在去年cosbeta曾经发布了一个网页计算工具，这个作用就是根据地球上两点之间的经纬度计算两点之间的直线距离。经纬度到距离的计算在通信工程中应用比较广泛，所以cosbeta通过搜索找到了一个js的计算脚本（其实是google map的计算脚本，应该算是比较准确了），做成了这个经纬度算距离的工具。
正如点特征表示法所示，表面法线和曲率估计是某个点周围的几何特征基本表示法。虽然计算非常快速容易，但是无法获得太多信息，因为它们只使用很少的几个参数值来近似表示一个点的k邻域的几何特征。然而大部分场景中包含许多特征点，这些特征点有相同的或者非常相近的特征值，因此采用点特征表示法，其直接结果就减少了全局的特征信息。那么三维特征描述子中一位成员：点特征直方图(Point Feature Histograms)，我们简称为PFH，从PCL实现的角度讨论其实施细节。PFH特征不仅与坐标轴三维数据有关，同时还与表面法线有关。
对一些有趣的绘制技能和知识， 我会通过 [番外篇] 的形式加入《Flutter 绘制指南 - 妙笔生花》小册中，一方面保证小册的“与时俱进” 和 “活力”。另一方面，是为了让一些重要的知识有个 好的归宿。普通文章就像昙花一现，不管多美丽，终会被时间泯灭。
经纬度互换 度(DDD)：E 108.90593度 N 34.21630度 如何将度(DDD):： 108.90593度换算成度分秒(DMS)东经E 108度54分22.2秒?转换方法是
滑动的轨迹分为多段，完整划痕由多段短的轨迹拼接而成。滑动过程中，记录一定数量的滑动点，根据两点间的距离和位置，计算两点间短轨迹的长度和角度，当有新的点添加进来时，删除最先添加的点，用类似方法，在轨迹最前端，再添加一条短的轨迹，类似下图效果。
地球近似为一个“椭球体”，在不考虑高程的情况下其实经纬度坐标就是描述了某点在球面的位置。在没有电脑、没有数字化地图的时代最实用的是纸质地图，但纸质地图是平面的，要把地“球”展开到地图的“平面“上（把地球在一张纸上“画”出来）就需要投影（Projection）。
(⊙﹏⊙)如下同样是AI撰写。 您可以使用两轮差速移动机器人的控制代码来控制它从A点移动到B点。可以使用各种语言，如C，C++，Python等来编写控制代码。 从A点移动到B点的C代码应该是：moveToB(A,C); 差动运动学模型机器人从A点移动到B点的C语言代码是一种基于位置、速度和加速度的控制算法，可以使机器人从A点移动到B点。C语言代码可以实现机器人的路径规划、速度控制和位置控制等功能。 差动运动学模型机器人从A点移动到B点的C语言代码案例可以参考下面的示例： #include <stdio.h>
本文主要总结PCL中3D特征点的相关内容，该部分内容在PCL库中都是已经集成的在pcl_feature模块中，该模块包含用于点云数据进行3D特征估计的数据结构以及原理机制，3D特征点是3D点的三维空间中的位置的表示，该点周围信息一般具有一定的几何性质。
在游戏开发过程中，可能会有让一个物体围绕另一个物体旋转的需求，就比如月球围绕着地球旋转，同时地球也在围绕着太阳旋转。
处理地理数据时，经常需要用到两个地理位置间的距离。比如 A 点经纬度（30.553949，114.357399），B点经纬度（129.1344，25.5465），求 AB 两点之间的距离。
正文之前 最近新开了一门课，我十分感兴趣，或者是说老早就想接触类似方面的学习，但是一直没有真正着手，所以说，其实上课还是很有必要的，很多时候你想做的事情但是你根本没法开始，所以需要一个推动力，当一点点
我一开始还苦思冥想，不知道怎么才能提取出来这个因素，所以很是烦恼不知道该如何是好，但是昨天看了下群里面的说法，我瞬间就理通了。只要转变下思维，把图像看成一个二维数组配上每个元素的大小不同代表着颜色深浅的想法就好了
根据已知地址，将地址经纬度计算出来，不多说直接上代码 import org.apache.commons.lang.StringUtils; import java.io.BufferedReader; import java.io.IOException; import java.io.InputStreamReader; import java.net.URL; import java.net.URLEncoder; import java.util.HashMap; import java.util
