MR： 结合了 VR 和 AR 的特点，既能提供沉浸式的虚拟体验，又能将虚拟物体与现实世界进行交互。MR 设备通常具有空间感知能力，能够理解环境并进行精确的虚拟物体放置和交互。...手部追踪： 用于追踪用户手部的位置、姿态和手势，实现自然的手部交互。常用的技术包括计算机视觉、深度传感器等。眼动追踪： 用于追踪用户眼球的运动，可以用于注视点渲染、用户行为分析等。...空间定位与地图构建 (SLAM)： 用于构建环境的三维地图，并实现设备在环境中的精确定位。SLAM 技术是 AR 和 MR 的核心技术之一。...PC 端： 桌面电脑通常用于驱动高性能的 VR 设备。一体机： 一体式 VR/AR 设备集成了显示、追踪、计算等功能，方便携带和使用。...4.人机交互 (HCI)： 研究如何设计自然、高效的 XR 交互方式。XR 开发的挑战：1.晕动症： 由于视觉和前庭感觉不一致导致的恶心、头晕等症状。
通过这些特征点的运动数据及从手机惯性传感器读到的信息，ARCore计算出手机移动的位置和方向，并称其为姿态。...运动跟踪 ARCore 可以在手机移动的过程中知道，相对于真实世界手机所在的位置和方向（姿势）。 当手机在真实世界移动时，ARCore使用称为并发测距和映射的过程来了解手机与周围世界的相对位置。...这样，开发人员就可以使用这些信息，并将虚拟物体放置在平坦的表面上了。 由于ARCore使用特征点检测平面，因此可能无法正确检测到没有纹理的平坦表面（如白色桌面）。 光线评估 ?...您可以将虚拟对象锚定到这些可追踪的对象上，以确保在设备移动时，虚拟对象和可跟踪对象之间保持稳定的关系。...这时，Camera和锚点的位置（坐标）可能会发生明显的变化，以便它们所代表的物体处理恰当的位置。 这意味着，每一帧图像都应被认为是在一个完全独立的世界坐标空间中。
今年7月Apple推出了AR工具ARKit，着实闪着了大家的眼睛。从目前的评测可以知道 ARKit已经非常成熟，完全可以进行商用了。 在iOS中，增强现实由ARKit和渲染两部分组成。...只有这几个基本概念了解清楚之后，我们才能清楚的知道如何去写一个AR程序。 几个重要概念 空间定位与方向追踪 这个是通过 ARCamera 获取到视频帧，再经过 VIO 计算出来的。...快速移动 通常情况下检测和估算 3D 姿态只会借助图片，如果摄像头移动太快图片就会糊，从而导致追踪失败。但 ARKit 会利用视觉惯性里程计，综合图片信息和设备运动传感器来估计用户转向的位置。...ARKit 会追踪以下几个信息： 追踪设备的位置以及旋转，这两个信息均是相对于设备起始时的信息。 追踪物理距离(以“米”为单位)，例如 ARKit 检测到一个平面，我们希望知道这个平面有多大。...ARKit 会识别出每一帧图像中的特征点，并且根据特征点在连续的图像帧之间的位置变化，然后与运动传感器提供的信息进行比较，最终得到高精度的设备位置和偏转信息。
移动 AR 如今是如何工作的，以及未来又将如何工作？ ?...要回答这一点，我们必须看看基于相机 AR 系统的三个基本的原理，以智能手机举例。 计算机是如何知道它在世界中的位置？(定位+地图绘制) 计算机是如何理解世界是什么样的?...(几何) 计算机是如何像我们一样来理解世界的？(语义学) 1 第一部分：计算机是如何知道它在世界中的位置？(定位) 火星漫游者好奇在火星上自拍。...它们共同帮助您的设备确定它的位置(x,y,z)和方位(俯仰角, 偏航角, 翻滚角)，这也是我们所知道的 6 DOF 追踪。 ? 6DOF 的一般定义。...同步定位和映射（SLAM） 为了使机器人或计算机能够在一个环境中移动或增强，它需要绘制环境地图并了解它在其中的位置。同步定位和映射（SLAM）就是一种实现这一点的技术。
AR 广泛应用于导航、零售、维修等行业。 MR 是介于 VR 和 AR 之间的技术，既包含了现实世界的元素，也有虚拟世界的内容。...因此，VR、AR 和 MR 都可以视为 XR 的子集。随着技术的进步，这些术语间的边界可能逐渐模糊。设备可能同时支持 AR 和 MR，甚至能在 MR 和全 VR 之间无缝切换。...MR 集成了现实世界和虚拟内容，为此需要对空间信息进行处理和理解，这正是空间计算的核心功能。 空间计算涉及利用各种传感器、摄像头、软件算法等硬件和软件技术来感知、理解和操作三维空间中的物体。...这包括物体的识别、定位、跟踪和与之交互的能力。在 MR 系统中，空间计算使虚拟对象能够在物理世界中以真实准确的方式出现，并且能够与现实世界中的物体和环境相互作用。...空间计算负责跟踪用户和实体物体的位置和移动，确保虚拟内容能够与现实世界无缝集成，例如让虚拟的桌子稳固地放在真实的地板上，或者虚拟的球在真实的桌面上滚动。 4.
