文档建议反馈控制台
首页
学习
活动
专区
工具
TVP
最新优惠活动
文章/答案/技术大牛
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

C语言实例_解析GPS源数据

NMEA 0183格式的数据通常以ASCII字符流的形式传输，每条数据都以$开始，以回车符（\r）和换行符（\n）结束。数据被分为不同的消息类型，每个消息类型都有特定的字段和含义。...在导航中，最常见的NMEA 0183消息类型包括： GGA（Global Positioning System Fix Data）：包含定位相关的信息，如纬度、经度、定位质量指示、使用卫星数量、水平定位精度因子等...GSA（GNSS DOP and Active Satellites）：包含定位模式、使用卫星编号和位置精度因子等信息。...RMC（Recommended Minimum Specific GNSS Data）：包含定位状态、纬度、经度、地面速度、地面航向等。...这些消息类型涵盖了定位、导航和时间相关的数据，可以用于实时定位、航行导航以及时间同步等应用。 NMEA 0183格式的数据通常由GPS接收器、导航仪、自动驾驶系统等设备产生，并通过串口输出。

76720
    • 您找到你想要的搜索结果了吗？
    是的
    没有找到

    如何实现Android端获取RTSP或RTMP流转推RTMP

    技术背景 最近不少开发者找到我们，他们在做智能家居等传统行业时，希望实现在Android板件拉取本地的RTSP或RTMP流，然后对外推送RTMP出去，亦或内部启个轻量级RTSP服务，提供个对外对接的媒介...URL，简单来说，设计架构图如下： daniulive_relaysdk_20200130.png 基于上诉诉求，我们以大牛直播SDK （官方）Android端的 SmartRelayDemoV2 工程为例...先上图 android_relay.jpg Demo主要实现了以下几个功能点展示： 1. 设置RTMP、RTSP拉流的URL； 2. 设置转推RTMP的URL； 3....注意：以上播放、录像、转推RTMP、注入轻量级RTSP服务四者是可单独工作，也可随时启动或停止相关功能，互不影响。...return false; } isPulling = true; return true; } 这里调到OpenPullHandle()封装，其实就是启动调研Player的Open()接口，获取到

    3.1K10

    GPS之 NMEA-0183协议

    NMEA0183的六种输出协议：GPGGA、GPGLL、GPGSA、GPGSV、GPRMC、GPVTG。... 例子 $GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F 序号 名称 样例数据 单位 描述 0 消息...ID $GPGGA GGA协议格式的数据头 1 定位点的UTC时间 092204.999 格式：hhmmss.sss 2 维度 4250.5589 ddmm.mmmm 3 维度方向 S N:北纬...从最近一次接近收到差分信号开始数秒，如果不是差分定位，此处为空 14 差分参考基站ID号 0000 范围：0000-1023，此处如果不是差分定位，此处为空 hh 校验和 1F $与*之间所有字符ASCII码的校验和（各字节做异或运算...ID $GPRMC RMC协议头 1 定位点的UTC时间 012129.00 hhmmss.sss01时21分29秒 2 定位状态 A A:定位，V:导航 3 维度 2232.25048 ddmm.mmmm22

    3K30

    GPS数据包格式+数据解析

    (西) 　　模式指示(仅NMEA01833.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效) 解析内容： 1.时间，这个是格林威治时间，是世界时间（UTC），我们需要把它转换成北京时间...GPGSA,A,3,01,20,19,13,,,,,,,,,40.4,24.4,32.2*0A 　 字段0：GPGSA，语句ID，表明该语句为GPS DOP and Active Satellites（GSA...综合位置精度因子（0.5 – 99.9） 　　 字段16：HDOP水平精度因子（0.5 – 99.9） 　　 字段17：VDOP垂直精度因子（0.5 – 99.9） 　　 字段18：校验值 以MTK平台主机获取到的数据为例...int hour; int minute; int second; }DATE_TIME; 核心算法就是解析GPRMC数据，得到经纬度，日期时间，速度，航向： int GPS_RMC_Parse...函数是将世界时间转换成北京时间（相差8小时） 在LCD显示程序中把GPS_INFO结构体的已经被赋值的变量显示到屏上相应的位置即可 还有一个GPGGA信息段可以提供海拔高度和卫星数量信息 int GPS_GGA_Parse

    4.9K10

    GPS通讯协议(NMEA0183)协议解析_台积电回应芯片巨头撤离

    GPS NEMA 0183协议 一、 NMEA0183标准语句(GPS常用语句) GPGGA 例：GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7...GPDTM,,,,,,,,*hh 本地坐标系代码 W84 坐标系子代码 空 纬度偏移量 纬度半球N（北半球）或S...（南半球） 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） 经度半球E（东经）或W（西经） 模式，M=手动，A=自动 定位类型，0=没有定位，1=...，基本主要完成如下的功能： 读取当前坐标 使用报文：RecommendedMinimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐定位信息 读取速度 使用报文：TrackMade...读取卫星数及状态 使用报文：GPSSatellites in View（GSV）可见卫星信息 GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息 GPS的误差 有很多种因素会影响到

