Pandas是一个用于数据操作和分析的Python库。它建立在 numpy 库之上，提供数据帧的有效实现。数据帧是一种二维数据结构。在数据帧中，数据以表格形式在行和列中对齐。...在本教程中，我们将学习如何创建一个空数据帧，以及如何在 Pandas 中向其追加行和列。...ignore_index 参数用于在追加行后重置数据帧的索引。concat 方法的第一个参数是要与列名连接的数据帧列表。 ignore_index 参数用于在追加行后重置数据帧的索引。...例 1 在此示例中，我们创建了一个空数据帧。然后，通过将列名 ['Name'， 'Age'] 传递给 DataFrame 构造函数的 columns 参数，我们在数据帧中创建 2 列。...Python 中的 Pandas 库创建一个空数据帧以及如何向其追加行和列。
文章目录 一、HDLC 协议 二、HDLC 站 三、HDLC 帧格式 四、HDLC 帧类型 五、PPP 协议 与 HDLC 协议 对比 一、HDLC 协议 ---- HDLC 协议 : ① 全称 : High-Level...的 ; ④ 协议层级 : 数据链路层协议 ; ⑤ 制定者 : OSI 国际标准化组织制定 , 由 IBM 的 SDLC 协议扩展而来 , HDLC 协议不属于 TCP / IP 协议族 ; ⑥ 通信方式...恢复 等工作 ; ③ 复合站 : 既能发送数据 , 又能接收 命令帧 和 响应帧 , 并负责整个链路的控制 ; HDLC 站的工作方式 : ① 正常响应方式 : 从站 发送消息 , 需要经过 主站 通信...帧格式 : ① 标志符字段 : 首尾添加的字段 , 相当于帧定界符 , 0111 \ 111 0 ; ② 透明传输 : 如果遇到 连续 5 个 1 , 就插入一个 0 ; 5 \...10 , 用于流量控制 , 差错控制 ; ③ 无编号帧 ( U ) : 11 , 用于 建立链路 , 拆除链路 , 等控制功能 ; 五、PPP 协议 与 HDLC 协议 对比 PPP 协议 与 HDLC
因此，互联网和大数据将一切物质赋予新的生命，将过去、现在和未来连接起来，可以说是人类创造的另一个星球，使人类更加朝气蓬勃，生机盎然。 有两个事件让我们对互联网和大数据有深刻的感知认识。 ...另一个是马航370客机失踪事件，即2014年3月8日马来西亚航空公司一架载有239人的波音777-200飞机与管制中心失去联系，该飞机航班号为MH370。...该机失踪一个月，仍然下落不明，所有乘客和机组人员生死未卜。此事令人悲伤，而在互联网与大数据时代却更多的是令人耻辱。为什么？...如果我们试想，在所有的航班上都允许使用互联网，人们都可以在社交网络上活动，大数据分析就很容易，航班就不会失踪，真相早已查明。 这就是人类给自己创造的另一个星球的魅力。 ...人类的这种梦想经历了长久的跋涉，终于创造了互联网和大数据全新的技术，让这一切得以实现，人类有了另一个星球——互联网与大数据，因为互联网与大数据可以让一切看似失去的过去深藏于新的一切生命中，可以在当下还原
卷积层是卷积神经网络的基本层。虽然它在计算机视觉和深度学习中得到了广泛的应用，但也存在一些不足。...为了克服上述问题，你想对传统的卷积层做一个小小的改变：内核可以适应局部特征的变化，接受场可以收敛到与输出对应的语义背景。...为了解决这个问题，作者使用可变形卷积将未标记帧的特征图变形为其相邻标记帧的特征图，以修补上述固有问题。偏移量就是带标记的帧和未带标记的相邻帧之间优化后的特征差。...该网络结构类似于上面讨论的姿势估计网络，但有点复杂。它包括三个部分：1）帧t的实例分割预测；2）帧t与t +δ之间的偏移优化和分割变形；3）特征图聚合，用于最终预测帧t +δ处的实例分割。...结论 将可变形卷积引入到具有给定偏移量的视频学习任务中，通过实现标签传播和特征聚合来提高模型性能。与传统的一帧一标记学习方法相比，提出了利用相邻帧的特征映射来增强表示学习的多帧一标记学习方法。
static INLINE void aom_subtract_block_32xn_avx2(int rows, int16_t *diff_ptr, ptr...
