如何获取NMEA消息**RMC或**GGA或**GSA Android

获取NMEA消息(RMC、GGA、GSA)的方法在Android中可以通过以下步骤实现：

1. 获取位置权限：首先需要在AndroidManifest.xml文件中添加位置权限，以便应用程序可以访问设备的位置信息。可以使用以下权限声明：

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />

1. 创建位置监听器：使用Android的LocationManager类来创建一个位置监听器，以便获取设备的位置信息。可以使用以下代码创建位置监听器：

LocationManager locationManager = (LocationManager) getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);
LocationListener locationListener = new LocationListener() {
    public void onLocationChanged(Location location) {
        // 处理位置变化事件
        String nmea = location.getExtras().getString("nmea");
        // 解析NMEA消息
        if (nmea != null) {
            // 处理NMEA消息
        }
    }
    public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras) {}
    public void onProviderEnabled(String provider) {}
    public void onProviderDisabled(String provider) {}
};

1. 注册位置监听器：将位置监听器注册到LocationManager中，以便开始接收位置更新。可以使用以下代码注册位置监听器：

locationManager.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER, 0, 0, locationListener);

1. 解析NMEA消息：在位置监听器的onLocationChanged方法中，可以通过获取Location对象的Extras属性来获取NMEA消息。然后可以使用相关的库或自己编写代码来解析NMEA消息。

对于NMEA消息的解析，可以使用第三方库，例如Android NMEA库（https://github.com/j2gl/NMEAParser）或自己编写代码进行解析。

请注意，以上代码仅提供了获取NMEA消息的基本框架，实际应用中可能需要进行错误处理、权限检查等其他操作。

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