《2021年家电市场总结及2022年趋势展望》系列报告显示2021年清洁电器全渠道零售额309亿元，同比增长28.9%，零售量2980万台，同比增长2.6%，清洁电器呈快速增长态势。作为清洁电器占比最大的品类之一，扫地机器人表现尤为突出。近几年，扫地机器人的产品功能逐渐完善，逐渐摆脱“人工智障”称号，市场接受度迅速提高。扫地机器人其实并非新兴物种，它的诞生甚至可以追溯到20世纪末。但长期以来，由于其产品体验感不尽人意、产品功能不够完善、工作不够“聪明”、无法解决“用户痛点”，饱受诟病，被称为“人工智障”。过去的产品力缺陷主要对应扫地机器人的导航技术、避障技术及清洁技术局限性，新兴企业如石头科技、云鲸等强势崛起，不断创新迭代技术，扫地机进入从“能用”到“好用”的渐进式创新阶段，国内扫地机器人市场迎来高增长。[补充参考文献1，后续列入参考文献中]
作者 | DavidZh 彭博社援引知情人消息称，亚马逊旗下的 Lab126 实验室正在研发一款家用机器人，代号为“Vesta”。 按计划，这款家用机器人将于今年晚些时候开始测试，最早将于 2019 年推出。知情人称，目前这款机器人的工程原型已经可以在室内不同房间自动导航，“就像一辆无人驾驶车一样”。 从现在有的信息来看，还不能确定亚马逊的 Vesta 家用机器人具体属于哪个类型、会配备哪些功能。 目前技术、应用和市场都比较成熟的家用机器人，主要是清洁类的扫地/拖地机器人。而用在医院的看护机器人和机场、
区域覆盖应用非常广阔，室内民用以扫地为主，军用以侦察巡逻为主，当然也包括救援搜索任务等。
据新华社消息记者日前从工信部获悉，工信部将在今后三年大力推进人工智能核心技术和标志性产品取得重大突破，智能家庭服务机器人是重点。到2020年，智能家庭服务机器人实现批量生产及应用，医疗康复、助老助残等机器人实现样机生产。 人工智能对社会的改变，往往从身边开始。随着传感、数据技术的突破，一系列智能家庭服务机器人相继问世，便捷了百姓生活。 点击手机屏幕远程操控，扫地机器人可自主打扫清理。基于无人驾驶的传感等技术，360扫地机器人可绘制室内清扫地图，智能规划任务。360智能家居总裁邓邱伟说，在给定测试环境下，扫地
原标题：我国将加快智能家庭服务机器人研发应用 新华社北京12月18日电（记者张辛欣）记者18日从工信部获悉，工信部将在今后三年大力推进人工智能核心技术和标志性产品取得重大突破，智能家庭服务机器人是重点。到2020年，智能家庭服务机器人实现批量生产及应用，医疗康复、助老助残等机器人实现样机生产。 人工智能对社会的改变，往往从身边开始。随着传感、数据技术的突破，一系列智能家庭服务机器人相继问世，便捷了百姓生活。 点击手机屏幕远程操控，扫地机器人可自主打扫清理。基于无人驾驶的传感等技术，360扫地机器人可绘制室内
还能直接通过摄像头扫描，就获得带有深度信息的3D版地图，就像苹果iPad Pro一样：
不仅要在靠近柜脚床脚时减速，还要在“看见”障碍物（掉在地上的袜子、缠绕的数据线）时来个急刹车。
一个干净、整洁的家，在给全家人营造一个舒适的生活空间的同时，也能给全家人带来好的心情以及和睦的家庭氛围，但要一直保持家的整洁，并不是一件轻松的事。
假如扫地机器人有眼耳五官，又如果我们要为扫地机器人的五官各自著书立传，“眼睛”的进化史绝对是其中最精彩的一部。
萧箫 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 这家公司，竟然将自动驾驶算法用在了他们的扫地机器人上。 大材小用？ 还真没有，虽然道路交通很复杂，但家里也一样。 不仅要在靠近柜脚床脚时减速，还要在“看见”障碍物（掉在地上的袜子、缠绕的数据线）时来个急刹车。 还得肩负起逗猫遛狗的责任，给上班的你直播宠物的“作案现场”。 问题来了，机器人想要避开物体（如数据线、猫狗），用目标检测算法不就行了？ 但目标检测算法只能识别已知物体，无法识别、测量未知物体的距离。 想让机器避障，除了检测特殊目标，还