毕竟新年要有新气象，剩下的每天都要活力满满。 作为 2021 年的第一个工作日，好的文章肯定是少不了的，今天就来给大家讲讲 UE4 开发在移动平台中最重要的一个环节: 数据交互。...如何实现数据交互 我之前写过一篇文章叫做: UE4 开发之如何创建 iOS 平台插件[1], 如果你看过了，你肯定已经知道如何通过创建插件的方式让 UE4 去调用我们 iOS 原生的第三方库，这样做的好处我在那篇文章中也提到过了...但是有些仔细的人可能看了我之前那篇制作插件的文章会说:"这篇文章虽然讲了如何创建插件，如何调用插件的接口，但是没有说如何获取插件的返回值啊！我如果要登录我需要拿到插件返回的登录 token 啊！...iOS 用的熟的不要再熟了，没错，UE4 的委托与 iOS 的委托其实是一个道理，只是在代码实现的形式上有所区别. 光说不练假把式，那我就给大家实现一个简单的委托吧！...，插上真机运行，如果没有问题，出现的结果应该是：点了初始化后按钮后，再点登录按钮，会弹出一个 Alert 框，上面的内容是账号密码，如图所示： 写在最后 今天这篇文章给大家讲述了如何通过委托的方式来与
了解数据经过的整个过程（需要用心看） 这一篇来详细了解下整个数据在该网络中是如何传递的，对于我们深入了解access以及Trunk的处理过程是非常有帮助的。...vlan 10通过与数据帧所携带的Tag一致，接收该数据帧，并且把源MAC等信息记录在MAC表中，发现目的MAC为全F，同样交换机进行泛洪处理，从除源接口所在VLAN内的其他接口发送出去，这里G0/0/...（所以如果接口没有允许，那么该对应的数据就通不过了，这个是常见的一个故障） （7）一个数据包在整个交换网络中的传递离不开access与trunk的配合，要学会access与trunk的运用。...规则细节部分 怎么理解接收不带Tag的报文处理以及发送帧处理过程 之前一直在讲解有Tag的数据是如何通过Trunk的，其实Trunk也能够实现access的功能的，只是看起来不容易被理解，不如access...当发出去的时候，如果该数据带有Tag，与PVID相同，且在允许列表里面，会执行一个动作，剥离Tag发送出去。
docker cp :用于容器与主机之间的数据拷贝。...CONTAINER:SRC_PATH DEST_PATH|- docker cp [OPTIONS] SRC_PATH|- CONTAINER:DEST_PATH OPTIONS说明： -L :保持源目标中的链接...1、从主机往容器中拷贝 eg：将主机/www/testFile目录拷贝到容器96f7f14e99ab的/www目录下。...docker cp /www/testFile 96f7f14e99ab:/www/ 2、将容器中文件拷往主机 eg：将容器96f7f14e99ab的/www目录拷贝到主机的/tmp目录中。
使用了公开可用的MOT数据集。MOT数据集是计算机视觉人员跟踪的规范数据集。对此数据进行了许多最先进的算法训练和测试。该数据集包含许多开放源代码的剪辑，这些剪辑显示了人们在不同摄像机角度下的移动。...如果有新人进入，他们将使用新的ID进行初始化。 跟踪往往是一项艰巨的任务，因为人们看起来可能很相似，导致模型切换ID。人们可能会被遮挡在另一个人或物体后面，并在重新出现时被分配一个新的ID。...因此可以使用边界框与它们之间的欧式距离将边界框与另一个边界进行比较。如下所示。...对社会距离进行建模 每帧运行的主要步骤是： 比较每个轨道与其他轨道之间的像素距离 如果距离<接近阈值，则两个人彼此太靠近。因此将两个边界框的数据框都设为安全= 1。...由于将分别测量磁道1与磁道2之间的距离，然后磁道2与磁道1之间的距离，因此重复了许多此类计算。为了节省时间，将一次计算的结果都存储了下来。因此，当比较磁道1和磁道2时，结果将写入数据帧的相应行中。
