首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往
您找到你想要的搜索结果了吗?
是的
没有找到

以太网不可用于机器人控制?来看看我们的测试结果

以太网是世界上最普及的通信标准。然而,由于其假定的非确定性行为,很少应用在机器人上。在本文中,我们将展示以太网的确定性一面,它可以为机器人通信提供灵活可靠的解决方案。 用于控制机器人系统的网络拓扑和流量模式跟传统网络又很大的不同,后者专注于大型、自组织网络。下面,我们介绍了一些测试和基准测试的结果,涉及超过1亿个传输数据包。在我们的所有测试过程中,没有丢弃或接收无序的数据包。由于文章比较长,我们将分多篇发布。 __技术背景__ 机器人工程师在考虑实时控制技术时,主要关注点之一是延迟的可预测性。最坏的情况

04

蓝桥杯单片机必备知识—–(9)超声波测距

超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的同时开始计时,超声波在空气中传播,途中碰到障碍物就立即返回来,超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s,根据计时器记录的时间t,就可以计算出发射点距障碍物的距离(s),即:s=340t/2 。这就是所谓的时间差测距法。 超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知,测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间,根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。由此可见,超声波测距原理与雷达原理是一样的。 测距的公式表示为:L=C×T 式中L为测量的距离长度;C为超声波在空气中的传播速度;T为测量距离传播的时间差(T为发射到接收时间数值的一半)。 超声波测距主要应用于倒车提醒、建筑工地、工业现场等的距离测量,虽然目前的测距量程上能达到百米,但测量的精度往往只能达到厘米数量级。 由于超声波易于定向发射、方向性好、强度易控制、与被测量物体不需要直接接触的优点,是作为液体高度测量的理想手段。在精密的液位测量中需要达到毫米级的测量精度,但是目前国内的超声波测距专用集成电路都是只有厘米级的测量精度。

03

都在说微服务,那么微服务的反模式和陷阱是什么(三)

前文导读: 《都在说微服务,那么微服务的反模式和陷阱是什么(一)》 《都在说微服务,那么微服务的反模式和陷阱是什么(二)》 九、通信协议使用的陷阱 在微服务架构体系中要求每个服务都是独立布署,这就意味着服务之间会有通信,也就是说会有很多的远程访问。 当你不知道这些远程访问需要多长时间的时候,就会掉入到这个陷阱,当然我们可以假定远程访问一次50毫秒,但我们是否真正的进行过测试呢?那么服务的平均响应时间是多少呢?即使有看上去很好的平均响应时间,那么糟糕的“长尾延迟”也会将整体系统摧毁。 9.1 延迟测量 在生产

05

国内研究团队提出通过非侵入性脑机超表面平台实现人脑直接无线通信

无论是侵入性的还是非侵入性的,脑机接口 (BCI)都具有无与伦比的前景,并有望帮助有需要的患者更好地与周围环境互动。受到基于 BCI 的康复技术的启发对于神经系统损伤和截肢,我们提出了一种电磁脑‑计算机‑超表面(EBCM)范式,由人类的认知直接和非侵入性地通过脑信号进行调节。我们通过实验表明,我们的 EBCM 平台可以从基于 P300 的脑电波的诱发电位直接、无创地调节人类的认知。对电磁域中的数字编码信息进行非侵入性处理,这些信息可以通过信息超表面以自动化和无线方式进一步处理和传输。两个EBCM 操作员之间通过准确的文本传输执行人脑的直接无线通信。此外,使用相同的 EBCM 平台展示了其他几个概念验证的精神控制方案,展示了灵活定制的信息处理和合成能力,如视觉光束扫描、波调制和模式编码。

01

​脑机接口(BCI)与人工智能:仅用思想来控制周围事物是什么感觉?

如今高新技术实验室里,每天都在上演人机交互的过程,最常见的,残疾人通过训练自己的思想来控制机器人的四肢。而人类期望有一天能够用我们的思想操纵宇宙飞船,将我们的大脑下载到电脑上,并最终创造出半机器人。特斯拉和SpaceX的首席执行官收购了Neuralink公司,旨在建立大脑和计算机之间的直接联系。随着过去几十年科技的迅猛发展,人类和机器之间的界限已经开始缩小。在机器的帮助下,科幻小说中壮观的精神控制世界慢慢向现实靠近。目前这些新技术的前沿是脑机接口(BCI)和人工智能(AI),虽然BCIs和AI以往是相互独立开发和应用的。但是,现在越来越多的科学家们希望将两者结合起来,使脑电信号操纵外部设备过程更高效。

01
领券