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我使用Unity remote 5将我的电话连接到编辑器。我正在读Input.gyro.attitude.eulerAngles的值，有些迷惑了。因为无论我如何定位我的设备，所有的角度都会改变。我希望得到一个具体的，反映了相机偏航旋转。只有当我像下图那样旋转我的设备时，角度才会改变，如果我以不同的方式旋转，角度会保持不变。 ? 附注:当我观察Debug.Log(gyroInp.attitude.eulerAngles)时，Z角一
浏览 37提问于2020-12-25得票数 1
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使用我手中的手机来代表玩具枪，我移动它(如果你愿意的话，“aim”)，并将定位数据(俯仰、偏航、滚动)传送到我的笔记本电脑，在那里我呈现一个相对于一个指向网络摄像头的输入点的移动的横发。然后，在相机馈电回路中，我画横发，我测量音调/偏航相对于那些初始校准值的变化，我用它们来重画十字头发的左/右/上/下。
cR = 4
浏览 5提问于2013-07-23得票数 3
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我正在尝试在Unity for Android中实现加速度计/陀螺仪控制的游戏。
用户将手机横屏保持在45度角。根据他的倾斜度，它会控制相机的倾斜度。根据他的滚动，它将控制相机的偏航。我一直在读加速度计和陀螺仪，但似乎不明白如何应用它来满足我的需求。
浏览 1提问于2014-07-01得票数 5
目前，我正在做一个项目，我的工作是把加速度计，陀螺仪数据，并把它转换成滚，俯仰和偏航。
为此，我们开始研究ISM330DLC传感器。为了获得原始数据，我们成功地对示例代码进行了接口，然后我们包含了DI库，将原始数据转换为滚、音调和偏航。最后，我们在UART上打印滚动角、俯仰角和偏角。打印数据后，我们观察到可疑数据，例如，我们将传感器保持在一个稳定的位置，然后我们观察到偏航角值为360度，同时滚动和俯仰角也在随机变化。因此，在此之后，我
浏览 10提问于2022-06-16得票数 -1
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所以我在网上搜索，我在想象万向节锁是如何发生的时候遇到了一些问题。根据我所看到的，当两个或更多的轴对齐失去一个自由度时，它就会发生，但我无法想象这些轴将如何开始对齐？我的意思是，当我围绕x轴旋转一个对象(例如)时，y轴和z轴不是与x轴保持垂直吗？他们要怎么对齐？类似地，当我绕Y轴或Z轴旋转时，另外两个轴一起旋转并保持垂直，不是吗？要更清楚地了解我在想象中遇到的问题，请查看此视频。在5:05
你会看到，当他绕着X轴旋转时，绿色和蓝色的环仍然留在那里，根
浏览 16提问于2017-08-13得票数 3
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我在我的电路板上有一个，我使用带有Madgwick滤波器的AHRS系统来获得偏航角。我从这里获取了源代码：，并更改了MadgwickAHRSupdate函数，就像有人在这里说的：。现在偏航角度是相当准确的，但有一个问题。当我移动我的PCB，而不旋转它时，偏航角会发生这样的变化：
如果我不旋转我的PCB，为什么偏航角
浏览 7提问于2021-12-06得票数 4
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我实现了一种数学方法来计算位置使用IMU，给我加速度计，陀螺仪和俯仰偏航和滚动数据。问题是IMU对我的项目不够强大，所以我买了一个更精确的IMU。问题是，它没有给我俯仰偏航和滚动数据，它只给出了加速度和陀螺仪数据。我知道计算俯仰和滚转很容易，但我想我需要一个磁力计来计算偏航的值。
我需要使用这个IMU来计算位置，所以我不知道它是最好的方法。1)使用数学方法获取偏航数据(我不知道这是否可行)。2)集成磁力仪来获
浏览 2提问于2015-12-04得票数 0
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我试图结合两个数据(加速计和陀螺仪)从我的微处理器6050，以获得俯仰，滚动和偏航值。我可以得到加速计和陀螺仪的数据，但我在组合它时遇到了问题。我使用Keil uVison作为我的集成开发环境。有没有人在Keil上使用DMP创建了这个库来获得这个值？
浏览 3提问于2014-11-09得票数 0
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有一个名为reset的按钮。如果我点击它，它应该会重置头部方向。它可以在PC上运行，但不能在手机上运行。下面是我的代码： </a-camera> </body>下面是我的脚本
浏览 0提问于2018-03-29得票数 0
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设备三维定位与太阳位置的比较
、、、、