本篇文章的重点不在 Logstash 的 JDBC 插件的使用方法，而是数据同步会遇到的一些细节问题如何处理。我觉得，这些设计思想是通用的，无论你使用的何种方式进行数据同步。...这类场景下，保持 ElasticSearch 和关系型数据库之间的数据同步是非常必要的。...本篇博文将会介绍如何通过 Logstash 实现在 MySQL 和 ElasticSearch 之间数据的高效复制与同步。...另一个可选方案，应用系统负责 MySQL 和 ElasticSearch 中数据的删除，即应用系统在删除 MySQL 中数据的同时，也要负责将 ElasticSearch 中相应的文档删除。...总结 本文介绍了如何通过 Logstash 进行关系型数据库和 ElasticSearch 之间的数据同步。文中以 MySQL 为例，但理论上，演示的方法和代码也应该同样适应于其他的关系型数据库。
数据帧透明传输需求 : ① 数据帧封装 : 数据帧 添加 帧首部 , 和 帧尾部 ; 帧首部 和 帧尾部 之间的部分就是实际的数据 ; ② 传输 文本文件 : 数据帧 的数据 是 文本文件组成时 , 数据都是...字符填充法 : ① 数据的随机性 : 原始数据中 , 存在 与 帧首部 , 帧尾部 相同的数据 ; ② 发送端填充转义字符 : 在这些 数据中的 帧首部 / 帧尾部 相同的数据前 , 填充一个转义字符...1 , -1 , +1 , -1 , -1 , -1 ) , 0 数据的芯片序列是 1 数据芯片序列的反码 ; 芯片序列正交 验证 计算 : 如果 A,B 两台主机之间的芯片序列可以正交...在 每个时间片开始时 , 同步接入网络信道 ; ③ 冲突机制 : 如果 接入信道时 某 用户 与 其它用户 发生冲突 , 那么 等到下一个时间片再开始发送 ; 参考博客 : 【计算机网络】数据链路层...帧类型 | PPP 协议 与 HDLC 协议 对比 ) 八、数据链路层设备 ---- 冲突域 : 同一个 冲突域 中 , 每个节点都能收到被发送的 数据帧 ; 同一时间 只能有一台设备 发送信息 的范围
点击“博文视点Broadview”，获取更多书讯 Flink是如何处理一个流数据计算任务的，整个流程如图所示，分为以下几个步骤： （1）Flink先将用户编写的应用程序转换为逻辑图（Logical...Graph），逻辑图的节点代表算子，边代表算子要计算的输入/输出数据流。...（2）Flink会对生成的逻辑图进行一些优化，比如将两个或多个连续相同的算子组合成算子链（Operator Chain），算子链内的算子可以直接传递数据，这样可以减少数据在节点之间传输产生的开销，这一步的作用类似数据库系统中优化器的作用...（3）Flink会将逻辑图转换为真正可执行的物理图（Physical Graph），物理图的节点是任务（Task），边依然表示输入/输出的数据流。任务是指封装了一个或多个算子的并行执行的实例。...本书首先介绍什么是分布式系统、分布式系统带来的挑战，以及如何对分布式系统进行建模，这部分内容偏向概念性介绍。
由于无法捕捉到远处帧与当前帧之间的关联，这些方法生成的视频往往存在不连贯、不逼真的问题。为了解决这一痛点，论文提出了时间长短记忆机制。...FFA-APE FFA-APE全称是Flow Field Alignment with Apparance Embedding，它是论文方法中的另一个核心组件，用于实现视频帧间的时间对齐。...相比旧方法无法捕捉远距离时序，本方法弥补了这一缺陷。但该方法也存在可以继续优化的空间。例如，时光倒流模块的计算复杂度较高，存储远距离记忆也需大量计算资源。...此外，风格迁移过程中的特征选择与融合也还可深入探索。未来一方面可以研究如何提升时间长短记忆的计算与存储效率，另一方面可以继续优化特征表示和融合的方式。...总体而言，本文工作是一个有价值的探索，为视频生成与计算机视觉研究提供了新的视角。