近年来，随着技术的成熟与需求的催化，扫地机器人不断“攻城略地”，逐渐成为年轻消费群体的家庭清洁工具首选。据中怡康数据显示，2013年-2018年，我国国内市场扫地机器人销售量由57万台激增至577万台，销售额由8亿元增长至86.6亿元，双双取得超过10倍增长。
在家用机器人这个广泛的概念出现之际，扫地机器人似乎就呼之欲出。但是在过去十多年，这类机器人一直未得到实质性的突破而不温不火。不过，当智能导航邂逅扫地机器人，也许你就要刮目相看了。 一、从盲乱无章到全局
一直有朋友在我博文中关于扫地机器人（侧重区域覆盖算法）和物流机器人（侧重运输调度算法）留言交流，受限于时间一直没有完整回复，这段时间稍稍有空，加班由7127变成了997，终于可以写一篇了。
◆ 根据中国服务机器人细分应用市场数据显示，相较于医疗服务机器人与公共服务机器人，家用服务机器人占据最大的市场份额，是率先实现产业化的细分领域。
双十一虽然已过，但余温仍在，最近各类关于双十一的榜单也在陆续放出，有个榜单十分有意思，某机构结合“双十一”、“幸福感”等关键词，在网上展开了一次问卷调查，有超2万名用户参与，分别选出了“最能提升幸福感的网红产品”和“最没用的网红产品”两份榜单。
思岚科技专栏 作者：思岚科技 在此专栏文章中，思岚科技将对机器人定位导航技术中的 SLAM 进行细致讲解。 地图的四种表示方法 智能服务机器人正成为行业的风口浪尖，从清扫机器人开始，家庭陪伴机器人、送餐机器人等陆续进入公众视线。 在讨论这类机器人是否能解决实际问题时，自主定位导航技术作为机器人智能化的第一步正不断引起行业内的重视。同时，作为自主定位导航技术的重要突破口，SLAM 技术也成为关注焦点。 正如图中所示，机器人自主定位导航技术中包括定位、地图创建与路径规划（运动控制），而 SLAM 本身只是完成
扫地机器人已经成为了使用最广泛的有的人家里可能厨房客厅洗手间这些地方并没有做隔断处理，那扫地机就会跑到你不想要它去的地方进行打扫。有了虚拟墙，往那些地方一放，就不用担心扫地机进入了。，没有之一。但是，很多家庭把扫地机器人带回家之后，要不弄得家里鸡飞狗跳，要不用了几次之后就束之高阁了。该如何选购合适的扫地机器人呢？双11又要来了，如果你打算败一个扫地机器人回家的话，千万要记得以下几点。 清扫配件 扫地机器人的清扫部件主要分为吸口、主刷和边刷。 目前市面上的扫地机器人有浮动单吸口、固定单吸口和小
“懒人改变世界”，创新发明可以解放人类的双手，让我们专注在更多自己热衷的事情上。如果挑选一样为咱们解放双手的智能家居产品，小编绝对会投“扫地机器人”一票，只需出门前启动机器，下班到家就已经打扫得干干净净，让你瞬间纾解一天的疲倦！
今年扫地机器人赛道延续了自去年以来的火热，AVC数据显示，2021年上半年，扫地机器人零售规模为53亿元，同比增长39%。零售量280万台，同比增长了2%。
本文作者张玉坤/刘伟，来自北邮人机与认知实验室。路径规划技术是扫地机器人研究的核心内容之一，机器人定位与环境地图构建就是为路径规划服务的，本文是扫地机器人路径规划中的定位。 相信屏幕前的各位看官应该都
随着人口老龄化的到来和人民对提升生活品质的需要， 人们对在现实生活场景中取代人力的服务机器人有着迫切的需要。 同时， 机电、 自动控制、 计算机、 传感器等技术的发展也为制造服务机器人提供了技术支持。 扫地机器人是服务机器人中技术最成熟和最为广泛使用的机器人。 它可以自动的在室内行走， 通过刷扫和吸尘将地面上的碎屑吸收进垃圾收集装置中， 完成清洁地面的任务，有效的减少了人们清洁地面这种简单重复的家务劳动， 节约了劳动力， 提高了生活品质。 对于许多忙于工作和生的人来说，扫地机器人已经成为家庭必备的产品。
