你将学到 跨域技术常用方案介绍 postMessage实现跨域通信 如何实现聊天机器人 node搭建本地服务器来实现渲染页面和跨域 回答语料库设计思路 效果预览 ? 正文 1....data.text) { mes = { text: '你好，我是机器人Lab，请问有什么可以帮到您的吗？'...回答语料库设计思路 至于当我们在a页面发送了一个消息，b页面如何解析并回答，可以有如下几种思路： 通过后端接口实现，即我们可以将a的数据作为参数传递给某个后端接口，让后端来实现返回需要的数据，这种在AI...前端定义回答的语料库，通过关键词匹配来拿到实现应答，这种一般用于普通的预设问题的回答。 5.实现可插拔式 可插拔式就是一个页面可以放在不同平台使用。...关于本聊天程序的所有代码我已经提交到GitHub，感兴趣的朋友可以下载体验一下，或者基于他实现更智能的聊机器人。
Tomanek 开发了一个时髦的小机器人，它使用预训练的机器学习模型来实现人机交互。该机器人的主控制器是Jetson Nano 2GB。 ...嵌入在机器人身体每个部分的单独的 Arduino 控制器可以实现这些操作。伺服电机的独立控制器控制手臂和头部的运动。该机器人有四个麦克纳姆轮，因此它可以全方位移动。...根据 Tomanek 的说法，Mariola 构建的一个关键想法是让每个子系统成为一个单独的单元，并让它们通过内部总线进行通信。...正如他所指出的，“Jetson 可用的预训练模型的潜在力量，以及 [Jetson Nano] 的可负担性，让我使用 2GB 版本来学习和了解它是如何工作的。” ...“对我来说，这是一个正在进行的工作和学习项目，”托马内克指出。虽然马里奥拉没有明确的目标，但他认为这是一个试验和学习使用这项技术可以实现什么的机会。
如何在LangStream中构建应用 关于开发者如何使用LangStream作为平台来创建LLM应用，我请Bartholomew解释这在实践中是如何工作的。...他回复说，LangStream作为一个开发框架运行，提供无代码方法，用户可以通过配置和组合各种“代理”来编排流水线。但对于更高级的用例，开发者可以用Python编写自定义代理。...LangStream 接口 提到LangChain让我问LangStream是否与这个较知名的“Lang”产品有任何相似之处。 他回答说，LangStream与LangChain是互补的。...这种方法(基于事件驱动，前后端分离)的一个用例是Bartholomew提到的“多谈多谈聊天机器人”。这种聊天机器人不仅回答问题，还可以在需要时主动发起对话并提问。...他解释说:“现在聊天机器人是请求-回复的。我问它问题然后它回答。它等待我提问。而我们基于事件驱动，可以异步发送消息，所以聊天机器人可以主动发起对话，发送消息说‘你好，我是聊天机器人，我能做xxx’。
面试官心理分析 首先聊到这个问题，其实主要是想要考察两个点： 你在实际工作中到底有没有真正使用过MQ，并对消息队列原理做过深入的了解。或者是否从整体上是否了解过MQ的架构原理。...还想从侧面考察你是否拥有一个设计能力，给你一个常见的系统，看你是不是有一个架构思维，能不能全局把控一下整体的涉及。把握住一些关键的点。 其实从候选人的角度来看这个问题，大部分人一上来可能回懵逼的状态。...类似这样的问题其实有很多，比如：如果让你设计一个Spring框架你会怎么做，让你涉及一个Dubbo RPC远程调用框架你怎么设计？让你设计一个MyBatis框架你会怎么去设计？...这样的问题其实核心的点也不要你完全看过它核心的源码。只要你大致知道实现它的技术原理、核心技术组成、以及一些关键问题的解决思路是如何的。按着这种方式把链路串起来回答就好。...同时还要考虑到落盘的方式：要采用顺序写，这样才会没有磁盘随机读写的寻址开销的性能问题。顺序写同时也是Kafka的思路。 还需要考虑到MQ的可用性。其实这里可以借鉴Kafka的高可用保障机制。
因此，我今天的演讲实际上是尝试成为一名导航员，试图引领大家穿越这个迷宫，向您展示我们拥有的工具，并给出一个框架，让您如何思考这些工具。...他仍然是一个视觉开发者，试图将感知引入机器人用例，但更多地是针对机器人特定的用例。这些就是我将采取的两种角色，我将带领大家走过开发者之旅，了解各种工具以及如何在它们之间进行选择。...这就是我在研究这些问题时心中所思考的问题。 当您创建自定义模型时，如果您有独特的用例、特定的需求，并且没有适用于您用例的预训练模型可用，那么创建自定义模型就变得必要。...我们没有专业知识来创建自定义模型，或者您想要快速进行项目、快速进行API、缺乏用于训练等计算资源。因此，这就是我会如何在自定义模型和预训练模型之间做出决定的方式。...但无论如何，现在你有了一个模型，到目前为止我们所讨论的是，你可以选择一个自定义模型或预训练模型。现在是训练的时候了。再说一遍，你面临两个选择。