与直接通过数据成员来编程的方式相比，自动属性可以省去大量的编程工作，而且开发者可以通过该机制轻松地定义出只读的属性。...由于C#不允许给索引器起名字，因此同一个类型的索引器必须在参数列表上有所区别，否则就会产生歧义。 另外，索引器必须明确的实现出来，而不能像简单属性那样由系统默认生成。...例如，如下定义一个普通数据成员的代码： public class Customer { public string Name; } string name = customerOne.Name;...虽然在使用上属性可以像数据成员那样来访问，但是从MSIL的角度来看，却不是这样，因为访问属性时所使用的指令与访问数据成员所使用的指令是有区别的。...因此如果把数据成员改成属性，则会破坏二进制层面的兼容机制，使得很难单独更新某一个程序集，需要全部更新。 属性的性能损耗 你可能要问了，是以属性的形式访问数据比较快，还是以数据成员的形式访问比较快？
背景及动机 最近对于目标分割的技术，已经出现很多很多，但都比较复杂，严重依赖于第一帧的微调，而且与/或速度慢，因此实际应用特别有限。...然后，通过全局匹配当前帧的嵌入向量和第一帧中属于该目标的嵌入向量来计算每个目标的距离图。 另外，通过将当前帧嵌入到前一个帧的嵌入向量进行局部匹配，从而为每个目标计算另一个距离图。...在实际应用中，用一个大型矩阵乘积来计算全局匹配距离映射，由此得到当前帧到第一个帧之间的所有配对距离，然后应用对象极小化。 ? 上图也给出了一个局部匹配距离图的可视化实例。...请注意，与前一个帧掩码太远的所有像素都被分配了1的距离。由于前帧和当前帧之间的运动很小，局部匹配产生了非常清晰和准确的距离图。...这两个属性与许多最近的方法(如rgmp)形成了强烈的对比。 实验结果 Davis 2017验证集上的结果 ? Davis 2017验证集上的结果 ? 时间 ? 在两个数据集上的可视化结果 ? ? ?
造成这种配准失败的原因之一是难以将墙两侧的点云对齐，这就是所谓的双边问题[1]。尽管墙壁有一定的厚度，但这些错位可能会在地图中将墙表现为没有厚度。另一个问题是固定参数问题。...由于检测到的表面不能面向平行或射线 的方向，当法线向量与射线方向 的点积为正时，将法线向量反转。最后，为了验证法线向量是否与窗口内邻近点形成共识，计算了点与由其法线向量和邻近点形成平面之间的距离。...为了应对这个问题，我们采用了与LIO-SAM类似的扫描到子地图匹配方法。子地图是通过在前一个关键帧坐标系中累积前一个关键帧的法线云来生成的。...为了在结果法线云之间实现稳定的匹配，我们建立了满足以下两个条件的对：首先，点对之间的点到点距离在距离阈值内；其次，法线向量方向之间的差在角度阈值内。...首先，我们使用kd-树在每个查询点的当前法线云中选择距离阈值内的子地图点。然后对于选中的子地图点按顺序，计算所选点与查询点之间的法线向量方向差。如果角度差在角度阈值内，这两个点被选为对应对。
，解决这个日益增长的资源需求有两个方向：一个是高效地求解优化问题[40]，比如许多算法都试图利用地图拓扑或问题结构来降低计算成本；另一个是减小整个SLAM系统的大小，包括特征/帧选择、关键帧/3D点抽取等...另一个部分的工作对SLAM中的图几何进行了缩减，以最小的信息损失对特征、点、帧进行了抽取。...长度:使任意两帧之间的相机中心距离最大化（这个是关键帧选择）。...： 3）Frame Pair Baseline：这里考虑了每一帧对的基线距离；对帧对中观测到的超过一定距离的点进行优化可以更可靠地进行，并可能对补偿关键帧之间累积的漂移误差有用；基线代价cb 应用于...Performance Evaluation 作者在EuRoC、TUM、ScanNet、ICL-NUIM和KITTI数据集上进行了评估，使用RMS ATE度量位姿精度，通过计算估计位姿与gt位姿之间的绝对距离来表示估计轨迹的全局一致性