相似性度量是许多数据分析和机器学习任务中的重要工具，使我们能够比较和评估不同数据片段之间的相似性。有许多不同的指标可用，每个指标各有利弊，适用于不同的数据类型和任务。
问题描述 该问题来源于参加某知名外企的校招面试。根据面试官描述，一块木板有数百个小孔（坐标已知），现在需要通过机械臂在木板上钻孔，要求对打孔路径进行规划，力求使打孔总路径最短，这对于提高机械臂打孔的生产效能、降低生产成本具有重要的意义。 数学模型建立 问题分析 机械臂打孔生产效能主要取决于以下三个方面： 单个孔的钻孔作业时间，这是由生产工艺所决定的，不在优化范围内，本文假定对于同一孔型钻孔的作业时间是相同的。 打孔机在加工作业时，钻头的行进时间。 针对不同孔型加工作业时间，刀具的转换时间。 在机
Dijkstra算法 算法描述 1)算法思想：设G=(V,E)是一个带权有向图，把图中顶点集合V分成两组，第一组为已求出最短路径的顶点集合（用S表示，初始时S中只有一个源点，以后每求得一条最短路径 , 就将加入到集合S中，直到全部顶点都加入到S中，算法就结束了），第二组为其余未确定最短路径的顶点集合（用U表示），按最短路径长度的递增次序依次把第二组的顶点加入S中。在加入的过程中，总保持从源点v到S中各顶点的最短路径长度不大于从源点v到U中任何顶点的最短路径长度。此外，每个顶点对应一个距离，S中的顶点的距离就
关于转盘类型的活动我相信大家多多少少都接触到了，很多的抽奖界面都是这类型的，今天这篇小文章就简单的总结一下我们游戏中需要实现这样一个效果的时候我们该怎样去做，其实只要是Cocos类型的，不管是C++的还是JS还是Lua他们之间的道理是相同的，类似于下面这样图的效果：
该问题来源于参加某知名外企的校招面试。根据面试官描述，一块木板有数百个小孔（坐标已知），现在需要通过机械臂在木板上钻孔，要求对打孔路径进行规划，力求使打孔总路径最短，这对于提高机械臂打孔的生产效能、降低生产成本具有重要的意义。
小 A 有一个平面直角坐标系，其中有一个圆心在原点的半径为 r 的圆（即它的方程为 x^2+y^2=r^2）和 n 个特殊点 (x_i,y_i)。
层次聚类（Hierarchical clustering）是一种常见的聚类算法，它将数据点逐步地合并成越来越大的簇，直到达到某个停止条件。层次聚类可以分为两种方法：自下而上的聚合法（agglomerative）和自上而下的分裂法（divisive）。在聚合法中，每个数据点最初被视为一个单独的簇，然后每次迭代将距离最近的两个簇合并为一个新的簇，直到所有点都合并成一个大簇。在分裂法中，最初的簇被视为一个单独的簇，然后每次迭代将当前簇中距离最远的两个点分成两个新的簇，直到每个点都是一个簇为止。
向量是2D、3D数学研究的标准工具，在3D游戏中向量是基础。因此掌握好向量的一些基本概念以及属性和常用运算方法就显得尤为重要。在本篇博客中，马三就来和大家一起回顾和学习一下Unity3D中那些常用的3D数学知识。
• 产品对位一个产品固定，另一产品由机械手/模组带着移动，相机分别得到两组产品的位置，计算对位的坐标。
许多算法，不管是有监督的还是无监督的，都会使用距离测量。这些度量方法，如欧氏距离或余弦相似度，经常可以在KNN、UMAP、HDBSCAN等算法中找到。
光流的概念在1950年由Gibson首次提出。它是在观察成像平面上空间移动物体的像素移动的瞬时速度。利用图像序列中时域中像素的变化以及相邻帧之间的相关性，找到前一帧与当前帧之间的对应关系，从而计算出相邻帧之间物体的运动信息。一般而言，光流是由前景物体本身的移动，相机的移动或场景中两者的联合移动引起的。
RIFT (Rotation-Invariant Feature Transform)
作者介绍：Zach，移动机器人从业者，热爱移动机器人行业，立志于科技助力美好生活。
