如何知道DraggableScrollableSheet是折叠的还是展开的

DraggableScrollableSheet是一个Flutter Widget，用于在屏幕上创建一个可拖动的可滚动面板。它可以用于创建可折叠的或展开的面板，具体取决于其当前的状态。

要知道DraggableScrollableSheet是折叠的还是展开的，可以通过检查其状态属性来确定。DraggableScrollableSheet有一个controller属性，可以使用该属性来控制面板的状态。该控制器是一个ScrollController对象，可以使用它来监听面板的滚动位置和状态。

首先，需要创建一个ScrollController对象并将其分配给DraggableScrollableSheet的controller属性。然后，可以使用该控制器来监听面板的滚动位置和状态。可以通过添加一个滚动监听器来监听面板的滚动位置，并根据滚动位置的变化来判断面板是折叠的还是展开的。

以下是一个示例代码，演示如何使用DraggableScrollableSheet和ScrollController来判断面板的折叠状态：

ScrollController _scrollController = ScrollController();
bool _isExpanded = true;

@override
void initState() {
  super.initState();
  _scrollController.addListener(_handleScroll);
}

void _handleScroll() {
  if (_scrollController.offset <= _scrollController.position.minScrollExtent) {
    setState(() {
      _isExpanded = true;
    });
  } else if (_scrollController.offset >= _scrollController.position.maxScrollExtent) {
    setState(() {
      _isExpanded = false;
    });
  }
}

@override
Widget build(BuildContext context) {
  return Scaffold(
    appBar: AppBar(
      title: Text('DraggableScrollableSheet Demo'),
    ),
    body: Stack(
      children: [
        ListView.builder(
          controller: _scrollController,
          itemCount: 100,
          itemBuilder: (context, index) {
            return ListTile(
              title: Text('Item $index'),
            );
          },
        ),
        DraggableScrollableSheet(
          initialChildSize: 0.5,
          minChildSize: 0.2,
          maxChildSize: 0.8,
          builder: (context, scrollController) {
            return Container(
              color: Colors.grey,
              child: ListView.builder(
                controller: scrollController,
                itemCount: 10,
                itemBuilder: (context, index) {
                  return ListTile(
                    title: Text('Sheet Item $index'),
                  );
                },
              ),
            );
          },
        ),
      ],
    ),
  );
}

在上面的示例中，我们创建了一个DraggableScrollableSheet，其中包含一个ListView作为面板的内容。我们使用一个ScrollController来监听面板的滚动位置，并根据滚动位置的变化来更新_isExpanded变量的值。当面板完全折叠时，_isExpanded为true，当面板完全展开时，_isExpanded为false。

通过这种方式，我们可以根据_isExpanded变量的值来知道DraggableScrollableSheet是折叠的还是展开的，并根据需要执行相应的操作。

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