如何获取3D重建中的Camera Matrix？ - 腾讯云开发者社区 - 腾讯云

开发者社区

文档建议反馈控制台

最新优惠活动

文章/答案/技术大牛

发布

Android自定义系列——13.Matrix Camera

我们的手机屏幕是一个2D的平面，所以也没办法直接显示3D的信息，因此我们看到的所有3D效果都是3D在2D平面的投影而已，而本文中的Camera主要作用就是这个，将3D信息转换为2D平面上的投影，实际上这个类更像是一个操作...Matrix的工具类，使用Camera和Matrix可以在不使用OpenGL的情况下制作出简单的3D效果。...Camera的方法并不是特别多，很多内容与之前的讲解的Canvas和Matrix类似，不过又稍有不同，之前的画布操作和Matrix主要是作用于2D空间，而Camera则主要作用于3D空间。...旋转旋转是Camera制作3D效果的核心，不过它制作出来的并不能算是真正的3D，而是伪3D，因为View是没有厚度的。...如何解决这一问题呢？

1.3K1 0

空间解析：多视角几何在3D打印中的应用

以下代码展示了如何使用RANSAC算法和PnP（Perspective-n-Point）解算器来估计相机位姿，并重建3D点。...camera_matrix, np.zeros((4, 1)))reproj_img_points = jacobian[:2] / jacobian[2:3]# 计算重投影误差reproj_error...和dist_coeffs是相机的内参和畸变参数_, rvecs, tvecs, _ = cv2.solvePnP(obj_pts, pts_b, camera_matrix, dist_coeffs)#...使用位姿信息生成三维点云# 假设obj_pts是物体的三维点points_3d, _ = cv2.projectPoints(obj_pts, rvecs, tvecs, camera_matrix,...技术挑战与解决方案在多视角几何技术应用于3D打印的过程中，数据采集、计算复杂性以及精确度是三个主要的挑战。以下是针对这些挑战的代码分点示例，展示了如何使用Python和OpenCV库来处理这些问题。

1521 0

您找到你想要的搜索结果了吗？

是的

没有找到

Android--Camera基本用法

在我们处理canvas平移，缩放等矩阵matrix变换中，除了自己手动操作矩阵matrix外，安卓系统还提供了一个工具类--Camera，用于3D变换计算，生成一个Matrix矩阵实例用于画布上面绘制。...很多时候我们用OpenGL做3D特效，其实Camera可以满足绝大部分的需要下面是一张在app中没有做任何变换的图 ?...camera.translate(100, 100, 100); //每次我们都要获取下矩阵 camera.getMatrix(matrix); camera.restore..., 100, 100); //绕x轴旋转45度 camera.rotateX(45); //每次我们都要获取下矩阵 camera.getMatrix...//绕x轴旋转45度 camera.rotateX(45); //每次我们都要获取下矩阵 camera.getMatrix(matrix);

7892 0

Android 3D滑动菜单完全解析，实现推拉门式的立体特效

不过那个例子的核心代码是来自于API Demos中带有的Rotate3dAnimation这个类，是它帮助我们完成了所有的三维旋转操作，所有Matrix和Camera相关的代码也是封装在这个类中。...这样说来的话，大家心里会不会痒痒的呢？虽然学习了Camera的用法，但却没有按照自己的理解来实现一套非常炫酷的3D效果。...关于滑动菜单的文章我也已经写过好几篇了，相信看过的朋友对滑动菜单的实现方式应该都已经比较熟悉了，那么本篇文章的重点就在于，如何在传统滑动菜单的基础上加入推拉门式的立体效果。...*/ private Matrix matrix = new Matrix(); /** * Camera对象，用于对图片进行三维操作。...camera.getMatrix(matrix); camera.restore(); // 将旋转的中心点移动到屏幕左边缘的中间位置 matrix.preTranslate(0, -getHeight

3K10 0

结构光逆相机法重建详解+代码

重投影误差在 0.08 pixel，精度还是相当高的，这是因为使用高精度标定板的原因，它长这样： ?...，解码获取相位图 ==取每个圆心的相位，跟理想的相位图（投影仪）做匹配，得到圆心在投影仪下的像素坐标== 获得这两块信息，直接进行标定即可。...这里的代码假设我们已经获取了==圆心在投影仪下的像素坐标==（以后补充），后续操作同相机标定： %% step2: 标定投影仪 disp('开始投影仪标定...'); % 加载投影仪下圆心的像素坐标 load...= 912; % projector width 加载标定参数： %camera: Projection matrix Pc load('CamCalibResult.mat'); Kc = KK;...精度如何提升，比如进行gamma校正？这些后续再讲~欢迎关注公众号！

