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在公司制度不规范的情况下，如何做好测试工作？

首先我要说，公司目前制度不规范，对我们来说是个机遇，绝对是个机遇！ 遇到这个好机会你还在等什么？如果说这个公司已经足够好了，那他还请你过来做什么？你的能力还足以让公司有更高的提升么？...搞那么半年一年实现自己想要的目标为止。然后换一家好公司。否则还能怎样？我们的选择要么改变自己要么改变别人，千万不要一方面抱怨公司，另一方面还赖在公司不走，那是最令人鄙视的人生了！...问他们对今后的测试有啥意见，他们想怎么搞，然后，好，跟他们交换思路，把你的大致想法讲给他们听，看看他们什么意见，肯定会有很多好意见的，因为人家也想趁着这个机会提高质量少给自己以后的工作找麻烦。...这个过程可能需要经过2轮，因为要将自己修改后的东西在和别人沟通么。...然后在这个过程中要及时跟老大汇报进度，让老大心里也有个准备，也要把老大的意见加进去综合考虑，同时这个过程有些搞不定的，也可以让老大帮忙搞定。

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【51单片机】如何设置中断函数（场景：在定时器工作完跳转到中断程序时，怎么识别我们的中断程序在哪里呢？）

本章主要内容面向接触过单片机的老铁 六.设置中断函数 引入：在定时器工作完跳转到中断程序时，怎么识别我们的中断程序在哪里呢？...1.中断号 在函数后加上关键字如图所示，即可标记 2.中断函数设置演示 注意看void Timer0_Routine() interrupt 1 #include #include...unsigned char KeyNum,LEDMode; void main() { P2=0xFE; Timer0Init(); while(1) { KeyNum=Key(); //获取独立按键键码...if(KeyNum) //如果按键按下 { if(KeyNum==1) //如果K1按键按下 { LEDMode++; //模式切换 if(LEDMode>=2...)LEDMode=0; } } } } void Timer0_Routine() interrupt 1 //中断函数 { static unsigned int T0Count;

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我是如何做到的：不切换 Git 分支，同时在多个分支上工作的？

checkout git history/log 是重复的，当项目历史非常长，.git 文件夹下的内容是非常占用磁盘空间的 同一个项目，多个 repo，不易管理 那如何做才能满足这些特殊场景，又不出现这些上述这些问题呢...： 用简单的话来解释 git-worktree 的作用就是： 仅需维护一个 repo，又可以同时在多个 branch 上工作，互不影响 上面红色框线命令有很多，我们常用的其实只有下面这四个：  git...，需要和大家普及两个你可能忽视的 Git 知识点： 默认情况下， git init 或 git clone 初始化的 repo，只有一个 worktree，叫做 main worktree 在某一个目录下使用...接下来，你就可以在 feature2 分支上做一切你想做的内容了(add/commit/pull/push)，和 main worktree 互不干扰 一般情况下，项目组都有一定的分支命名规范，比如 feature...，hotfix 目录下存放所有 hotfix 的 worktree，这样整个磁盘目录结构不至于因为创建多个 worktree 而变得混乱 在磁盘管理上我有些强迫症，理想情况下，某个 repo 的 worktree

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GPIO—按键中断

GPIO产生的中断也不例外，但在给NVIC管理之前，还有一个EXTI（External interrupt/event controller，外部中断/事件控制器）先处理一下，如图 13.1.1 所示...STM32F103ZET6有7组GPIO，每组16个引脚，即112个GPIO引脚，但EXTI只支持19个外部中断/事件请求，因此需要将多个GPIO合成一组，共用一个中断线，STM32F103系列中断线分组如表...GPIO引脚可以产生外部中断或事件，如是中断则交由NVIC处理，如果是事件则产生脉冲信号联动其它模块工作。...13.3软件设计 13.3.1软件设计思路 实验目的：本实验通过使用外部中断功能去判断按键的状态，通过中断的形式能够更加灵敏的读取到GPIO的电平，让用户更加直观的感受到STM32F103的中断，并学会如何使用和开发其中断功能...在该回调函数，通过判断输入的引脚，完成对应的用户操作，如代码段 13.3.5 所示。

