如何计算X和Z上对齐两个向量所需的旋转角度

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在opengl中旋转到给定方向

opengl、rotation

因此，我想创建一个具有输入方向的函数，并调用glRotatef()。在函数之后，我绘制的任何东西都应该指向给定的方向，而不是向上。 glRotatef有4个参数:角度，x，y，z

浏览 0提问于2012-12-02得票数 3

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python、numpy、optimization、vector、linear-algebra

我正在尝试旋转vector1 (红色)，以便它在3D空间中与vector2 (蓝色)对齐。但是，应仅使用绕X轴和Z轴的旋转。 ang

浏览 53提问于2020-05-26得票数 1

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有四元数和欧拉角，我如何计算测量装置的绝对角度(与蟒蛇)？

python、math、quaternions、robotics、euler-angles

目标显示两个值，一个表示臂角，另一个表示盘旋转角度，都在-180度和180度之间。测量装置数据的旋转序列为ZYX (滚动、俯仰、偏航)，四元数为WXYZ。X向东为正，Y为北，Z为顶。对于计算旋转角度的，我的想法是将x矢量投影到x-y平面，将z设为0，然后将矢量归一化，然后计算(1,0,0)轴

浏览 2提问于2020-08-29得票数 2

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利用三维空间中的角度θ计算矢量旋转到另一个矢量

math、vector

鉴于我们知道：我们还知道

浏览 3提问于2014-02-28得票数 8

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在VRML中如何创建原点和坐标之间的圆柱体

math、3d、vrml

我需要构造一个圆柱体，它的底部在原点，顶部在给定的坐标上，但我在计算旋转时遇到了一些问题。我搜索过它，但VRML2.0上的文档似乎非常稀少。我假设对我想要做的事情最有效，所以我计算了目标点(x，y，z)的球面坐标(r，theta，phi)。然后我创建了下面的文件。children Shape { }DEF v2 T

浏览 1提问于2015-04-06得票数 1

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如何使用一个点在大距离(使用opencv)计算相机方向？

opencv、graphics、computer-vision、camera-calibration、euler-angles

假设我有一个针孔相机，它具有像相机矩阵和失真系数这样的已知内在值。假设有一个离相机足够远的点，所以我们可以说它被放置在无穷远的地方。给定该点的图像坐标(以像素为单位)，我想计算相机相对于连接相机和该点的轴的旋转(因此，如果相机指向该点且位于图像的光学中心，则旋转为0,0 )。非常感谢！

浏览 2提问于2014-06-17得票数 0

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需要3D旋转算法

algorithm、3d、vector、rotation

给定两个正交单位向量A和B以及两个不同的正交单位向量C和D，我需要3x3方向的余弦矩阵或一个四元数，它将旋转A以与C对齐，并将旋转B以与D对齐。向量都是3向量(x，y，z)。我有一个强力算法，但我几乎可以肯定有一个更简单的解决方案。我的网络搜索还没有找到一

浏览 2提问于2010-08-31得票数 4

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在给定目标点和相机向前的情况下，是否可以从角度和旋转轴计算camera.lookAt函数？

graphics、three.js、linear-algebra

一位朋友建议，旋转相机以查看空间中的一个点的明显方法是通过计算目标眼来获得所需的前向，并计算相机的前向向量(0，0，-1)和目标前向之间的角度(使用in these answers描述的atan2方法)，这是旋转的角度。我将能够通过计算前向向量和所需

浏览 19提问于2019-04-18得票数 2

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FromToRotation背后的数学原理是什么？Unity3d

unity3d、math、quaternions

我试图更好地理解四元数，但我不知道FromToRotation背后的数学原理。我试着查了一下，但找不到任何结果。

浏览 16提问于2018-07-27得票数 2

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如何检查向量是否朝向相同的方向

c++、vector、direction

我正在解决一个问题，我在右手坐标系中工作，其中y轴是垂直的。我得到了一个结构，它表示一个3维向量，看起来像这样：我需要写一个函数，它接受一个代表北的单位向量和一个代表玩家前进向量的单位向量不幸的是，我不知道从这里到哪里去，我相信我必须这样做： PlayerDirection = sqrt((PlayerVector.

