我正在尝试用Matlab的编码器跟踪一个旋转的物体。我有一个编码器,它可以给我物体的角度位置,然后我将这个信息传递给激光器,但是我如何才能以与物体相同的速度移动激光器呢?因为现在激光比物体慢,它跟不上物体!这段代码是我写的,有人有什么建议吗?
Alpha=pi/2
Positions = [];
t0 = clock;
while etime(clock,t0)<20;
position = data.Position; %here I read the angular position from the en