2.5K4 0

元宇宙趋势下的前端现状

THREE.camera camera.matrix.fromArray(view.transform.matrix) camera.projectionMatrix.fromArray...挑战如何保持低延迟、高精度的场景，以及快速处理数据进行渲染和展示动画的能力。传统的通信方法速度不够快。查看场景产生的大量数据可能超出渲染限制。...主要是封装了： WebRTC：获取视频流（最关键的 API 方法是 getUserMedia() ，实时获取摄像头的视频流） JSARToolKit[16]：主要提供了识别和追踪 marker 的功能。...获取到视频流之后的工作就是识别和追踪。不管是对于 native AR 还是 WebAR，目前的识别算法与框架已经非常成熟，难就难在识别之后如何跟踪，如何更好更稳定更高质量的跟踪。...WebGL 的 shader 或 Web Worker 里适用于事先计算或实时性要求不高的代码，如布局算法 shader 可以用于加速只和渲染（重绘）有关的代码，无关渲染的代码放入 shader 中反而会造成重复计算

1.4K2 0

元宇宙趋势下的前端现状

THREE.camera camera.matrix.fromArray(view.transform.matrix) camera.projectionMatrix.fromArray...挑战如何保持低延迟、高精度的场景，以及快速处理数据进行渲染和展示动画的能力。传统的通信方法速度不够快。查看场景产生的大量数据可能超出渲染限制。...主要是封装了： WebRTC：获取视频流（最关键的 API 方法是 getUserMedia() ，实时获取摄像头的视频流） JSARToolKit[16]：主要提供了识别和追踪 marker 的功能。...获取到视频流之后的工作就是识别和追踪。不管是对于 native AR 还是 WebAR，目前的识别算法与框架已经非常成熟，难就难在识别之后如何跟踪，如何更好更稳定更高质量的跟踪。...WebGL 的 shader 或 Web Worker 里适用于事先计算或实时性要求不高的代码，如布局算法 shader 可以用于加速只和渲染（重绘）有关的代码，无关渲染的代码放入 shader 中反而会造成重复计算

1.2K2 0

元宇宙趋势下的前端现状

THREE.camera camera.matrix.fromArray(view.transform.matrix) camera.projectionMatrix.fromArray...挑战如何保持低延迟、高精度的场景，以及快速处理数据进行渲染和展示动画的能力。传统的通信方法速度不够快。查看场景产生的大量数据可能超出渲染限制。...主要是封装了： WebRTC：获取视频流（最关键的 API 方法是 getUserMedia() ，实时获取摄像头的视频流） JSARToolKit[16]：主要提供了识别和追踪 marker 的功能。...获取到视频流之后的工作就是识别和追踪。不管是对于 native AR 还是 WebAR，目前的识别算法与框架已经非常成熟，难就难在识别之后如何跟踪，如何更好更稳定更高质量的跟踪。...WebGL 的 shader 或 Web Worker 里适用于事先计算或实时性要求不高的代码，如布局算法 shader 可以用于加速只和渲染（重绘）有关的代码，无关渲染的代码放入 shader 中反而会造成重复计算

1.7K2 0

Android 滑动效果进阶篇（六）—— 倒影效果

/2（原图为1、倒影为1/2）原图，就是我们看到了最开始的图片间距，是原图与倒影之间的间隙，如：reflectionGap = 4; 倒影，是原图下半部分1/2高度，通过矩阵变换matrix.preScale...= new Matrix(); matrix.preScale(1, -1); // 图片矩阵变换（从低部向顶部的倒影） Bitmap reflectionImage = Bitmap.createBitmap...class myGallery extends Gallery { private Camera mCamera = new Camera(); private int mMaxRotationAngle...()) / 2 + getPaddingLeft(); } /** 获取View的中心x */ private static int getCenterOfView(View view) {...Android中图片倒影、圆角效果重绘

1.6K1 0

元宇宙相关的前端技术

THREE.camera camera.matrix.fromArray(view.transform.matrix) camera.projectionMatrix.fromArray...model of an astronaut" ar auto-rotate camera-controls> 实际效果： Unity 作为知名的 3d...主要是封装了： WebRTC：获取视频流（最关键的 API 方法是 getUserMedia() ，实时获取摄像头的视频流） JSARToolKit[16]：主要提供了识别和追踪 marker 的功能。...获取到视频流之后的工作就是识别和追踪。不管是对于 native AR 还是 WebAR，目前的识别算法与框架已经非常成熟，难就难在识别之后如何跟踪，如何更好更稳定更高质量的跟踪。...的 shader 或 Web Worker 里适用于事先计算或实时性要求不高的代码，如布局算法 shader 可以用于加速只和渲染（重绘）有关的代码，无关渲染的代码放入 shader 中反而会造成重复计算