CAD常用基本操作 1 常用工具栏的打开和关闭：工具栏上方点击右键进行选择 2 动态坐标的打开与关闭：在左下角坐标显示栏进行点击 3 对象捕捉内容的选择：A在对象捕捉按钮上右键点击（对象捕捉开关：F3） B 在极轴选择上可以更改极轴角度和极轴模式（绝对还是相对上一段线） 4 工具栏位置的变化：A锁定：右下角小锁；工具栏右键 B 锁定情况下的移动：Ctrl +鼠标移动 5 清楚屏幕（工具栏消失）：Ctrl + 0 6 隐藏命令行：Ctrl + 9 7 模型空间和布局空间的定义：模型空间：无限大三维空间 布局空间：图纸空间，尺寸可定义的二位空间 8 鼠标左键的选择操作：A 从左上向右下：窗围 B 从右下向左上：窗交 9 鼠标中键的使用：A双击，范围缩放，在绘图区域最大化显示图形 B 按住中键不放可以移动图形 10 鼠标右键的使用：A常用命令的调用 B 绘图中Ctrl + 右键调出捕捉快捷菜单和其它快速命令 11 命令的查看：A 常规查看：鼠标移于工具栏相应按钮上查看状态栏显示 B 命令别名（缩写）的查看：工具→自定义→编辑程序参数（acad.pgp） 12 绘图中确定命令的调用：A 鼠标右键 B ESC键（强制退出命令） C Enter键 D 空格键（输入名称时，空格不为确定） 13 重复调用上一个命令： A Enter键 B 空格键 C 方向键选择 14 图形输出命令：A wmfout（矢量图） B jpgout/bmpout（位图）应先选择输出范围 15 夹点的使用：A蓝色：冷夹点 B 绿色：预备编辑夹点 C红色：可编辑夹点 D 可通过右键选择夹点的编辑类型 E 选中一个夹点之后可以通过空格键依次改变夹点编辑的命令如延伸，移动或比例缩放（应注意夹点中的比例缩放是多重缩放，同一图形可在选中夹点连续进行多次不同比例缩放） 16 三维绘图中的旋转：按住Shift并按住鼠标中键拖动 17 . dxf文件：表示在储存之后可以在其它三维软件中打开的文件 18 . dwt文件：图形样板文件，用于自定义样板 19 . dws文件：图形标准文件，用于保存一定的绘图标准 20 对文件进行绘图标准检查并进行修复：打开CAD标准工具栏（工具栏右键）→配置（用于添加自定义的绘图标准；检查（用于根据添加的标准修复新图纸的标准））有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） 21 绘图中的平行四边形法则（利用绘制四边形绘制某些图形） A两条直线卡一条直线，绘制一个边直线后，通过平移获取另一边直线 B 在圆中绘制相应长度的弦，现在圆心处绘制相同长度的直线，再通过平移获得 22 自定义工具栏命令 CUI或输入Toolbar 其中命令特性宏中的^C^表示取消正在执行的操作 22 循环选择操作方法：Shift+空格 用于图形具有共同边界的情况下的选择 23 系统变量 Taskbar的作用：0表示在工具栏上只显示一个CAD窗口，1表示平铺显示所有CAD窗口
目前手头的一个项目要用到GPS地理定位信息，很自然的就需要知道两个地点之间的距离，于是上网找了一下。
最近看了一些关于降维算法的东西，本文首先给出了七种算法的一个信息表，归纳了关于每个算法可以调节的(超)参数、算法主要目的等等，然后介绍了降维的一些基本概念，包括降维是什么、为什么要降维、降维可以解决维数灾难等，然后分析可以从什么样的角度来降维，接着整理了这些算法的具体流程。
今天，中科曙光全新产品线——计算服务正式上线。据悉，此产品线由曙光旗下子公司曙光智算进行统一运营管理。 与此同时，“算力互联网”也随之闪亮登场！ 大家都知道“互联网”，就是网络与网络之间所串连成的庞大网络，这些网络以一组通用的协议相连，形成巨大的网络，让信息瞬间流通。 那“算力互联网”又是什么呢？ 顾名思义，就是计算中心与计算中心之间所串连形成的计算网络，以网络为载体，接入和聚合全国计算中心海量物理核心资源，形成持续扩展的算力池，让海量、多元的算力触手可及。 计算服务的问世，就是要在曙光多年深厚的算力根基
最近在做以图搜图的功能，在评价两个图像相似性时候，尝试了这两种指标，两者有相同的地方，就是在机器学习中都可以用来计算相似度，但是两者的含义有很大差别，以我的理解就是：
自动追踪算法，在我们设计2D射击类游戏时经常会用到，这个听起来很高大上的东西，其实也并不是军事学的专利，在数学上解决的话需要去解微分方程，
