如何获取点云库中有向边界框的旋转矩阵

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c++、orientation、point-cloud-library、bounding-box、rotational-matrices

我正在对YOLO中检测到的对象使用轴对齐边界框。还有来自我的ZED深度相机的点云。所以我想使用PCL找到这个边界框的方向。那么如何找到旋转矩阵，以便可以根据云旋转轴对齐框，因为我需要从框中获得偏航信息。我从使用pcl::MomentOfInertiaEstimation的PCL教程中了解到 p

浏览 34提问于2020-04-16得票数 0

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如何让awesomeCloud变得可点击

cloud、html5-canvas

请看一下这个单词云，我只是想让单词可链接，所以任何人可以帮助

浏览 2提问于2013-03-06得票数 0

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将一个对象滑动到另一个对象上时的碰撞

c#、windows-phone-7、windows-phone-8、xna

我的意思是，如果用户试图将它滑到另一个物体上，我希望我的物体滑动，而不是像现在这样滑过去。我正在使用Xna和矩形碰撞功能。

浏览 1提问于2013-10-24得票数 0

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参考我另一个question上的答案，我尝试将两个点云投影到它们的特征向量上。我使用的是c++和PointCloudLibrary。不幸的是，我找不到一个好的PCA类文档。当model_cloud是我的点云时，我尝试了以下方法来做这个项目： pcl::PCA<pcl::PointNormal> pca; pca.setInputCloud(model_cloud_ptr)model_cloud_nt,

浏览 98提问于2020-01-03得票数 2

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获取不考虑方向的足够大的多边形的最小边界框

math、polygon、bounding-box

我目前正在通过获取点的最小/最大x和最小/最大y来获得多边形的边界框，但是当旋转多边形时，边界框太小，无法适应旋转的多边形。有关说明，请参阅插图：会变成这样：如何获得足够大以包含任何旋转状态的边界框？

浏览 0提问于2011-10-12得票数 2

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如何在python中绘制和实时更新边界框

python、data-visualization、point-clouds、bounding-box、open3d

我目前正在学习用于可视化点云数据的open3d。使用这里介绍的非阻塞可视化，我成功地实时可视化了从一系列.pcd文件读取的一系列点云(一个文件对应一个点云)：Non-blocking visualization 通过遵循文档，我能够更新“点云”类型的几何图形，我还为每个点云提供了一组边界框，这些边界</

浏览 37提问于2020-07-16得票数 0

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轴对齐边界框的点云库旋转

c++、point-cloud-library、point-clouds

在聚类云之后，我在PCL中使用了轴对齐边界框。我使用它的车辆检测和跟踪应用程序。有没有办法旋转轴对齐的长方体根据云，因为我需要的偏航信息从方框。谢谢

浏览 2提问于2018-04-06得票数 0

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计算GDI+图形的边界框

c#、gdi+、resize、bounding-box

我正在从MetaFile (emf)中绘制一个图像，然后在UserControl的OnPaint中对其应用一些旋转变换。在应用这些变换之后，我如何在屏幕坐标中计算其正常的未变换的矩形边界框？我需要这个能够调整大小的旋转图像到UserControl的大小。ResourceManager.MyDrawingMetaFile.Height) / 2.0f; e.Graphics.DrawImage(Res

浏览 2提问于2009-11-23得票数 3

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从旋转的矩形计算边界框坐标

actionscript-3、math、geometry、rotation、bounding-box

我有一个矩形左上角的坐标，以及它的宽度、高度和从0到180和-0到-180的旋转。计算边界框坐标的简单方法是什么？如果需要，我可以使用as3中的矩阵转换工具包。

浏览 176提问于2009-03-07得票数 78

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裁剪点云后选择剩余点

python、point-clouds、open3d

我目前正面临一个关于点云裁剪的问题。更具体地说，我已经知道如何基于Open3D裁剪点云，这是一个用于点云处理的包。有几种方法可以做到这一点，例如：volvol.crop_point_cloud(pcd_raw) pcd_final = np.asarray(np.hstac

浏览 20提问于2022-02-09得票数 0

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如何使用多边形卷在Open3D中裁剪点云？

open3d

我试图裁剪一个点云，但不是如Open3D教程中所示，使用一个*.json文件，而是使用4个坐标( 2D边界框的角点)创建的多边形卷。我的代码如下所示。vol.bounding_polygon = o3d.utility.Vector3dVector(bounding_polygon) 直到这一行，一切看起来都很好，但是当我试图使用这个多边形卷用这个函数裁剪我的加载点云时当我使用具有相同信息的