---- 行业概述：物联网时代的家用智能机器人 随着智能技术的发展，在21世纪的头十年物联网已经开始和互联网一样引人注目。物联网这个名词最初由1999年美国麻省理工学院提出，即通过信息传感设备把用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络，被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。物联网技术将会引起现有产业的大洗牌，而智能机器人正是在新一轮发展中极具前景的产业，未来一定是机器人的时代,家庭智能服务机器人就是物联网时代家庭的核
2016年1月21日，家庭服务机器人公司科沃斯在背景 3W 咖啡馆举办了扫地机器人地宝 9 系DR95的媒体品鉴会。 扫地机器人是目前服务机器人最具有商业化能力的类别，在 2015 年双十一中，生活电
说到扫地机器人，想必大家都不陌生。它虽然很早就出现了，但确是近两年才走入人们视线的。敢于吃螃蟹的人有的已经体会到了扫地机器人带给我们的便利，有的用了几次感觉不好用就扔一边躺灰了。还有很大一部分人抱着观望的态度，这玩意儿真有那么神奇么？真能把地扫干净么？我家东西多、摆放杂乱怎么办？我家有楼梯，它摔下去怎么办？我家那么大，它多长时间才能扫完？它会不会到处乱撞…… 这么多的顾虑让不少人只能望洋兴叹，但看到双.11扫地机器人优惠那么大又有点儿心动，到底买还是不买？到底买哪个？作为半个老司机，笔者今天就带你扒一扒
曾经，扫地机器人行业也曾有过高光时刻，而如今，扫地机器人已然告别高增长阶段，增速开始放缓。据中怡康零售推总数据显示，2023年上半年，中国扫地机器人市场规模为63.6亿元人民币，同比下滑了0.6%，而去年同期为增长9%。面对市场增速放缓的情况，扫地机器人行业企业也面临着不同程度的压力。
用高大上的无人驾驶技术，来开发平民化的扫地机器人，这是360想出来的主意。360人工智能研究院副院长、自动驾驶团队负责人谭平直言，研发过程就像“杀鸡用了牛刀”。那么用牛刀杀鸡的效果到底如何呢？ 谭平认为，无人驾驶汽车与扫地机器人在某种程度上其实是同类产品，都需要高清地图、定位、感知、规划、控制等等，在最新发布的智能扫地机器人上，360使用了10类24个传感器进行清扫室内地图绘制和智能清扫规划，清扫覆盖率达到了93.39%，远超过国外销量第一某品牌的51.44%，清扫重复率也仅为17.60%，虽然比国外销
未来五年时间内，小型化、模块化、前端化将成为该技术主要的发展趋势。 “低成本、高性价比是我们的vSLAM最大的特性。”速感科技创始人&CEO陈震说。 图 | 速感科技创始人&CEO陈震 90后创业者 用技术眼光看未来 陈震是个90后。93年，金牛座，一个年轻的创业者。 2011年，陈震考上了北航计算机专业，并在大学的第二年，进入到了北航实验室，开始帮助老师做一些专题课题申请方面的工作。这其中，还包含如国家级特种机器人、特种无人机等的军工课题。也是在这期间，他积累了大量有关于视觉算法研发方面的经验。 201
历经几次迭代之后，现在的扫地机器人已经基本能比较好地完成室内清洁工作，但依然有不少朋友在网上吐槽买了个“智障”扫地机器人，并引起了一大群人的共鸣。今天，扫地机器人想来给自己“正名”，不仅能把地扫干净，还可以顺带遛娃，绝对是居家必备的神奇。 不知道你是否还记得上面这张图片，一只小猫坐在扫地机器人身上，开动的扫地机器人带着它到处耍，扫地机器人俨然成了小猫的新玩具。 最近，我们在西瓜视频上发现了一个视频，几个月的小宝宝坐上扫地机器人满屋子转悠，全程一脸呆萌，看起来这个新坐骑让小家伙相当满意。短短一分钟的视频，
