如何理解计算机视觉和计算机图形学中不同的摄像机约定

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graphics、computer-vision

最近，当我尝试将一些RGBD图像重建到世界坐标下的原始点云时，我发现这涉及到相机约定问题。在某些框架中，例如three.js、WebGL、OpenGL，摄影机指向负z方向。而在其他框架中，它们可能会有一些不同的选择。因此，给定一个深度图像或一对RGBD图像，我如何在不知道其生成过程的情况下知道相机约定(仅关注渲染图像)？老实说，我仍然对相机约定有点困惑，为什么它会影响？在我看来，原始点云在世界坐标系中</e

浏览 20提问于2020-09-09得票数 0

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投影点在不失真图像上的一致性

opencv、projection、camera-calibration、intrinsics、distortion

我想把3D空间中的一个点投影到2D图像坐标中。我有校准的内在和外部的相机，我正在使用。我有相机矩阵K和畸变系数D。然而，我希望投影的图像坐标是不失真的图像。从我的研究中，我找到了两种方法来做到这一点。使用opencv的getOptimalNewCameraMatrix函数计算一个新的不失真图像的相机矩阵K‘。然后在opencv的projectPoints函数

浏览 1提问于2013-06-21得票数 0

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球面上两个球面坐标之间的ViewVector变换

wolfram-mathematica

继续项目I ，我目前正在构建一个动画，显示一系列城市之间的移动。我当前的代码呈现了一个城市列表，并创建了一组连接这些城市的圆弧。城市列表是时间线的一部分，因此在访问一个城市之后，动画将过渡到以下一个城市为中心。我现在知道如何将ViewV

浏览 0提问于2011-10-05得票数 2

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正投影和透视投影有什么区别？

3d、projections、perspective

我一直在学习计算机图形学，从书计算机图形学基础 (但第三版)，我最后读到有关预测。不过，我不太明白正投影和透视投影有什么区别？为什么我们需要他们两个，他们在哪里使用？我还想了解什么是透视变换，在透视投影中应用于正投影之前。最后，为什么我们需要视口转换？我的意思是，如果摄像机/观看者没有看到$-z$-方向，那么我们使用视图转换，但是视口呢？

浏览 0提问于2016-05-01得票数 11

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混合形状、姿态混合形状和形状混合形状

由于计算机视觉和计算机图形学之间存在大量的非刚性物体三维姿态和形状估计的横截面，我想知道在人体形状和姿态的三维建模中，“混合形状”、“姿态混合形状”和“形状混合形状”究竟意味着什么？

浏览 0提问于2020-09-17得票数 2

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对于新手来说什么更容易编程- directx 12或vulkan

c++、directx、vulkan

我是计算机图形学和游戏开发的新手，我想知道什么更容易学- Directx 12还是Vulkan？更简单地说，我指的是函数名、类名、命名约定、如何设置/启动vulkan项目和directx 12等等。

浏览 0提问于2016-07-26得票数 0

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在计算机图形学中，为什么一切都是近似值？

graphics、rendering、modeling、approximation

在浏览一些计算机图形学的试题时，我发现了这个问题，我想知道每个人认为答案是什么:给出这样一句话：“在计算机图形学中，一切都是近似值”，从建模和渲染的角度解释你对此的理解。

浏览 0提问于2015-05-18得票数 1

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图形渲染管道是如何与摄像机矩阵估计算法联系在一起的？

c++、opencv、graphics、computer-vision、rendering

在构建计算机图形渲染器(例如，传统的软件渲染器)时，人们经常使用模型矩阵、视图矩阵和投影矩阵。通过模型矩阵将模型转换到世界空间，然后通过视图矩阵将一切转换到相机空间，然后投影到归一化的设备坐标。通常情况下，会发生一些针对视图截体的裁剪，并在必要时拆分三角形。然后，所有可见的三角形都被投影到屏幕空间并绘制。(例如，Shirley“计算机图形学基础”)。另一方面，当讨论计算机图形学中的

浏览 1提问于2013-11-25得票数 3

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计算机图形工业中的人用于射线追踪的是什么？

c++、opengl、graphics、frameworks、raytracing

在过去的一年里，我修了一个计算机图形学课程，(研究生水平)。我们花了一个学期的制作了一个射线追踪器，并给它添加了一些特性。我们从零开始在中构建，大概是为了更好地理解底层数据结构和算法。我的问题是:如果我要在工业中找到一份计算机图形学的工作，会不会认为我疯了，如果我开始从底层开始构建，以便像这样进行射线跟踪？是否有类似于支持射线跟踪的图形库、和框架？我的</

