一NLL函数中, 对数函数的自变量带有连加操作; 二带有约束. 那么我们该如何对(5)进行参数估计呢? 答案便是EM算法 ....对于隐变量所服从的分布Z~Q的参数αk,k=1,...K, 因为需要满足 ? , 由(22)使用拉格朗日乘子法去掉与所求变量无关的项, 得到拉格朗日函数 ?...对(25)进行偏导数求解令其为0, 可得 ? 由(23)(24)(26)我们可得下界函数 ? 的最优解为 ?

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python数据分析——数据分析的数据模型

如果将m个不等式约束转换为等式约束,这时变量总数就等于n+m个,方程个数等于m。从n+m个变量中任选n个变量让它们等于0,我们就得到一个m个变量和m个方程的联立方程组,求出的解就是一个基解。...具体来说,单纯形迭代是从一个初始可行基解开始,然后根据一种称为高斯变换的迭代规则从一个可行基解到另一个可行基解,比较它们的目标函数值,直到找到最优解为止。...1. 2.2.1有约束非线性模型算法 对于前面定义的一般非线性规划模型, 其求解方法中最著名的是拉格朗日法,它是将有约束非线性模型转化为无约束模型,通过求拉格朗日函数的驻点来求解。...线性回归模型通常利用最小二乘方法来拟合,通过最小二乘估计可以方便地求得线性回归模型的所有未知参数,使得回归模型满足数据的残差的平方和最小。...综上所述,求解最大似然估计的一般步骤如下: 写出似然函数 如果无法直接求导的话,对似然函数取对数 求导数 求解模型中参数的最优值 通过下面的例子来说明如何利用最大似然估计来估计总体参数。

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坐标系与矩阵(4):球心坐标与NEU坐标系

对应的三个分量,可以轻松的得到最终的矩阵。然后这里就有一个问题,地球是椭球而不是圆球,如下图所示,维度是 ? ,但准确的切平面对应的法线是 ?...三个未知变量放到等式左侧: ? 同时,因为 ? 在椭球体上,带入椭球体的公式,可得: ? 此时,我们可以得出 ? 三个值,也就是 ? 点的未知,最终就可以得到绿色点的位置: ?...,如何求 ? 。 ? 如上图,一旦我们知道 ? : ? 已知 ? ,可得: ? 同样的思路,将 ? 三个未知变量放到等式左侧: ? 这里,我们定义一个函数S: ? ?...这是求解一元四次方程,我觉得应该可以直接公式计算解析解吧?不过标准方式是采用的牛顿迭代法。初始值就是以geocentric和 ? 连线与椭球体的焦点,此时 ? : ?...Iteration 1:初始值,得到 ? ? Iteration 2:以 ? 的geodetic normal方向进行scale,得到某个未知,连接r,得到 ? ?

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CS229 课程笔记之十四:隐马尔可夫模型基础

如果不进行某些限定,则时间 的状态 将会是任意数量变量函数,将难以建模。因此,我们会提出两个「马尔可夫假设」来便于我们建模。...,即: 为了方便,我们会假定存在一个初始状态和初始观察 ,其中 表示时刻 0 时状态的初始概率分布(可以理解为一个未知状态)。...我们如何估计 的参数来最大化一个观测序列 的概率?...用于求解上述问题的动态规划方法被称为「维特比算法」(Viterbi algorithm),其与前向算法十分类似,区别在于这里不需要追踪概率之和,而是追踪最大概率记录其对应的状态序列。...2.4 参数学习:基于 EM 算法的 HMM 关于 HMM 的最后一个问题是:给定一个状态序列集,如何求解矩阵 和 中的参数?

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