MR更像是AR和VR的结合，并更好地发挥了AR的优势。 文 | Sirius （VRPinea 7月3日讯）XR科普系列已经第三期了，不知道前两个概念VR和AR小伙伴们还有多少印象？...不过从技术的角度来分析， AR和MR之间还是存在本质的差别。 ?...但是MR混合现实技术实现的虚拟信息交互，因为进行了现实世界环境的重绘，所以头显能够通过计算，知道现实环境中哪些位置有哪些物体，虚拟信息可以在这个重绘的环境中进行大范围的移动，而当它被物体遮挡时，其也会以阴影的形式出现...这就是AR和MR最核心的区别，用简单的话来总结一下： • 位置：AR叠加的虚拟信息只会在固定的位置出现，并且不会有大范围的移动，但是MR的虚拟信息可以在重绘的环境中移动，并与环境中的事物交互。...• 培训：职能或技能训练，包含工程或军事训练 法国Airbus向日本航空公司提供MR应用，将MR设备导入飞行员程序后，在虚拟空间中进行试验等设计工程的作业时间减少了80%。
在VR远程协同场景中，所有与会者都是采用虚拟人的形象；但Rokid主张，AR是要解决人、数字世界和真实世界三者之间的融合交互问题。...所以在MSpace里，只有在不同物理空间的人才启用「虚拟人」，并且虚拟人，也需要和真实世界进行结合和互动： • 虚拟人的物理空间判断 在MSpace里，首先要区分与会者是否在同一个物理空间中，默认是在不同物理空间中的人...而如何判断人是否在同一个物理空间是MSpace突破的一个重要空间技术难题。 • 虚拟人的位置判断 在MSpace里，虚拟人和真实世界中人的位置会进行区分，虚拟人不会遮挡真实世界中的人。...如何识别现实环境，并且能够区分环境中的人位置是MSpace突破的第二个重要空间技术难题。...• 协同的3D物体公私有属性判定 会议室的物体元素都会添加到与会者的真实世界中，你可以看到虚拟的物体在真实世界中出现，并且物体分为私有和公有属性。
图3 ARKit 结构图 设备追踪 设备追踪确保了虚拟物体的位置不受设备移动的影响。...在光线较差的环境下（比如夜晚或者强光），拍摄的图像无法提供正确的参考，追踪的质量也会随之下降。 追踪过程中会逐帧比对图像与传感器结果，如果设备在短时间内剧烈的移动，会很大程度上干扰追踪结果。...商家坐标 商家坐标的确定，包含水平坐标和垂直坐标两部分： 水平坐标 商家的水平位置只是一组经纬度值，那么如何将它对应到 ARKit 当中呢？我们通过下图来说明： ?...这样既解决了距离过近的问题，又可以保持卡片之间的远近关系。用户位置发生位移到达一定阈值后，会触发一次新的网络请求，根据新的用户位置来重新计算商家的位置。这样随着用户的移动，卡片的位置也会持续地更新。...摄像头轻微的角度变化，都会引起卡片之间出现部分重合。与有厚度的物体不同，卡片之间的深度关系变化很快，很容易出现多个卡片在屏幕同一个位置渲染的情况。所以经常会出现闪烁的现象： ?
