<PointT> PointCloud;我已经做的是，pcl::PointIndices::Ptr cloudIndices(new p
浏览 7提问于2022-04-03得票数 0
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溶液startIndices = (pointIndices-1) * double(pointCloud_out.PointStep) + 1;indices = zeros(pointCloud_out.RowStep,1);
浏览 7提问于2017-01-30得票数 0
(例如，background.pcd = input.pcd - object.pcd) pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr p_obstacles(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); pcl我不知道如何使用预先存在的x，y，z值(Pcd)设置inl
浏览 0提问于2018-09-21得票数 0
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我正在通过PCL点云库对我房间的点云进行区域分割。彩色云如下所示：
正如你所看到的，大部分星系团都是从表面看的。，还是区域的输出越来越多，分割实际上是正确的？干杯是我在测试中使用的点云。下面是完整的区域增长分段代码，类似于本教程中的代码：
std::vector<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr> region_growing_segmentat
浏览 9提问于2017-08-14得票数 2
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我是PCL的新手。我正在使用PCL库，我正在寻找一种从点云中提取点或将特定点复制到新点的方法。我想验证每个点，如果它符合一个条件，我想获得一个只有良好的points.Thank你的点云！
浏览 4提问于2017-07-05得票数 2
我有一个包含标注点的点云，因此它是一个pcl::PointCloud<pcl::PointXYZL>. 我严格遵循了这个tutorial中所说的内容 我需要这些标签，并且需要从点云中提取聚类。::Ptr tree(new pcl::search::KdTree<pcl::PointXYZL>);
std::vector<pcl::PointIndicescdecl pcl::EuclideanClusterExtraction&
浏览 80提问于2021-06-24得票数 0
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我正在尝试使用基于表面法线的区域生长来分割输入点云，遵循这里的教程：http://pointclouds.org/documentation/tutorials/region_growing_segmentation.php我已经能够在我的用例中获得令人满意的结果，我还可以使用pcl::PointCloud ::Ptr colored_cloud = reg.getColoredCloud ()来可视化细分市场； 然而，我无法找到一种方法来提取包含法线方向
浏览 40提问于2019-12-19得票数 0
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当将*y (即int*y= new int)作为参数传递给function()时，我们可以更改y在function()中的值吗？void DoWork(const int* &n) *n = *n * 2; // will this change the value of *请看一下该程序的一个片段：
void segmentTable(const pcl::PointCloud<pcl::Point
浏览 6提问于2021-12-05得票数 -2
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我使用的是ubuntu 16.04和ROS kinetic。对于我的项目工作，我已经用YOLO暗网检测到了门和门把手。为此，我使用了英特尔realsense d435摄像头。现在我的问题如下： 我怎样才能测量门和摄像机之间的距离？ 我怎样才能测量门的高度和宽度？ 如何在rviz 3d中添加检测到的门。
浏览 292提问于2019-05-22得票数 0
如果我正确理解文档，可以使用pcl::ExtractPolygonalPrismData在垂直于已定义多边形的云中找到点。我不使用pcl::isPointIn2DPolygon，因为我的多边形在x-z平面上。所以我想沿着y轴测试。 ?<pcl::PointXYZ>::Ptr pointCloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> ());
retur
浏览 56提问于2021-06-17得票数 0
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我想删除一个公认的表下的所有点。我该怎么做？." << std::endl; pcl::PointIndices::Ptr inliers(new pcl::PointIndices());
ModelCoefficients::Ptr coe
浏览 6提问于2015-04-14得票数 0
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我只想使用PCL (点云库)提取法线指向向上或接近指向向上的点。有一个用于估计曲面法线的示例代码，但没有如何提取它。已经有人这么做了吗？#include <pcl/point_types.h> pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>)
浏览 2提问于2021-03-21得票数 0
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点云ICP对齐
、、
我有两个要匹配的点云。但是在对齐之后，我只得到输入云，而不是合并的两个点云。可能的问题是什么？我已经更新了我的代码，但它仍然完全不对齐 pcl::PassThrough<pcl::PointXYZ> pass; pcl::PointCloud<pcl::Normal>::Ptr cloud_normals (new pc
浏览 2提问于2016-06-28得票数 1
索引的数量在每次尝试时都会不断变化。你有什么想法来解决这个问题吗？我在下面附上我的代码以供参考。原始云大小13698107过滤后的云大小44196 initCompute无法分配34263047索引。pcl::ModelCoefficients());
pcl::SACSegmentationF
浏览 4提问于2017-03-15得票数 2
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我需要一些使用PCL库的帮助。我只是点云的初学者。Size of Surface2 beforebefore : 7298
浏览 19提问于2021-05-10得票数 1
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执行气缸检测的程序如下所示(几乎与PCL教程相同)。pcl::PointCloud<PointT>);coefficients_cylinder (new pcl::ModelCoefficients);
pcl::PointIndices::Ptr inlier
浏览 123提问于2020-10-28得票数 0
我试图使用提供的RANSAC方法来估计点云点的线。我可以创建对象，并在没有问题的情况下估计行模型，如下所示：pcl::ModelCoefficients::Ptr line_coefficients(new pcl::ModelCoefficients);
pcl::PointIndices<
浏览 0提问于2019-02-02得票数 3
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使用PCL时私有函数的C++继承
、、、、
有一次，我想切换需要使用setIndices()函数操作的点的当前索引，但实际上要进行更新，必须使用一个名为initCompute()的私有继承函数，否则它不会更改它们(至少我是这么理解的)。无论如何，代码本身都不会因为某种原因而不更新索引。这是这个类的文档，所有的东西都可以工作，但是我不知道如何为这个函数做一个解决方案，这些函数将用于这些目的：。
怎么处理这事？这是编译时的错误。In function ‘void clustering(pcl::PointCl
浏览 5提问于2016-06-21得票数 2
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现在，我想扩展此功能以分割出云中的每个平面曲面，并将这些点复制到新的云中(例如，房间地板上有一个球体的场景将返回地板和墙壁，但不会返回球体，因为它不是平面的)。我如何扩展下面的代码以获得所有的平面，而不仅仅是最大的一个？(运行时是这里的一个因素，所以我不希望只在循环中运行相同的代码，每次都剥离新的最大平面)main(int argc, char** argv) pcl::visualization<< std::end
浏览 9提问于2017-10-19得票数 9
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