向量是指在数学中用于表示大小和方向的量。在计算机科学中，向量通常用于表示物体的位置、速度和加速度等。在Java中，可以使用坐标系中两点之间的差异来计算向量之间的距离。
由于待会要用pygame演示，它的坐标系是y轴向下，所以这里我们也用y向下的坐标系。
维空间中两个点之间的真实距离，或者向量的自然长度(即该点到原点的距离)。在二维和三维空间中的欧氏距离就是两点之间的实际距离。
本文解释了计算距离的各种方法，并展示了它们在我们日常生活中的实例。限于篇幅，便于阅读，将本文分为上下两篇，希望对你有所帮助。
当然，我们仅仅是使用人脸识别，那有人已经在TensorFlow的基础上封装了专门针对人脸识别的库 face-api.js
由于业务需要，我学习了判断点与点、点与线、线与线的关系的算法、理论，这里汇总下，主要内容有：
具体代码如下所述： /* 计算两组经纬度坐标之间的距离 * @param $lat1 纬度1 * @param $lng1 经度1 * @param $lat2 纬度2 * @param $lng2 经度2 * @param int $len_type 返回值类型(1-m 2-km) * @param int $decimal 保留小数位数 * @return float */ public function getDistance($lat1, $lng1, $lat
点击屏幕，屏幕出现起始位置标志的圆点，不松开手指，滑动屏幕，控制力度和方向，移动距离越大，弓箭拉伸效果越大，松开以后，箭将沿着结束点到起始点方向射出去。
a=Lat1 – Lat2 为两点纬度之差 b=Lung1 -Lung2 为两点经度之差；
今天是3月12号，来学习一下视差滚动。 严格来讲，它其实是一种网页效果，而不是一个前端组件，顶多是一个插件。 插件，一般是用来实现网页上的一个或多个功能。 而组件，是为实现网页的业务逻辑，而封装的一组功能代码。它一般是特定的，不特别的强调通用性。 //============ 视差滚动（Parallax Scrolling） parallax[ˈpærəˌlæks] n. 视差（量），视差角度; 它是一种比较优雅酷炫的页面展示的方式， 今天咱们研究下视差滚动的原理和实现方式。 视差的原理， 视差就是从有一定
对于两个网格S和T，它们之间的映射F：S -> T，可以根据根据S和T的相似度来进行分类：
机械臂轨迹规划是根据机械臂末端执行器的操作任务，在其初始位置、中间路径点和终止位置之间，采用多项式函数来逼近给定路径，它是机器人学的一个重要的研究内容。关于机械臂的轨迹规划可以分为关节空间的轨迹规划和操作空间轨迹规划。在操作空间的轨迹规划概念直观，但是需要进行大量的矩阵计算，并且操作空间的参数很难通过传感器直接获得，很难用于实时控制。在关节空间的轨迹规划能够根据设计要求适时调整机械臂各关节位置、角速度和角加速度，能够有效避免机构奇异性和机械臂冗余问题。因此，面向关节空间的轨迹规划得到广泛的应用。
网络数据集（networks ）的创建、管理和可视化是GIS的重要组成部分。公路、铁路、管线等公用基础设施都可以建模为由线和节点组成的带有属性信息的网络数据。本教程将学习如何对路网进行建模，如何运用样式对路网属性可视化，同时通过QGIS 3.10内置的路径分析工具找出两点之间的最短路径。
在图论中，在寻路最短路径中除了Dijkstra算法以外，还有Floyd算法也是非常经典，然而两种算法还是有区别的，Floyd主要计算多源最短路径。
买了一个rplidar A2, 做工不错，挺漂亮的，更重要的是可以软件启动停止，噪声很小，而且反射检测灵敏度比较高（可以扫描到毛玻璃， 有些差的激光雷达检测不到毛玻璃上的反射）。
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在基于激光的自动驾驶或者移动机器人的应用中，在移动场景中提取单个对象的能力是十分重要的。因为这样的系统需要在动态的感知环境中感知到周围发生变化或者移动的对象，在感知系统中，将图像或者点云数据预处理成单个物体是进行进一步分析的第一个步骤。
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