有两个主要功能，一是电视图像与移动设备上的 3DCG 内容的帧表达同步，二是电视和移动设备之间的相对定位与定向。...内容提供者指定 d 的值，用户在 VCS 中方可使用。换言之，用户有两种感知距离的方式：通过双目头盔或 AR 眼镜，感知带有α通道的球形 360° 图像上的物体，与虚拟空间中的背景，之间的视差。...主要问题包括，如何与更多平台（固定的，移动的）和媒体形式做连接、如何将虚拟和显示更好地结合、如何更好地沟通用户（虚实结合，空间共享），等等。...对桌面应用，使用有 60k 的脸的网格；对移动设备，是 20k 的脸。这样就得到了一系列网格（mesh）和对应的纹理文件（texture file），每一帧都由具有自己拓扑结构的独立网格组成。...然后所有纹理块都安排到一个纹理集合中，从左下角最大的块开始，为了更好地应用以块为基础的视频编码方法，首先保持块在集合中的位置，只有每个块的视频内容会改变，然后块之间的空白被修改。
△ Google I/O 的 AR/VR 沙箱体验区一直人头攒动 在几周前的 Google I/O 上，我们的 AR 开发平台 ARCore 发布了一个重要更新，相信关注我们的开发者们已经知道了：我们添加了诸如...注意两者之间保持着风格和元素的延续。 Light Board 的这些设计是在 Maya 和 Cinema 4D 中创建的。我们使用 Substance Painter 为模型创建了基于实物的材质。...考虑到这一点，即使对于这个相对简单的项目，我们也会仔细跟踪设计工作流中的细节变化。这样一来，我们就能够在完成最终设计方案之前快速尝试不同的外观和桌面样式。...在 Google I/O 中，我们将 Cloud Anchors 添加到应用中，这样一来，即使一个人使用 Android 设备，另一个人使用 iOS 设备，两个人也可以同时在同一空间中协同创作。...3D 动画以 fbx 的格式导入到 Unity 中，在实际使用时展现的样子完全由用户和艺术品的相对位置来驱动，不得不说这种画廊看起来真是令人神往。 请点击此处下载源代码快来亲身体验一下吧！
例如，当开发者从移动设备上获得独立的帧时，AR炒作又开始了。除了大兔子变形金刚的强劲回归之外，我们还看到了一大批应用程序，它们将3D对象打印在二维码上。但他们从来没有像一个概念那样腾飞。...为了实现这一目标，ARKit假设你的手机是一个在真实3D空间中移动的摄像头，这样一来，在任何时候，任何一个3D虚拟物体都会被固定在3D空间的那个点上。...通过检测这些点在一个帧之间移动的距离，我们可以估算出这个设备在3D空间中的位置。这就是为什么当设备被放置在一个毫无特色的白色墙壁上或者当设备移动得非常快导致图像模糊的时候，ARKit不能正常工作。...我们使用它来添加我们自己的平面节点，它也是不可见的，但是它包含关于anchor中的平面方向和位置。 那么位置和方向如何保存在ARPlaneAnchor中？位置、方向和规模都被编码在一个4x4矩阵中。...虽然还没有向大众发布，但值得一提的是，微软是如何通过Hololens设备来赢得AR竞赛的。Hololens的设备结合了定制的硬件和先进的3D环境识别技术。
使环境中的文本最小化。仅显示人们对应用程序体验所需的最基本的信息。 如果需要其他信息或控件，请考虑在屏幕空间中固定显示。屏幕空间中的内容在虚拟世界中或在设备屏幕上显示为固定在一个一致的位置。...人们通常很容易在屏幕空间中查找和查看内容，因为当底层AR环境随设备一起移动时，内容保持静止。 当您需要提供持久性控件时，请考虑使用间接控件。...人们不一定希望物体在粗糙或不平坦的表面上平稳移动，但他们确实希望物体在运动过程中保持可见。旨在使移动物体附着在现实世界的表面上，并避免在用户进行旋转或移动它们时引起物体跳动或消失并重新出现。...使用屏幕空间显示用于关键标签、注释和说明的文本。如果需要在3D空间中显示文本，请确保文本面向人，并且使用相同的字体大小，而不管文本和带标签的对象之间的距离如何。...多人游戏可能会使用远程通知来让玩家知道其移动的时间。 人们可以转到“设置”>“通知”以逐个应用地管理通知行为。