    3.5K30

    GPS数据Python解析及地图可视化

    本篇文章主要介绍如何使用pynmea2库解析传感器的GPS信号，以及如何使用folium库绘制GPS轨迹图。...GPS数据解析 参考资料： NMEA pynmea2 根据NMEA协议，我们从传感器上接收到的GPS经纬度数据格式如下： 例：$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737...,E,10.05,324.27,150706,,,A*50 字段0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC...使用folium绘制经纬度轨迹图 folium-quickstart 通过上面的解析方法，我们已经获取了传感器的维度和经度信息，接下来就能够在地图上进行可视化展示，这里我采用的是Python的folium...假设我们最终获取到的一批经纬度数据如下： locations = [[22.674574, 113.993353], [22.674544, 113.993362], [22.674521, 113.993376

    8.8K41

    CAN总线还有高低之分？？？

    例如，CAN标准没有指定如何处理大于8字节的消息或者如何解码原始数据。 因此，存在一套更高级别的协议，以进一步详细说明如何在给定网络的CAN节点之间通信数据。...NMEA 2000 NMEA 2000用于海上行业，用于连接船只上的引擎、仪表和传感器等。它基于CAN，并与J1939紧密相关。 ISOBUS ISO 11783用于农业和林业机械。...相比之下，高层协议反映了不同的语言，如德语或英语，使用这些基础知识构建有意义的单词和句子。...例如，我们的CANmod.temp传感器到CAN模块使用了一个最小化的、定制的协议，该协议仅指定如何编码几个与温度相关的CAN消息。...但除了这个特定于汽车的CAN协议之外，汽车还可以通过例如OBD2或UDS在同一CAN总线上进行通信，以实现标准化的诊断或排放测试——有点像你如何“插话”用英语向一群说德语的人提问。

    12610

    在Ubuntu 16.04上安装OpenVAS 8

    第二个命令将输出有关如何安装OpenVAS的说明列表。我们将在以下步骤中解释这些说明。您无需显式导入GPG密钥，因为它将使用第二个命令自动添加到密钥环中。...这用于存储我们将在步骤5中获取的常见漏洞和披露（CVE）数据： sudo apt install sqlite3 同步OpenVAS NVT源。...在本节中，我们将提供登录Greenbone Security Assistant（GSA）Web应用程序和运行基本漏洞扫描的基本教程。 在本地计算机上，在Web浏览器中导航到CVM的IP地址或域名。...要在Chrome中验证证书： 单击URL栏中https：//旁边的警告图标，然后在显示的消息下选择“详细信息”。 在“安全性概述”窗格中，单击“查看证书”按钮。...欢迎屏幕将显示有关如何使用该工具的说明。 OpenVAS使用“任务”来管理扫描，但是要立即开始运行扫描，只需在“快速启动”下的文本框中输入主机名或IP地址，然后单击“开始扫描”。

    2.2K20

    PDX小鼠模型的单细胞样品定量能选择人类参考基因组吗

    其中肿瘤病人的多组学数据（肿瘤外显子以及转录组）目前管理很严格，所以是没办法公开获取的，但是文献里面的The single-cell RNA sequencing data of 6 PDX mice...数据解析：在数据分析时，需要考虑如何区分人类和鼠源性细胞的基因表达模式，可能需要使用特定的算法或工具。 免疫微环境：PDX模型中的小鼠免疫细胞可以与人类肿瘤细胞相互作用，影响肿瘤的生长和对治疗的响应。...实验设计：在实验设计阶段，需要考虑如何平衡人类肿瘤细胞和小鼠细胞的分析，以确保数据的准确性和可解释性。...参考基因组的选择：可能需要选择或构建一个适合PDX模型的参考基因组，这可能包括人类基因组的不同版本和/或小鼠基因组。...radioresistance of esophageal cancer 项目编号: PRJCA016013 / 发布日期: 2023-04-09 文件个数: 12 文件大小: 158.47 GB 可以看到它是可以公开获取的