1.5K3 0

元宇宙下的前端现状

THREE.camera camera.matrix.fromArray(view.transform.matrix) camera.projectionMatrix.fromArray...model of an astronaut" ar auto-rotate camera-controls> 实际效果： Unity 作为知名的 3d 游戏引擎...WebRTC：获取视频流（最关键的 API 方法是 getUserMedia() ，实时获取摄像头的视频流） JSARToolKit：主要提供了识别和追踪 marker 的功能。...获取到视频流之后的工作就是识别和追踪。不管是对于 native AR 还是 WebAR，目前的识别算法与框架已经非常成熟，难就难在识别之后如何跟踪，如何更好更稳定更高质量的跟踪。...的 shader 或 Web Worker 里适用于事先计算或实时性要求不高的代码，如布局算法 shader 可以用于加速只和渲染（重绘）有关的代码，无关渲染的代码放入 shader 中反而会造成重复计算

1.5K2 1

【android】用camera实现vi

使用Camera实现3D变换效果最后来简单介绍下android提供的android.graphics.Camera类，通过该类可以在2D条件下实现3D动画效果，该类可以看做一个视图显示的3D空间，然后可以在里面做各种操作...把上面的ViewAnimation修改为如下实现可以具体看看Camera的功能： class ViewAnimation extends Animation { int mCenterX;//...记录View的中间坐标 int mCenterY; Camera camera = new Camera(); public ViewAnimation() { ...camera.rotateY(360 * interpolatedTime); camera.getMatrix(matrix); matrix.preTranslate...(); } } camera.translate(0.0f, 0.0f, (1300 - 1300.0f * interpolatedTime))在第一次调用的时候

4942 0

元宇宙趋势下的前端，有哪些机会与挑战

THREE.camera camera.matrix.fromArray(view.transform.matrix) camera.projectionMatrix.fromArray...model of an astronaut" ar auto-rotate camera-controls> 实际效果： Unity 作为知名的 3d 游戏引擎...WebRTC：获取视频流（最关键的 API 方法是 getUserMedia() ，实时获取摄像头的视频流） JSARToolKit：主要提供了识别和追踪 marker 的功能。...获取到视频流之后的工作就是识别和追踪。不管是对于 native AR 还是 WebAR，目前的识别算法与框架已经非常成熟，难就难在识别之后如何跟踪，如何更好更稳定更高质量的跟踪。...的 shader 或 Web Worker 里适用于事先计算或实时性要求不高的代码，如布局算法 shader 可以用于加速只和渲染（重绘）有关的代码，无关渲染的代码放入 shader 中反而会造成重复计算

1.5K3 0

花式实现图片3D翻转效果

前言本文是zhangyu的投稿，Camera是自定义View中实现3D效果的利器，通过Camera，可以让的View突破2D的限制，展示酷炫的3D效果~ 闲话曾经在闲逛时，看到有一个很炫的...上面三个API意思很明显就是绕着三个轴旋转一定的角度，camera的处理对象是matrix，将处理后的matrix应用在图片上，就会让一个平铺在屏幕上的图片产生绕x轴或者y轴旋转过后的3D效果了。...像这样(盗个图)：（图片出自另一篇将camera和matrix讲得很不错的文章：传送门在这里：http://www.gcssloop.com/customview/matrix-3d-camera%20%...知道了camera的这个基础而关键的API，我们再来看下面一段代码： ? 上面的代码做了一件事：将matrix用camera旋转处理后运用在bitmap上，将bitmap显示出来。...camera旋转matrix时，中心点在(0,0)，这是它的旋转中心，而(0,0)点只是matrix的左上角，如果不处理就旋转的话，旋转轴就是matrix的顶边或者左边，这里竖直方向先向上移动了整个bitmap

2.9K1 0

Android中轴旋转特效实现，制作别样的图片浏览器

既然是做中轴旋转的特效，那么肯定就要用到3D变换的功能。在Android中如果想要实现3D效果一般有两种选择，一是使用Open GL ES，二是使用Camera。...Open GL ES使用起来太过复杂，一般是用于比较高级的3D特效或游戏，像比较简单的一些3D效果，使用Camera就足够了。...camera = mCamera; final Matrix matrix = t.getMatrix(); camera.save(); if (...); camera.getMatrix(matrix); camera.restore(); matrix.preTranslate(-centerX,...接着调用Camera的rotateY()方法，让视图围绕Y轴进行旋转，从而产生立体旋转的效果。最后通过Matrix来确定旋转的中心点的位置。

