如何用python中的函数解决一个基本的迷宫？

def solve_maze(maze, start, end):
    rows = len(maze)
    cols = len(maze[0])
    
    # 定义一个辅助函数，用于递归解决迷宫问题
    def solve(row, col):
        # 判断当前位置是否为终点
        if (row, col) == end:
            return True
        
        # 判断当前位置是否合法
        if row < 0 or row >= rows or col < 0 or col >= cols or maze[row][col] == 1:
            return False
        
        # 标记当前位置为已访问
        maze[row][col] = 1
        
        # 递归尝试向四个方向移动
        if solve(row+1, col) or solve(row-1, col) or solve(row, col+1) or solve(row, col-1):
            return True
        
        # 如果四个方向都无法到达终点，则回溯到上一步
        maze[row][col] = 0
        return False
    
    # 调用辅助函数开始解决迷宫问题
    solve(start[0], start[1])
    
    return maze

# 迷宫示例
maze = [
    [0, 1, 0, 0, 0],
    [0, 1, 0, 1, 0],
    [0, 0, 0, 0, 0],
    [0, 1, 1, 1, 0],
    [0, 0, 0, 1, 0]
]

start = (0, 0)  # 起点坐标
end = (4, 4)    # 终点坐标

# 解决迷宫问题
result = solve_maze(maze, start, end)

# 打印解决后的迷宫
for row in result:
    print(row)