，介于局域网和广域网之间，通常是在一个城市内的网络连接（距离为10KM左右） WAN（Wide Area Network） 分布距离远，它通过各种类型的串行连接以便在更大的地理区域内实现接入 常见网络拓扑结构...计算机网络的性能标准 带宽（bandwidth） 描述在一定时间范围内能够从一个节点传送到另一个节点的数据量，通常以bps为单位，例如以太网带宽为10Mbps，快速以太网为100Mbps 延迟（delay...） 描述网络上数据从一个节点传送到另一个节点所经历的时间 协议、标准 网络协议（protocol）是什么？...路由选择：网络层的一个关键作用是要确定从源到目的的数据传递应该如何选择路由，网络层设备在计算路由之后，按照路由信息对数据包进行转发。执行网络层路由选择的设备成为路由器（router）。...网络层协议 当某一网络的主机应用程序需要发送报文到位于另一个网络的目的地时，与该主机在同一网络上的路由器的一个接口会接收到数据帧，路由器的链路层检查该帧，确定被携带的网络层数据类型，去掉链路层帧头，并将网络层数据送往相应的网络层进行处理
由于A、B、C分类是已经规定好的，所以当一个IP地址属于B类范围时，我们就知道它的前16位和后16位分别表示局域网和主机。 网卡与路由器 邮差与邮局中说，IP地址是分配给每个房子(计算机)的"邮编"。...这样一个过程叫做routing(我们就叫IP包接力好了，路由这个词实在是混合了太多的意思)。 整个过程中，IP包不断被主机和路由封装入帧(信封)并拆开，然后借助连接层，在局域网的各个NIC之间传送帧。...整个过程中，我们的IP包的内容保持完整，没有发生变化。最终的效果是一个IP包从一个主机传送到另一个主机。利用IP包，我们不需要去操心底层(比如连接层)发生了什么。...IP地址与MAC地址的对应是通过ARP协议传播到局域网的每个主机和路由。每一台主机或路由中都有一个ARP cache，用以存储局域网内IP地址和MAC地址如何对应。...ARP协议(ARP介于连接层和网络层之间，ARP包需要包裹在一个帧中)的工作方式如下：主机会发出一个ARP包，该ARP包中包含有自己的IP地址和MAC地址。
Content 网络框架 首先将点云投影成距离图像，然后为了分离运动物体和非运动物体，基于时序信息计算当前帧和前序帧的残差，最终将这个残差与距离信息链接在一起作为segementation CNN的输入...假设基于SLAM系统，给定了之前的N个lidar帧 和M个用齐次坐标系表示的点 ；另外，SLAM系统还可以给出当前帧和之前的N个lidar帧 之间的变换 ，因此可以将任意点从任意帧视角转到另一个任意帧视角...为了生成残差图像并将它们融合到当前范围图像中，需要进行变换和重新投影，主要分为3步： 1）首先将前序帧通过slam位姿信息补偿到当前坐标系 2）将补偿后的前序帧投影成距离图像，然后对于每一个像素i，可以计算出一个残差...(就是计算当前帧和变换帧的距离之间的归一化绝对误差)： 其中，是像素i在当前帧的距离，是前序帧同样的距离图像像素变换后的距离。...3）最后，残差图像作为额外通道与当前距离图像连接，距离图像提供空间信息，残差图像编码时间信息。每一个在混合距离图像的像素都包含一组信息向量 ，对应着帧之间构成的残差图像。
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