我正在开发一个应用程序，它要求用户将自己的iPhone对准太阳，以触发一个特殊事件。关于如何实现这一点，有什么想
浏览 2提问于2014-01-21得票数 5
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互补滤波器是如何工作的？
、、、
我试图将加速度计和陀螺仪的数据结合起来，以准确地测量物体的俯仰和偏航角度。在研究了互补滤波器并尝试实现它之后，我对它的工作原理有几个问题。我读到，如果有大量的角运动，过滤器“信任”陀螺仪数据，如果物体稳定，它“信任”加速度计数据。在下图中，在页面底部找到的，过滤后的数据似乎“保持接近”加速度计数据，即使陀螺仪数据已经漂移。我不明白为什么计算表明陀螺仪数据是有利的，
浏览 32提问于2017-03-04得票数 2
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将世界坐标转换为对象坐标
、、、、
iPhone陀螺仪接收相对于某个参考姿态的旋转数据，并且它不会改变(除非相乘)。假设我用我的iPhone相机面对墙壁，然后向左旋转45度(roll += PI/4。)现在，如果我向天花板提起手机，偏航和俯仰都会改变，因为坐标空间是固定的(世界坐标空间，不会随着手机移动或旋转)。有没有办法确定这个角度(地面平面和摄像机方向矢量之间的角度)、滚动、偏航和俯仰？Luc的解决方案奏效了。但是如何获得</em
浏览 0提问于2012-11-09得票数 4
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这里有很多关于如何将加速度计和陀螺仪结合起来来恢复方位角、俯仰和滚动的堆叠溢出的例子。
是否可以使用SensorManager.getOrientation()中的旋转矩阵来计算设备的航向/航向？
浏览 3提问于2015-08-10得票数 1
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我有一个非常简单的应用程序，我试图通过核心运动使用陀螺仪。好的。当我把iphone放在桌子左侧(主页按钮在右边)，与桌子平面成90度角时，我读到的摇摆，俯仰和偏航的数值是：-90，0，0。如果iPhone左侧放置在桌面上，则绿色轴(俯仰)是垂直的。如果我在X
浏览 2提问于2011-03-06得票数 15
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我在控制系统上进退两难，由于我的数学能力很差，尽管谷歌搜索了几天，我还是无法解决这个问题-
我使用带有MPU6050的Arduino来获得从四元数转换而来的偏航、俯仰和滚(以防止万向节锁定)。我有这个问题是由于空间，我无法安装的陀螺仪平与x面向前，z面向上/下和y面向左。相反，我只能将陀螺仪装上，x朝下，y朝前，z朝右/左。轴(滚动，俯仰，偏航)已经变成(横，滚，俯仰)。有人知道如何最好地使用这样
浏览 1提问于2014-08-29得票数 3
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我正在开发一个在windows phone 7.1中的应用程序，我需要手机在x轴和y轴上的当前度旋转。我尝试使用motion API，并使用它提供的偏航、俯仰和侧滚的相应值。但它提供的值是延迟的，因为如果我移动手机太快，并将其旋转到90度，相应的值需要一点时间才能到达那里，这就违背了我的目的。我在Android中做了同样的事情，我可以使用类似的东西来计算手机的即时旋转。
这件事可以用wp7上
浏览 0提问于2012-11-22得票数 0
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我正在从事车辆控制和使用9自由度传感器(加速计，磁力计和陀螺仪)的工作。对于偏航角度，我在πrad有一个不连续的问题。(180度)。当它超过-180度时，同样的问题也会发生。我的问题是我应该使用哪种方法？在使用PID控制器控制偏航角的情况下，如何处理这种不连续性。
浏览 4提问于2012-05-22得票数 5
假设大多数用户设备都有陀螺仪可以吗？换句话说，我会在我的应用程序中使用陀螺仪排除大量的人吗？
我正在制作一个儿童故事书应用程序，我希望用户能够在偏航轴上倾斜他们的设备来来回移动摇椅。这是应用程序的一小部分，不需要非常精确。我应该用一个传感器替代另一个传感器吗？
浏览 9提问于2013-12-19得票数 35
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因此，现在我正在抓取加速度计数据，并将其转换为对手机握持角度的适当粗略估计。现在我只关注偏航轴。我感兴趣的区域在偏航轴上的0到45度之间，所以我对过去的5到10个读数进行了有限的排队，并比较了这些数字，以确定它是上升还是下降，哪种方式有效，但它很慢，并不像我希望的那样精确或可靠。有没有一种方法，你可以只用加速度计和磁场传感器就能确定手机旋转的方向，而不需要保存过去的读数历史，或者类似的东西？一般来说，我对传感器操作和
浏览 3提问于2014-03-01得票数 0
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