人工智能浪潮下，智能家居产品层出不穷，但纵观行业发展能真正走入家庭中的产品屈指可数，而扫地机器人却是其中的“网红产品”。
前不久，新疆棉遭到了无端抹黑。BCI协会中的多个品牌发表声明表示抵制新疆棉，这一事件使国人目光更加集中于国产品牌。
别以为家电不会说话 你就能为所欲为 事实证明， 它们也是有情绪的！ 📷 微博网友@加尔提诺平原战役指定饮用水 PO了两张图： 我家扫地机不知道去哪转了一圈 把扫把带到我面前来了 ⋯ 📷 📷 …… …… …… @-法弗尼尔-：扫地机：我这么明显的示意你都不懂吗？ @肥皂台：扫地机：前任怎么还在！以后活儿都你自己干吧！ @杰克波比：这个家，有我没她！谁还没点小脾气呢？ 所以嘛… 请大家善待你的家电！ 据前方最新消息， 目前这个扫地机器人 已经不让博主出门了… 📷 只有用过才会知道 这什么人工智能？ 根本就是人工
去年科沃斯举办的一场新品发布会上，科沃斯机器人CEO宣布“科沃斯开启了家用服务机器人的 3.0 时代”，即机器人在功能性、智能性、交互性三方面进行了升级；今年3月，科沃斯又带来一款重磅新品沁宝Z1空气净化器机器人，除开净化空气外，它还可以做到人机交互、视频管家与对讲功能，完全能满足用户在线撸猫、带娃的需求。
资料图 AI与服务机器人这个题目看上去挺大，我想用这样三句话来做一个提炼：AI使得机器人如虎添翼，机器人是AI的最佳使用场景标的，具备了AI的机器人才是真正意义上的机器人。我们都知道人是世界上最有智能的移动物体，配备了AI的机器人才能把人的含义真正表达出来。 AI+服务机器人为未来生活带来无限可能 文/钱东奇 我们可以从商业的领域来看机器人和AI的关系。早期的扫地机器人是随机乱跑的，今天的扫地机器人在家里已经相对能够了解家里的环境，然后根据家里的环境非常有规律地把地面扫干净。这样一种技术是不是说明扫地机
---- 毫无疑问，数码电子设备的世界是矩形的：电视、显示器、手机、平板、笔记本、系统界面，几乎一切都采用了矩形设计，毕竟从人类视觉构造及人体工程学角度来说，矩形的设备更容易使用。不过，这并不意味着所
近年来，在神经网络技术和AI算法不断取得突破的情况下，人工智能产业迎来了飞速发展。与此同时，AI产业的进步，也使得越来越多的智能产品进入公众视野，开始服务于人们的日常生活，代替人做一些重复性的劳动。例如，智能扫地机器人的出现，就为房间清洁省去了不少麻烦。
双十一在进入到14个年头后，终于激情不再。从双十一开始前品牌宣传的减少、到双十一当天“晚会”的缺席、再到双十一过后“战报”不再发布。与多年前“全民狂欢”的景象相比，今年的“冷清”多少还是有点让人始料未及。
SLAM是 Simultaneous Localization And Mapping的 英文首字母组合，一般翻译为：同时定位与建图、同时定位与地图构建。
扫地机器人的发明不得不说是懒人的福音，也是主妇们的好帮手，更为忙碌的人提供了快捷、方便、省时间的清洁方式。中国的小家电企业近年来有了不错的自主研发和生产能力，然而在扫地机领域我们还是看到了产品之间互相模仿与抄袭，有些产品甚至只换了个商标，摇身一变成为了另一款，清洁能力和覆盖率方面也让人担心。部分消费者对于购买扫地机也一直在犹豫，担心钱花出去了，却买回来一个玩具。中关村在线整合了市面上比较有实力的6个品牌，包括iRobot、科沃斯、neato、LG、福玛特和小狗，进行了全方位的视频横评，历时一个月，10项测试
你绝对想不到，自己在家上厕所的「实时动态」，不仅被拿去给AI做了训练数据，而且还被发到了网上！
真实的市场需求，从个人角度来看，就是必须购买的需求，或者说赚钱第一时间释放购买的需求。