浏览 0提问于2011-08-22得票数 5

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计算的哪个分支涉及到图像中的目标识别？

recognition、image

它的几个应用是文本识别(OCR)、人脸识别(生物特征识别)、相机制导导弹(目标获取系统)。每一个都涉及到分析图像和制作一些感兴趣的对象。是否有一个术语来描述程序的这个分支？

浏览 0提问于2012-09-21得票数 2

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反照率图像对彩色反射值的映射(LRV)

rendering、radiosity

在计算机视觉和计算机图形学文献中的许多数据集中，都有以RGB图像表示的场景的反照率图，其原理上对应于漫反射分量。尽管材料/表面的漫反射系数表示为一个值，通常表示为ρ(rho)，例如在辐射度公式中。因此，我试图理解如何从RGB表示到相应的漫射值。我看到一些人平均了反照率图的RGB值，例如，对于像素值(0,168,170)，这将提供： (

浏览 0提问于2020-08-04得票数 0

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ARCore或ARKit是如何产生实时视频增强的？

computer-vision、augmented-reality、arkit、3d-reconstruction、structure-from-motion

因此，我完全不了解这门学科或计算机视觉，因此，我决定采取以下策略：最难的部分是:在视频的每一帧中推断

浏览 17提问于2017-08-31得票数 4

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摄像头/查看转换矩阵

graphics

我想知道是否有人可以向我展示开发一个4x4转换矩阵的步骤，该矩阵可以用作视图转换。摄像机位于(1，2，2)^T，摄像机指向方向(0，1，0)^T将被映射到图像上的正y方向的上方向向量是方向(0；0；1)^T。我看过我的笔记，不知道如何解决这些类型的问题，因为我知道它们在计算机图形学中很常见。

浏览 0提问于2011-01-31得票数 0

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鼠标拖动的OpenGL翻译点

c++、opengl、glm-math

我使用用于OpenGL的GLM库来使用透视矩阵和模型视图矩阵来呈现相对于摄像机的形状。这三个摄像机矢量如下： glm::vec3camera looks at glm::vec3 cam_up(0.0f, 1.0f, 0.0f); // up | What orientation &qu

浏览 3提问于2016-11-22得票数 0

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早期图形系统的严格示例

2d-graphics

以下是谢瑞尔和安琪的交互式计算机图形学的一段：早期的图形系统使用通用计算机和标准的von架构。这类计算机的特点是一台处理单元一次处理一条指令。图1.35显示了这些早期图形系统的简单模型。这些系统中的显示是基于卡尺CRT显示器，其中包括产生连接两个点的线段所需的电路。主机的工作是运行应用程序，

浏览 0提问于2023-05-08得票数 0

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稀疏三维重建MATLAB示例

matlab、matrix、3d、camera、matlab-cvst

我有一个立体相机系统，我正在尝试这个MATLAB的计算机视觉工具箱示例()与我自己的图像和相机校准文件。我使用的是加州理工学院的相机校准工具箱()。首先，基于第一个示例，我分别尝试了每个摄像机，并找到每个摄像机的内部摄像机校准矩阵并保存它们。我还使用Caltech工具箱消除了左侧和右侧图像的失真。因此，我注释掉了MATLAB示例中的</e

浏览 2提问于2014-08-22得票数 1

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“绘制一个有顶点位置阴影的表面”意味着什么？

shading、rasterizer

我是一个计算机图形学新手，并试图在论文之后实现动态融合。我可以理解大部分的文件，但这条线困扰我“将扭曲的表面渲染到带有典型框架顶点位置的活框架中，使用一个栅格渲染管道。”见第3.3.1节。我不清楚“用顶点位置阴影”意味着什么，因为我认为你需要光和摄像机的位置来做这件事，也就是说，没有输入作为“顶点位置”的阴影。我试着重读维基百科和opengl，但是我找不到“顶点位置阴影”这个词。目前，我正在使用z缓

浏览 0提问于2022-10-27得票数 2

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计算机图形学:数学到代码

math、graphics

首先，让我们从我的数学背景开始。我学过微积分I- IV和微分方程。我上了第一个学期的计算机图形学课程，我们实现了我们自己的图形管道，包括在没有任何图形API的情况下使用Phong进行着色。这学期我要上研究生级别的高级计算机图形学课程，但当我读到其中涉及的数学时，我就迷失了方向。这个类基本上是一个图像合成类。我们将在第一个项目中构建光线跟踪器，并在此基础上进行构建。在阅读高级计算机图形学</e

浏览 7提问于2011-01-11得票数 7

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在计算机图形学中，多边形的面。

graphics

在计算机图形学中，为什么我们需要知道多边形的背面和正面是不同的？

浏览 4提问于2017-01-08得票数 0

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