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侃侃单片机的裸奔程序的框架

任何对时间要求苛刻的需求都是我们的敌人，在必要的时候我们只有增加硬件成本来消灭它；比如你要8个数码管来显示，我们在没有相关的硬件支持的时候必须用MCU以动态扫描的方式来使其工作良好；而动态扫描将或多或少的阻止了...键盘扫描； 2.led数码管显示； 3.串口数据需要接受和处理; 4.串口需要发送数据；如何来构架这个单片机的程序将是我们的重点； 读书时代的我会把键盘扫描用查询的方式放在主循环中，而串口接收数据用中断...，在中断服务函数中组成相应的帧格式后置位相应的标志位，在主函数的循环中进行数据的处理，串口发送数据以及led的显示也放在主循环中； 这样整个程序就以标志变量的通信方式，相互配合的在主循环和后台中断中执行...这样虽然不导致整个系统其它任务不能运行，但也很大程度上，削弱了系统的实时性能，因为它用了延时函数； 我们用两种有效的方法来解决此问题： 第一，在按键功能比较简单的情况下，我们仍然用上面的kbscan()...2 数码管的显示 一般情况下我们用的八位一体的数码管，采用动态扫描的方法来完成显示；非常庆幸人眼在高于50hz以上的闪烁时发现不了的。所以我们在动态扫描数码管的间隔时间是充裕的。

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关于React18更新的几个新功能，你需要了解下

批处理是 React将多个状态更新分组到单个重新渲染中以获得更好的性能。 例如，如果你在同一个点击事件中有两个状态更新，React 总是将它们分批处理到一个重新渲染中。...}); 注意：React 仅在通常安全的情况下才批量更新。 例如，React 确保对于每个用户启动的事件（如单击或按键），DOM 在下一个事件之前完全更新。...用户不希望它立即完成，这很好，因为可能有很多工作要做。（实际上，开发人员经常使用去抖动等技术人为地延迟此类更新。） 在 React 18 之前，所有更新都被紧急渲染。...如果用户中断转换（例如，连续输入多个字符），React 将抛出未完成的陈旧渲染工作，仅渲染最新更新。 Transitions 可让您保持大多数交互敏捷，即使它们导致显着的 UI 更改。...它们让浏览器在呈现不同组件之间的小间隙中处理事件。 如果用户输入发生变化，React 将不必继续渲染用户不再感兴趣的内容。

5.9K50

深入探索嵌入式系统开发：从LED控制到物联网集成

以下是一个简单的示例，演示如何在按下按键时切换LED的状态：#include // 假设按键控制寄存器的地址为 0x40010000#define BUTTON_CONTROL_REG...如果检测到按键按下，我们会切换LED的状态，并在按键释放前等待。中断处理在嵌入式系统中，中断是一种重要的机制，用于及时响应外部事件，例如按键输入、传感器信号等。...在主循环中，可以执行其他的工作，而中断处理函数会在中断发生时被调用。低功耗模式在嵌入式系统中，管理功耗是一个重要的问题。通过将系统置于低功耗模式，可以最大限度地延长电池寿命或节省能源。...确保代码在各种情况下都能正常工作，并注意处理可能的错误情况。实时操作系统（RTOS）对于一些更复杂的嵌入式应用，可能需要使用实时操作系统（RTOS）来管理任务和资源。...在开发嵌入式系统时，需要综合考虑多个因素，如硬件接口、中断处理、低功耗管理、调试和测试等。本文提供了一个简单的LED控制程序示例，但实际的开发可能会更加复杂。

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关于React18更新的几个新功能，你需要了解下

批处理是 React将多个状态更新分组到单个重新渲染中以获得更好的性能。 例如，如果你在同一个点击事件中有两个状态更新，React 总是将它们分批处理到一个重新渲染中。...}); 注意：React 仅在通常安全的情况下才批量更新。 例如，React 确保对于每个用户启动的事件（如单击或按键），DOM 在下一个事件之前完全更新。...用户不希望它立即完成，这很好，因为可能有很多工作要做。（实际上，开发人员经常使用去抖动等技术人为地延迟此类更新。） 在 React 18 之前，所有更新都被紧急渲染。...如果用户中断转换（例如，连续输入多个字符），React 将抛出未完成的陈旧渲染工作，仅渲染最新更新。 Transitions 可让您保持大多数交互敏捷，即使它们导致显着的 UI 更改。...它们让浏览器在呈现不同组件之间的小间隙中处理事件。 如果用户输入发生变化，React 将不必继续渲染用户不再感兴趣的内容。

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STM32CubeMX实战教程（三）——外部中断（中断及HAL_Delay函数避坑）