浏览 59提问于2021-12-22得票数 0

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在屏幕像素中获得旋转的SVG元素的边界？

javascript、svg、bounding-box

为了正确地覆盖HTML元素，我试图找到在屏幕像素中获取任意SVG元素的边界框的最佳方法。到目前为止，我的方法是使用.getBBox()和.getCTM()检索对象的边界框和转换矩阵，然后将转换应用到接受的答案中描述的包围框点。nw.y, height: se.y - nw.y

浏览 1提问于2012-08-30得票数 7

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如何使用kinecticjs确定旋转和缩放后的斑点的x和y

kineticjs

我使用的是kinecticjsv5.0.1 "kinect.line“(blobs)，在缩放和旋转一个组之后，有没有办法确定该组的新x，y点？我需要将文本与旋转的blobs对齐-但是，如果我使文本成为组的一部分，它也会被旋转。我想要做的是确定旋转斑点的新x，y点，并将文本移动到该位置，而不旋转文本。

浏览 2提问于2014-01-29得票数 2

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纸co选择矩形坐标

paperjs

当我们在纸质is中选择一个项目时，会在它周围创建一个蓝色的矩形。我试着用item.getBounds()得到那个矩形的边界。当项目没有旋转时，我得到了正确的界限。但是当它被旋转时，item.getBounds()返回一个与显示的蓝色矩形不同的矩形。如何获得选择矩形的边界，即使项目是旋转的。

浏览 5提问于2016-02-14得票数 1

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如何理解基蒂相机的校准文件？

computer-vision、camera-calibration、kitti

我已经下载了对象数据集(左和右)和相机校准矩阵的对象集。但是我不知道如何得到这两个相机的内禀矩阵和R~T矩阵。我不明白校准文件是什么意思。校准文件的内容：7.070493000000e+02 0.000000000000e+00 6.040814000000e+02 0.000000000000e+00 0.000000000000e

浏览 8提问于2015-04-02得票数 21

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寻找具有透明背景的旋转图像的边界框

iphone、ios、cocoa-touch、uiimage、core-graphics

我有一个透明背景的UIImage。当旋转这个图像时，我想找到图形周围的边界框(即非透明部分，如果你在UIImageView中旋转它，它会找到包括透明部分在内的整个UIImage的边界框)。有没有苹果库可以帮我做到这一点？如果没有，有谁知道如何做到这一点？

浏览 2提问于2013-01-27得票数 0

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在二维点云中查找最大的空矩形(迷失方向)

matlab、image-processing、discrete-mathematics、point-clouds

如上所述，我希望在给定的二维点云中找到最大的空矩形。然后，此信息将用于获取图像中显示为绿线的平行线，然后将用于获取LiDAR旋转的角度。我已经用这个点云数据在matlab中尝试了凸包，边界和alpha形状函数。从表面上看，我想我必须(2)应用边界函数，从边界函数中提取坐标， (3)我

浏览 18提问于2016-09-26得票数 0

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如何从一组点云中确定旋转轴

c++、rotation、point-cloud-library、point-clouds

我有一些从安装在三脚架上的类似kinect的仪器上获取的点云，然后旋转。如何准确地确定旋转轴？我使用的是c++、PCL和Eigen。我可以将点云与ICP匹配在一起，并运行全局配准(SLAM或ELCH)来获得组合的点云，但由于许多原因，我希望能够准确地确定轴，并强制配准遵守这种旋转。与这个问题相关的</

浏览 0提问于2017-10-29得票数 0

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LibGDX -检测串连的最佳方法

opengl-es、collision-detection、game-engine、libgdx

当飞机开始坠落时，我旋转飞机的纹理，但rectangle保持不变。我不知道怎么旋转它。我需要旋转它与飞机的纹理，因为我的外壳不会碰撞飞机的机尾和机舱。如何旋转矩形或创建多边形形状来包裹所有的飞机？任何帮助都将不胜感激！

浏览 1提问于2013-01-15得票数 1

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多边形数学

math、opengl、graphics、3d

给出一个点的列表，这些点形成了一个在3d空间中定向的简单2d多边形和该多边形的法线，那么确定哪些点是特定的“角”点的好方法是什么？例如，哪个点位于左下角、右下角或最上面的点？

浏览 8提问于2009-04-15得票数 3

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