如何编写一个进行BLE请求并返回相应响应的方法？

const noble = require('noble');

// 初始化BLE适配器
noble.on('stateChange', function(state) {
  if (state === 'poweredOn') {
    // 开始扫描设备
    noble.startScanning();
  } else {
    // 停止扫描设备
    noble.stopScanning();
  }
});

// 发现可用设备
noble.on('discover', function(peripheral) {
  // 连接目标设备
  peripheral.connect(function(error) {
    if (error) {
      console.error('连接设备失败:', error);
      return;
    }

    // 发送BLE请求
    peripheral.discoverServices([], function(error, services) {
      if (error) {
        console.error('发现服务失败:', error);
        return;
      }

      // 遍历服务
      services.forEach(function(service) {
        // 发现特征
        service.discoverCharacteristics([], function(error, characteristics) {
          if (error) {
            console.error('发现特征失败:', error);
            return;
          }

          // 遍历特征
          characteristics.forEach(function(characteristic) {
            // 发送读取请求
            if (characteristic.properties.includes('read')) {
              characteristic.read(function(error, data) {
                if (error) {
                  console.error('读取特征失败:', error);
                  return;
                }

                // 处理读取的数据
                console.log('读取的数据:', data);
              });
            }

            // 发送写入请求
            if (characteristic.properties.includes('write')) {
              const data = Buffer.from('Hello, BLE!', 'utf8');
              characteristic.write(data, false, function(error) {
                if (error) {
                  console.error('写入特征失败:', error);
                  return;
                }

                console.log('写入成功');
              });
            }
          });
        });
      });
    });
  });
});