抢占优先级相同的情况下，响应优先高的中断优先级别高。抢占优先级和响应优先级相同的情况下，更加中断向量表确定。...2是指该GPIO是挂载在中断线2上的 然后进入GPIO配置界面，LED的配置就不多说了，不懂的可以看回《STM32CubeMX实战教程（二）——按键点个灯》接下来开始中断引脚PE2的配置，可以看到在...这里因为只用到一个中断，所有如何设置问题都不大 下面就是所有中断的使能及相应优先级设置，前面几个默认已经使能的为系统必须的中断，不可取消，另外我们这里需要对外部中断线2进行使能，这样才能进入中断服务函数进行中断处理...到这里，我就分析的一遍回调函数，其实总结一下就是：我们在开发的时候已经不需要去理会中断服务函数了，只需要找到这个中断回调函数并将其重写即可 而这个回调函数还有一点非常便利的地方这里没有体现出来，就是当同时有多个中断使能的时候.../* USER CODE END 1 */ 重写回调函数 判断端口号 延时消抖 翻转LED状态 代码很简单，一目了然，编译一遍，没有任何问题，那么是不是就结束了呢，还为时过早，现在下载进单片机只会让它在按键按下后没有任何反应

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深入理解嵌入式系统中的GPIO控制与应用

在本文中，我们将从理论和实践两个方面探讨GPIO的工作原理，并通过一个简单的示例项目来演示如何利用GPIO控制外部设备。1. GPIO的基本原理：GPIO引脚通常具有可编程的输入和输出功能。...GPIO中断处理：除了常规的GPIO输入和输出操作，GPIO还可以用于中断处理，以实现对特定事件的快速响应。在嵌入式系统中，GPIO中断常用于处理外部触发事件，例如按键按下、传感器信号变化等。...假设我们连接了一个按键到P2引脚，并希望在按键按下时触发中断，让一个LED点亮。我们需要配置P2引脚为输入模式，并设置中断触发条件。...总结本文介绍了嵌入式系统中GPIO的基本原理和用法，包括GPIO引脚的输入和输出控制，以及如何使用GPIO中断实现对外部事件的响应。...通过实例代码演示了如何控制LED的点亮和熄灭，并在按键按下时触发中断操作。嵌入式系统中GPIO的应用非常广泛，是硬件工程师在开发嵌入式系统时必备的核心技能。

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CC2530基础实验二 外部中断实验

####一、任务要求 使用SW1按键作为外部中断输入来控制流水灯效果的启停，即实验板通电后两个发光二极管以下述方式工作： ①通电后LED1和LED2都熄灭。...这种程序在执行过程中由于外界的原因而被中间打断的情况称为中断。 中断使得计算机系统具备应对突发事件能力，提高了CPU的工作效率。...如果没有中断系统，CPU就只能按照程序编写的先后次序，对各个外设进行依次查询和处理，即轮询工作方式。轮询方式貌似公平，但实际工作效率却很低，且不能及时响应紧急事件。...采用中断技术后，可以为计算机系统带来以下好处： 1）实现分时操作 速度较快的CPU和速度较慢的外设可以各做各的事情，外设可以在完成工作后再与CPU进行交互，而不需要CPU去等待外设完成工作，...同时，为保证中断系统正常工作，CC2530的中断系统还存在自然优先级，即： 如果多个组被设置成相同级别，则组号小的要比组号大的优先级高； 同一组中所包含的3个中断源，最左侧的优先级最高，

1.4K10

天天当键盘侠，你知道从按键到响应的底层原理吗？

01 相关介绍 键盘编码器 键盘编码器(i8048)，是键盘里的芯片，主要用来监控是否有键按下，弹起，然后向键盘控制器报告此键的相关信息。键盘编码器就像是键盘的嘴，让键盘能够说话，表达目前按键状态。...也就是说键盘中断的次数不是你按键、弹起的次数，而是按键、弹起对应的通码、断码(第一套)字节数。由此可以看出平时我们敲键盘时那是发生了无数次的中断呐。 那有的按键信息不是多个字节的扫描码吗?...，完全保存原任务的信息还是在中断处理程序中进行的。...若不从输出缓冲区读取数据的话，键盘控制器是不会继续工作的，意思是无论你怎么按键，键盘控制器不会响应键盘操作，不会存下新的扫描码发送中断信号等。...若是一些控制键，则中断程序可能会不停地将这个键设为按下状态。当然，键盘中断程序是否记录上次按键取决于具体实现，大多是不记录的，触发一次键盘中断就处理一个扫描码。