浏览 4提问于2018-03-28得票数 0

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给定起点、每个旋转轴上的角度和一个方向，计算终点

math、vector、trigonometry、angle

我有我指向的方向，由三个角度表示-每个旋转角度(在X方向旋转，在Y方向旋转，在Z方向旋转)(为了例子的目的，让我们假设我是一只拿着笔的旧标志乌龟)，以及我将在我所指的方向上移动的距离。我该如何计算终点坐标呢？我知道对于2D系统来说，这会很简单： new_x = old_x + cos(angl

浏览 2提问于2011-01-10得票数 10

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如何从两个3D方向向量获得X和Y旋转(Zero Z旋转)

math、graphics、3d

我有两个三维方向(归一化)矢量A和B。我正在寻找将A旋转为B的欧拉角。我知道它有很多解决方案，因为它可以旋转任何地方的法向量，只需使用两个轴，如X和Y或滚动和俯仰。我必须找到Z旋转为零的解。我想创建一个这样的函数： Vector3 dir1 (0, 1, 0); Vector3 someRotation(Pi / 4,

浏览 65提问于2019-12-14得票数 0

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如何计算从一个矢量旋转到另一个矢量所需的角度？

graphics、vector、3d

我有两个归一化向量: A) 0,0，-1 B) 0.559055,0.503937,0.653543 我想知道，把0,0，-1处的向量旋转到0.559055,0.503937,0.653543需要多大的旋转我该如何计算呢？比如，绕X轴旋转40度，Y轴旋转220度(这只是个例子，但我不知道怎么做)。

浏览 1提问于2013-04-07得票数 1

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如何找到相机方向的两个三维矢量之间的角度？

math、camera、rotation、directx-11

我目前正试图完成我的相机方向，并遇到了一个问题，我将需要计算两个向量之间的角度，以旋转我的相机，以寻找我想要的方向。目前，我的相机总是查看0,0,0，无论我是否指定相机“查看”。我发现我的相机只会通过增加/减少我存储的浮点数来旋转(这是创建旋转矩阵时使用的)。我试图只围绕Y轴旋转，对于旋转</

浏览 0提问于2017-02-16得票数 0

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如何仅使用2个欧拉角将源向量旋转到目标(最近的向量)

matrix、vector、geometry、coordinates、robotics

我需要将源3D矢量旋转到目标矢量，只需绕两个轴YZ旋转。我有两个马达绕着Y旋转，然后绕着Z旋转的机构。我有随机的源向量附加到这个机构上。我认为仅使用2个角度不能将源向量旋转为随机的目标3D向量，我需要将其旋转到最接近目标向量的位置。我只需要对齐<

浏览 32提问于2019-03-23得票数 0

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从长方体计算AABB (中心，halfSize，旋转)

c++、rotation、game-physics、bounding-box、aabb

我想从我的Box类中计算AABB (轴对齐边界框)。box类： Point3D center; //x,y,z Point3D rotation; //x,y,z rotation};BoundingBox{ Point3D ce

浏览 1提问于2012-08-14得票数 1

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计算给定新旧位置的字符转角- OpenGL

opengl、math、rotation、coordinates、line

我正在用我在网上找到的骨架代码构建一个游戏。我有一个角色可以在二维平面上移动。(x和z )(从上面看这个字符)我现在正忙着让他在移动的时候旋转，而我似乎无法在网上找到解决我问题的解决方案。在这个角色被画的时候，他面对一个特定的方向(沿着我下面的图表中的箭头)。我可以使用glm：：旋转从他的默认方向旋转他任意数量的度。| \

浏览 2提问于2014-12-06得票数 0

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多重旋转问题

c++、opengl、rotation、bicubic、glrotate

这就是我的问题。我必须在双三次曲面上沿圆形轨迹移动一个圆环。然而，环面的垂直轴必须与给定点处的曲面法线对齐，而且环面必须面对它的圆轨迹。为了做到这一点，我取了法向量和Oy向量，做了一个十字和一个点积来找到我需要的角度和旋转的轴，它起作用了。为了管理第二部分，我取了圆环的实际坐标，在圆形轨迹上的下一个坐标，做了

浏览 3提问于2017-05-08得票数 0

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三维几何图形:将一对点变换为与另一点平行对齐

3d、geometry、transform、direct3d

我有一条从(x1，y1，z1)到(x2，y2，z2)的线(实际上是一个立方体)。我想旋转它，使其沿着从(x3，y3，z3)到(x4，y4，z4)的另一条线对齐。目前，我在使用Matrix::RotateYawPitchRoll的同时使用Math::Atan2。有没有更好的方法呢？编辑:我想我写这篇文章写得很糟糕。我实际

浏览 1提问于2008-10-31得票数 1

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