概 述 增强现实（Augmented Reality，简称AR），增强现实技术也被称为扩增现实，AR增强现实技术是促使真实世界信息和虚拟世界信息内容之间综合在一起的较新的技术内容，其将原本在现实世界的空间范围中比较难以进行体验的实体信息在电脑等科学技术的基础上...真实环境和虚拟物体之间重叠之后，能够在同一个画面以及空间中同时存在。 增强现实技术不仅能够有效体现出真实世界的内容，也能够促使虚拟的信息内容显示出来，这些细腻内容相互补充和叠加。...，从而为将虚拟物体按照正确的空间透视关系叠加到真实场景中提供保障;虚拟信息渲染系统是在清楚虚拟物体在真实环境中的正确放置位置后，对虚拟信息进行渲染；虚实融合显示系统是将渲染后的虚拟信息叠加到真实环境中再进行显示...其流程是首先通过摄像头和传感器将真实场景进行数据采集，并传入处理器对其进行分析和重构，再通过AR头显或智能移动设备上的摄像头、陀螺仪、传感器等配件实时更新用户在现实环境中的空间位置变化数据，从而得出虚拟场景和真实场景的相对位置...用户可通过AR头显或智能移动设备上的交互配件，如话筒、眼动追踪器、红外感应器、摄像头、传感器等设备采集控制信号，并进行相应的人机交互及信息更新，实现增强现实的交互操作。
VIO是一种技术，通过该技术，相机框架与运动传感器融合，以跟踪设备在3D空间中的位置。通过检测特征，或者换句话说，图像中具有高对比度的边缘点（例如蓝色花瓶和白色桌子之间的边缘）来跟踪来自相机帧的运动。...通过检测这些点相对于彼此从一帧移动到另一帧的程度，可以估计设备在3D空间中的位置。这就是为什么ARKit在面向无特征的白色墙壁时放置时或者当设备移动得非常快而导致图像模糊时无法正常工作的原因。...ARSCNView它本身不进行AR处理，但它需要一个AR会话对象来管理设备摄像头和运动处理。...ARKit和未来 在这篇文章中，我们已经演示了AR如何通过与用户手指和现实生活表的交互来沉浸其中。...虽然尚未向大众发布，但值得一提的是微软如何通过其Hololens设备赢得AR竞赛非常认真，该设备将AR定制的硬件与先进的3D环境识别技术相结合。
本系列我们主要关注AR技术，并将详细讲述如何利用AREngine技术开发构建移动端AR应用，AR虚实融合效果如图1-1所示。...借助先进的AR技术（例如计算机视觉和物体识别），用户周围的真实世界变得可交互和可操作。...在当前的移动AR中，算法大多与计算机视觉相关，主要与图像识别跟踪相关，增强现实的许多计算机视觉方法从视觉测径法继承，随着LiDAR传感设备在移动端的普及应用，对场景的几何结构构建更加的准确高效。...1.1.3 AR技术应用 AR系统具有3个突出的特点： ①真实世界和虚拟信息融合； ②具有实时交互性； ③在三维尺度空间中定位虚拟物体。...提示 在系列博文中：虚拟元素、虚拟对象、虚拟信息、虚拟物体均指在真实环境上叠加的由计算机处理生成的文字、图像、3D模型、视频等虚拟非真实信息，严格来讲它们是有差别的，但在描述时并不严格区分这四者之间的差异
这就需要使计算机能够准确地知道你的手在虚拟场景中的位置，你是否接触到了虚拟物体，以及你的手是如何与物体互动的。...为此，Meta RL推出了一种新的渲染软件，能够根据手的位置和对虚拟环境的理解，包括其中虚拟物体的纹理、重量和硬度，在准确的时间向手上的执行器发送正确的指令。...其中，物理引擎（用于模拟视频游戏中物体互动的软件）决定了你的手在与虚拟物体互动时应该接受的力的方向、大小和位置。...「当我去操作这个物体时，我的大脑会识别摩擦力和惯性，并能计算出这个物体的密度或重量。」 「我的视觉系统正在根据我的手臂如何移动而更新。...感觉告诉我，我的手臂在空间中的位置，它的移动速度，以及我的肌肉正在做什么。」 而这就是触觉手套的神奇之处了，它甚至可以让佩戴者的感知系统相信自己正在感受一个物体的重量。