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FreeRTOS源码探析之——事件标志组

1 1基础概述 1.1 基本作用 事件标志的作用类似于全局型的flag，多个标志组合在一起构成事件标志组，这里先分析一下事件标志组于全局flag的区别： 使用事件标志组可以让 FreeRTOS内核有效地管理任务...在这里访问事件列表是安全的，因为它是事件组的一部分——中断不直接访问事件组(相反，它们通过挂起任务级别的函数调用来间接访问事件组) */ vListInsertEnd( pxEventList,...:7 K1键按下，事件标志的bit1被清除，说明任务已经接收到bit0和bit1被设置的情况 等待超时：事件标志组的值:4 先看第1段的结果 首先，如何一直没有任何按键按下，则5秒后，等待超时，则会打印出等待超时...xEventGroupClearBits手动清除） 4 总结与注意事项 事件标志组可以指定要等待哪些事件，但如果是其它事件触发了，在等待超时后，这些不希望等待的事件也会在超时后作为等待的返回结果 由于函数...xEventGroupSetBitsFromISR 对事件标志的置位操作是在 daemon 任务里面执行的，如果想让置位操作立即生效，即让等此事件标志的任务能够得到及时执行，需要设置 daemon 任务的优先级高于使用此事件标志组的所有其它任务

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1.Linux电源管理-休眠与唤醒

,使得在休眠时,这些中断是设为开启的,当有中断来,则会退出唤醒,常见的中断源有按键,USB等. 3.以按键驱动为例(基于内核3.10.14) 在内核中,有个input按键子系统"gpio-keys"(位于...接下来开始分析platform_driver(位于driver/input/keyboard/gpio.keys.c),看看是如何注册按键和实现唤醒的. 4.分析driver/input/keyboard...,用来上报input事件,并判断按键中断源,如果是的话,则调用pm_relax(),通知pm子系统唤醒工作结束 void pm_wakeup_event(struct device *dev, unsigned...//在中断出口调用,告知结束唤醒 在中断前调用pm_stay_awake(),中断结束时再调用一次pm_relax()函数. 4.6 如果想延时唤醒,也可以使用另一种唤醒休眠,则只需要一个函数实现: pm_wakeup_event...(),如何设置按键的(只加了重要的部分) static int gpio_keys_setup_key(struct platform_device *pdev,

13.8K21

单片机中断—外部中断

单片机的P0.0口接一只LED，按键接在P3.2端口，按键不按时，由于P3.2接有上拉电阻R3，所以P3.2此时为高电平+5V，如果按键按下，P3.2电源地短路，P3.2为低电平，利用外部中断INT0实现按键输入电路的电路具体如图...P3.2是单片机的外部中断的输入端，当按键按下时，让单片机执行外部中断服务程序，在中断服务中完成对LED的控制。...这里没有设置INT0是下降沿触发中断或是低电平触发中断，原因是按键按下，不管产生不产生键抖现象，总能使INT0引脚产生1个下降沿和低电平。...i; LED0 = i; //INT0中断1次，LED工作状态变化1次 while(key5 == 0)EX0 = 0; //按键按下时刻，禁止中断 EX0 = 1...IT0 = 0; //设置外部中断0为低电平有效触发 while(1); //等待按键按下，中断发生 } 如果需要多个键盘，把INT0口与I/O

2.6K20

如何实现按键的短按、长按检测？

最初我是这么做的，把PB22配置为上拉输入，开启下降沿中断，在中断服务函数里，启动一个事件，执行蓝牙发送。...理想中的按下-弹起波形是这样的： 但是实际由于按键抖动的存在，实际的波形可能是这样的： 不信的话你可以接上示波器看看，或者软件验证，比如在GPIO中断服务函数里，设置一个全局变量，让它每次进入中断后加...那么该如何消除抖动呢？一种方法是硬件消抖，即按键两端并联一个小电容(电容大小由按键的机械特性来决定)，另外一种方法是我们今天要重点介绍的软件消抖。...尤其是这里的BLE应用，在中断服务函数中执行时间长会引起蓝牙连接中断，所以这里不能这么用，我实际测试当按键按快一点就很容易引起蓝牙连接中断。...注释写了，这里不再详细解释了，我在多个项目里使用的都是它。

1.6K10

中断与异常简介与分析

image.png 二、如何区分用户态和内核态？...为了使软件访问I/O内存,必须为设备分配虚拟地址.这就是ioremap的工作。 以上是Linux内核中断以及异常需要了解的基础。 三、中断基础 中断，通常被定义为一个事件。...如果你曾经学过单片机，那么你一定会清楚，51单片机的P32,P33是外部中断0和1，假设当你在程序中开启了外部中断0，然后在中断中执行了相应的程序，这时你在外部中断0的一脚连接一个按键，这时候你按下去P30...中断信号的来临必将会引起中断的处理，那么中断处理必须要满足以下的约束： 1、linux内核在响应中断以后必须要进行的操作分为两部分：我们把非常重要的，非常紧急的处理程序让内核立即去运行。...我们在写C语言程序的时候，一旦写了一个子函数，那就相当于建立了一个堆栈，一般情况下函数在执行完退出后堆栈是自动分配，自动销毁的，不用程序员去手动malloc申请内存再free释放内存。

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