1.4K6 0

Android--利用camera打造3D效果

效果如下： Camera3DView.gif 思路是利用camera对两张图片分别做旋转处理，代码如下 /** * 使用camera实现3d效果的自定义控件 */ public class Camera3DView...extends View { //存放bitmap资源文件id的集合 private List bitmapResourceIds; //用于3d变换...private Camera camera; //用于变换的矩阵 private Matrix matrix; //view的宽高 private float viewWidth...{ //如果是前进，则画当前图，后退则画上一张图,注释用的是前进情况 matrix.reset(); camera.save()...} /** * 获取缩放图片 * * @param resId * @param width * @param height * @

1.1K2 0

Android立体旋转动画实现与封装（支持以X、Y、Z三个轴为轴心旋转）

本文主要介绍Android立体旋转动画，或者3D旋转，下图是我自己实现的一个界面立体旋转分为以下三种： 1. 以X轴为轴心旋转　　2. 以Y轴为轴心旋转　　3. ...t 来控制旋转动画 interpolatedTime 用来计算旋转角度而 t 用来控制变换矩阵从而实现图像的旋转 2. android.graphics.Camera控制旋转算法 Camera可以对图像执行一些比较复杂的操作...camera = mCamera; final Matrix matrix = t.getMatrix(); // 将当前的摄像头位置保存下来，以便变换进行完成后恢复成原位...这就会形成这样一个效果，我们的View从一个很远的地方向我们移过来，越来越近，最终移到了我们的窗口上面 camera.translate(0.0f, 0.0f, mDepthZ...camera.getMatrix(matrix); // camera位置恢复 camera.restore(); // 下面两句是为了动画是以View

3.4K7 0

rgbd-slam_slam算法详解

坐标 #对上一帧进行求解3d点的位置 last_pts_in_camera=[] last_uv_in_camera=[] im_pts_in_camera=[] im_uv_in_camera=[]...#得到last 和 im的3d点和对应的uv，来估计相机的姿态 for i in range(len(last_mkpId)): uv_last=kp1[last_mkpId[i]].pt# 获得特征点的像素坐标...]).reshape(5,1) # Assuming no lens distortion #求解2d-2d 通过匹配到的特征点恢复出相机的姿态，对极几何 #get基础矩阵 ->如何恢复出rt呢？...#get 本质矩阵 essential_matrix,mask=cv2.findEssentialMat(last_uv_in_camera_ar,im_uv_in_camera_ar,camera_matrix..., camera_matrix,dist_coeffs) rotM = cv2.Rodrigues(rvec)[0] t_in_world=t_in_world+tvec#利用pnp求解的姿态 t_in_world

4451 0

【点云论文速读】6D位姿估计

机器人与其他智能设备需要根据自身搭载的视觉系统实现高效的目标级场景表达以进行接触、物理、遮挡等推理。已知的精确目标模型在未知结构的非参数化重建中起着十分重要的作用。...我们的方法能从单一的RGBD视角估计3D目标位姿，随着相机的移动，能够从多个视角累积位姿估计和非参数化的occupancy信息，并执行联合优化来对接触的多个接触目标进行一致非交叉的位姿估计。...我们展示了一个实施的机器人应用，机器人仅用其搭载的RGB-D信息就能够精确有序的抓取复杂堆叠的物体。 https://github.com/j96w/DenseFusion ●论文图集 ? ? ?...Our approach makes 3D object pose proposals from single RGBD views, accumulates pose estimates and non-parametric...occupancy information from multiple views as the camera moves, and performs joint optimization to estimate

9342 0

使用OpenCV实现哈哈镜效果

图1：创建数字滑稽镜像所涉及的步骤。创建一个3D表面，即镜子（左），在虚拟相机中捕获平面以获取相应的2D点，使用获得的2D点将基于网格的变形应用于图像，从而产生类似于滑稽镜子的效果。...the rotation matrix # alpha,beta,gamma define the orientation of the virtual camera Rx = np.array(...parameter matrix M1 M1 = np.matmul(R,T) # Calculating the intrinsic camera parameter matrix K # sx...应用此转换与使用我们的虚拟相机捕获3D点的图像相同！我们如何确定捕获图像中像素的颜色？场景中物体的材质属性如何？在渲染逼真的3D场景时，以上所有这些点绝对重要，但是我们不必渲染逼真的场景。...using our virtual camera object c1 pts2d = c1.project(pts3d) 可以很容易地看到vcam库如何使定义虚拟摄像机，创建3D平面以及将其投影到虚拟摄像机中变得容易

2.1K2 0

点击加载更多

扫码

添加站长进交流群

领取专属 10元无门槛券

手把手带您无忧上云

扫码加入开发者社群

相关资讯

热门标签

活动推荐

运营活动

活动名称

广告关闭