虽然Hyperglober的玩家只是在虚拟空间中将摩天大楼模型拼凑在一起，但实际上他们可以使用球体作为参考点来操控空间里的物体。例如，玩家可以将右手悬停在球体上并通过手部的滑动动作来旋转所选对象。...这是因为人耳里的前庭系统所感受到的运动状态和视觉系统不一致，就会产生不协调，会使人感觉得晕乎乎的。...其他的诸如诺基亚公司，他们的展位设有一个配有摄像头的桌子，玩家们在一个虚拟的空间对战，球和球桌都是虚拟的，这些摄像头可以追踪玩家的动作，并确定他们是否接住了球，这样戴了VR头显的玩家们就可以在虚拟空间中和对手一起打球了...与机器人技术一样，5G的关键特性是低延迟而不是更高的数据吞吐量。实际上，由于玩家头部的移动与虚拟空间中视野的变化有明显延迟，VR头显一直被诟病会诱发眩晕症。...那时候，在第16版规范的帮助下，我们可以看到更轻、更舒适的AR和VR无线头显及眼镜。 就只剩下几个月了，但如果你想知道什么时候可以玩到Hyperglobe，我们拭目以待吧！
我给过一个简单的例子，如下面一张图： 我们看到过很多AR界面是这张图的样子，现有的界面被搬进了环境空间中。似乎很简单，好像和其他屏幕界面设计没什么不同，但真的是搬进去就行了吗？...做好AR界面设计，知道你的设计对象是场景很关键，把空间场景这个认知植入到你设计每一张界面里，它关系到如何让用户产生身临其境的感觉，如何让用户在虚实并存的环境中进行自然的操作。...在设计中，距离体现在两个设计维度 中:第一个是元素间的相对关系，包括虚拟元素和虚拟元素之间，以及虚拟元素和 真实元素之间的关系;第二个是每个元素相对用户的具体距离，也就是每个元素在 以用户为原点的Z 轴上的位置...也就是说，我们感知到的色彩是由光源色、物体色和环境色共同组成的。 相对关系 空间场景的相对关系，第一层指它的位置。...融合虚拟需要借助同步定位与地图构建的技术，只有AR设备能够认识到真实环境，才能实现与真实世界的融合显示，这是我们期望的虚实叠加方式。 孪生虚拟模式中的虚拟内容一般在真实物体旁边孪生显示。
这种模拟不仅仅只是传统环绕声效果，而是将用户手中的iOS设备模拟为空间中固定位置的音响设备。 ?...当用户扭头，转头或者设备的位置发生改变时，会导致耳朵与音源的相对位置发生改变，而空间音频技术将会模拟出这种声音强弱变化。 ? 简而言之，声音相对于设备之间，是动态变化的。...结合苹果在近年来大量收购VR/AR相关企业的消息，苹果的空间音频技术在AirPods Pro中的实现，或许是为了之后推出的VR/AR设备进行技术测试，或许苹果的VR/AR设备距离我们真的不远了呢。...丨如何体验空间音频功能？...丨桌面小组件 系统主界面的小组件部分经过了重新设计，现在能够将小组件添加到桌面了。在桌面编辑模式下点击左上角的“+”号就能添加小组件到桌面，小组件也可以选择不同的大小。
ARKit解决了模型定位难的问题，结合CoreMotion运动数据与图像处理数据，来建立一个非常准确的SLAM系统，构建虚拟世界和现实世界之间的映射。...设置RSession的配置选项为ARWorldTrackingSessionConfiguration来追踪设备的方向与位置，并且能够检测平面。这个选项只有A9处理器之上才支持。...（看他们的意思，大量的计算，在A8上应该是比较低效的，解释了为什么A8上的追踪能力是阉割版的。性能应该说还不错，与游戏类似） 9 . 如何追踪实际的物体？...答：可以在已识别的物体位置上，添加一个node, 这样就能在之后的处理中一直保持这个物体的追踪。...ARKit会将提取到的特征点映射的空间中，也就是说特征点是由三维坐标的，我们可以利用特征点来确定图像中物体的远近。实测效果不错，误差在分米级别。
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