在“懒人经济”风潮下，这几年智能清洁赛道日渐火热，据奥维云网数据显示，仅2021年国内清洁电器规模就同比增长了29%，达到309亿元；2022年清洁电器行业全品类零售额达322亿元，同比增长4％。据悉，目前清洁电器领域比较受欢迎的产品主要有吸尘器、扫地机器人、蒸汽拖把、除螨仪、擦窗机器人，以及洗地机等。
换而言之，你必须在对房间和机器人位置一无所知的情况下，只使用4个给出的API解决问题。
亚马逊以17亿美元的价格收购了美国扫地机器人龙头iRobot，目前正在接受美国联邦贸易委员会的反垄断调查。
热热闹闹的第19届机器人世界杯已经在合肥落下帷幕，但它所引发的关于机器人产业的思考却刚刚开始。蓬勃发展的机器人技术，将给我们带来哪些掘金点？ 广阔市场正在招手 在机器人行业，专家学者不分中外，全都对中国的庞大市场寄予厚望。 “在世界范围内，美国、中国、日本、德国是主要的机器人市场，占全球机器人销量的70%，亚太地区机器人市场的增长更是主要来自中国市场的驱动。”英特尔[微博]公司机器人创新中心总经理倪健安说。 中国工业机器人的市场潜力已经被现实所证明。在机器人世界杯产业峰会上，与会专家普遍认为，服务机器人
在刚刚过去的11月，全球各地的机器人产业发生了各种各样的大事，其中最轰动的莫过于太空探测机器人菲莱着陆彗星，创造了人类史上的又一个第一。除此之外，机器人在医疗战线上取得了新的进展，协作机器人正式上岗，
财报数据显示，2020 年上半年，石头科技公司实现营业收入 177,629.70 万元，同比减少 16.42%；实现利润总额 54,294.04万元，同比增长 18.94%；实现归属于母公司所有者的净利润 46,037.49 万元，同比增长 19.42%。
根据中国电子学会发布的《中国机器人产业发展报告(2017年)》显示，2016年中国服务机器人市场规模达到10.3亿美元，预计2017年该市场规模将达到13.2亿美元，同比增长约28%。自2009年天猫启动孵化扫地机器人品类以来，每年都保持翻倍的增速，至今机器人品类快速成长并衍生出不同场景下的机器人产品，可以说，天猫已成为线上机器人销售第一平台。 有统计显示，如果一个女性把自己的双手解放出来，机器人可以帮你每天节省200分钟的时间，用来陪伴家人。“机器人让我们感到更有活力，解放了沉重的生活，让人们真正享受
“万物联网”是移动互联网发展的下一个发展阶段，但物联网设备的安全性，近年来一直备受质疑。试想一下，当你家中的物品都能联网，一旦遭到破解，你所有的隐私可能全都暴露了。比如门锁，比如扫地机器人，比如...
DFS的这种递归性质可以使用堆栈来实现。基本思想如下： 选择一个起始节点并将其所有相邻节点推入堆栈。 从堆栈中弹出一个节点选择下一个要访问的节点，并将其所有相邻节点推入堆栈。 重复此过程，直到堆栈为空。但是，请确保已标记访问的节点。这将防止多次访问同一节点。如果未标记访问的节点，并且多次访问同一节点，则可能会陷入无限循环。
【新智元导读】专注于计算机视觉的AI领跑企业速感科技正式宣布完成千万美元B轮融资。至此，速感科技成立至今3年已累计完成4轮次12家国内外一线投资机构超过1亿元人民币投资。 专注于计算机视觉的AI领跑企业速感科技正式宣布完成千万美元B轮融资，本轮融资由启迪科技服务集团人保基金及中芯国际聚源资本联合领投，原有股东WI Harper Group（美国中经合集团）、赛富亚洲基金、飞图创投、启迪之星继续跟投。至此，速感科技成立至今3年已累计完成4轮次12家国内外一线投资机构超过1亿元人民币投资。创始人兼CEO陈震提到
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