    9210

    张高兴的 .NET IoT 入门指南：（八）基于 GPS 的 NTP 时间同步服务器

    时间在计算机中又是如何定义的呢？通常使用 Unix 时间戳进行表示，记录的是自公元 1970 年 1 月 1 日 0 时 0 分 0 秒以来的秒数。...USB 串口的RX RX 开发板或 USB 串口的TX VCC 5V GND GND GPS 数据报文的 NMEA-0183 协议 NMEA-0183 是 GPS 设备输出信息的标准格式，是由美国国家海洋电子协会...细心的你也许会发现获取到的时间信息只精确到秒，GPS 明明使用的是原子钟，这是为什么？仔细观察手中的 GPS 模块，还有一个 PPS 针脚没有使用。...PPS（Pulse Per Second）是秒脉冲，一般是由 GPS 接收机或原子钟按秒发出的、宽度小于1秒、有着急升或突降边沿的脉冲信号，通常用于精确计时和测量时间。...那么使用 NTP 是如何进行时间同步的呢？简单的说将发送的报文打上本机的时间戳，配合报文来回传输的时延修正本机的时间。

    3.3K20

    都是百万单细胞起步了吗

    交流群有小伙伴提问不知道如何处理130万这个数量级的单细胞转录组数据，让我感觉很有意思，因为普通人是很难接触到这个数据量的单细胞项目，如果有这个实力那么理所当然知道如何处理不至于来微信交流群问。。。。...在GSA-Human中，数据格式和ID标识遵循一定的规范，以确保数据的准确性和可追溯性。 HRI ID：HRI代表“Human Research Individual”，即个体的标识符。...每个在GSA-Human数据库中存储的个体或样本都会有一个唯一的HRI ID，用于标识特定的个体或样本。 HRS ID：HRS代表“Human Research Sample”，即样本的标识符。...它可能用于标识特定的测序实验或测序批次。 HRX ID：HRX的具体含义在提供的文档中没有明确说明，但根据上下文推测，它可能代表与人类遗传资源相关的某种特定数据集或实验的标识符。...的单细胞转录组原始数据也可以在EBI下载 一个10x单细胞转录组项目从fastq到细胞亚群 一文打通单细胞上游：从软件部署到上游分析 PRJNA713302这个10x单细胞fastq实战 一次曲折且昂贵的单细胞公共数据获取与上游处理

    21210

    关于摸到DJI A3 飞控

    目前就是一堆线了，疯狂抓头 渲染图 开发能力 开发的一些必要信息，比如电池类型 DJI家的飞控有几种控制模式： P模式为定位模式，使用GPS模块或视觉定位系统以实现飞行器精确悬停。...获取NMEA数据：获取无人机使用的定位系统的数据，如GPS、伽利略、北斗及GLONASS 等 获取PPS数据：获取无人机的硬件触发脉冲信号 获取UTC时间：获取统一的UTC时间 设置或获取无人机飞行控制器的参数...的无人机按照预设的多个航点实现自主飞行 热点任务：控制无人机围绕设置的兴趣点环绕飞行 广播：使用OSDK 开发的应用程序能够接收无人机主动推送给其他模块的数据，同时将第三方传感器的数据广播给第三方信息接收设备 消息订阅...1.执行精确的轨迹 2.不使用遥控器飞行（例如超出视线） 3.将第三方传感器、执行器和通信系统与飞行控制或连接到遥控器的移动应用程序集成。...还注意，有一个有趣的东西： 硬件脉冲信号：由飞机/FC时钟触发的可编程脉冲，可由外部传感器或计算机消耗 软件数据包：IMU 数据和与硬件脉冲对应的时间戳，用于将此传感器数据与其他传感器或算法准确注册。

    95431

    5个Android 多线程和并发方面的深度面试题

    例如，Android的主线程（UI线程）负责UI的更新和事件处理，而后台线程用于执行耗时的操作，如网络请求或大量计算，以避免阻塞主线程。...当调用Handler的sendMessage或post方法时，消息会被放入MessageQueue中。Looper会不断地从队列中取出消息，并将其分发给对应的Handler。...Handler通过实现handleMessage方法来处理消息。 面试题目3：解释什么是线程池，以及在Android中如何使用线程池。...面试题目5：解释什么是死锁，以及如何在Android中避免死锁。 解答： 死锁是指两个或多个线程在执行过程中，因争夺资源而造成的一种僵局。...使用定时锁：使用tryLock尝试获取锁，如果失败则等待一段时间后重试。 有序获取锁：确保所有线程以相同的顺序获取锁。

    14910
    点击加载更多

    扫码

    添加站长 进交流群

    领取专属 10元无门槛券

    手把手带您无忧上云

    扫码加入开发者社群

    相关资讯

    热门标签

    更多标签

    活动推荐

      运营活动

      活动名称
      广告关闭

      腾讯云开发者

      扫码关注腾讯云开发者

      扫码关注腾讯云开发者

      领取腾讯云代金券

      热门产品

      热门推荐

      更多推荐

      Copyright © 2013 - 2025 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有

      深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 深公网安备号 44030502008569

      腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号 | 京公网安备号11010802020287

      领券