你可能会想知道我应该选择哪些带到我的组织中，以及我如何才能让它们在我的组织中成功。我将带领你进行一次探索之旅，看看有哪些不同的选择。...所以现在，大约三年前，我们看到越来越多的初创企业正在投资资金，探索如何使我的机器人手臂更加强大，以便根据感知模型和对环境的理解来拾取和放置物品。...所以预训练模型有时候我们看到这个迁移学习模型，这些东西可以帮助你很快从零到英雄。 然后你结合这两件事，预训练模型和一些新数据放入一个称为Triton的框架中来帮助。...对于机器人开发人员来说，具有NVIDIA GPU加速的ROS包是一个好消息，因为现在你可以在你的机器人节点上获得最佳的NVIDIA GPU性能。...你把那些摄像头放在外面发送信息给机器人，这将防止信息发生危险。 最后但同样重要的是仿真预测安全，你可以使用仿真环境来训练你的机器人应对角落。所以所有这些安全性都是关键的概念。
实战是学习一门技术最好的方式，也是深入了解一门技术唯一的方式。因此，NLP专栏推出了实战专栏，让有兴趣的同学在看文章之余也可以自己动手试一试。...ALBERT是一个比BERT要轻量，效果更好的模型，本篇实践介绍如何用ALBERT计算两个文本的相似度。...总结 ALBERT利用词嵌入参数因式分解和隐藏层间参数共享两种手段，显著减少了模型的参数量的同时，基本没有损失模型的性能，是一个不错的工作。...考虑到聊天机器人是一个非常复杂的NLP应用场景，几乎涵盖了所有的NLP任务及应用。...(3) NLP预训练模型。基于海量数据，进行超大规模网络的无监督预训练。具体的任务再通过少量的样本进行Fine-Tune。这样模式是目前NLP领域最火热的模式，很有可能引领NLP进入一个全新发展高度。
简单的就是用机器人做二级转发： 新建一个直播主讲群 将三个机器人和主讲人拉进群里 主讲人发到群里的消息机器人都自动转发到群里 机器人转发完毕后在主讲群回复 继续发消息 为了大家便于理解，猪哥画了一个简单的设计图...大概的思路是： 定义一个接收群消息的方法 接收到群消息就判断这条消息需不需要转发，判断条件是：开启直播模式+当前消息是主讲群内的+发消息的人是主讲人 如果满足上诉三个条件，则将消息转发到群里 转发完毕在主讲群内回复...，然后一个一个发送，发送完毕后有一个一秒以内的随机停顿，这是为了防止消息发送过于频繁导致消息发不出去。...四、测试 1.测试流程 代码写完我们就可以开始测试了，测试的整体思路就是： 新建一个主讲群，然后将机器人和主讲人拉进去 新建 24个测试群，把机器人拉进去 启动项目，让机器人进入直播模式 主讲人在群里模拟真实的直播...转发模式问题：之前是一个机器人，主讲人直接发给转发机器人，后来变成三个机器人，如何发送消息给三个机器人呢？在朋友的提示下采用了主讲群转发模式。
人脸跟踪编码 >使用默认情况下随OpenCV一起提供的预安装CascadeClassifier来使操作变得简单。我们的工作重点是如何控制平移和倾斜角度。...因为我们的伺服器没有位置传感器，所以我们不知道机器人摄像头的摇摄角度和倾斜角度。因此，我们不能严格使用反馈控制。...我使用了一个伪PD控制器，该控制器仅使用delta_PAN来递增/递减相机的pan-angle（resp。...如果您在我们没有有关伺服器位置的信息时找到了一种更好的控制方式，请给我发送电子邮件告知我。...>拓展 我尝试添加一些随机消息模块： bonjour：相机第一次检测到脸部时的随机欢迎消息 cachecache：当我们在相机前停留太长时间时，随机显示“远离我”消息 缺少：什么都没检测到的随机消息 但是
在这篇文章中，我们将讨论如何使用深度学习模型在我过去的社交媒体对话中训练聊天机器人，希望能让聊天机器人按照我的方式来回应信息。 问题空间 聊天机器人的工作是对它收到的消息给出最佳响应。...我不会讲太多的细节，因为我认为作者已经一步一步详细地讲解了每件事，你应该有一个这样的Facebook应用。 ? 你应该给你的机器人发送信息(初期行为只是回应接收到的所有信息)。 ?...由于我还没有在Tensorflow和Node之间找到一个好的接口(不知道是否有一个官方支持的包装)，所以我决定使用Flask服务器部署我的模型，并让聊天机器人的Express应用程序与它交互。...你可以查看这里的Flask服务器代码和聊天机器人的索引。js文件。 测试模型 如果你想和这个机器人聊天，就去到这个链接或者到这个Facebook页面，点击发送消息按钮。...这将消除聊天机器人的“个人特性”（在我的会话语料库中进行过严格的训练）。这将有助于产生更真实的对话。 处理编码器消息中与解码器消息无关的场景。例如，当结束了第一天的一个对话后，第二天开始一个新的对话。
我也有同样的疑问，字节出这么一个 Coze 平台，如果只是套壳，那也太不爱惜羽毛了。 带着这样的疑问，我仔细查询了一下 Coze 的资料。...定时任务：主动互动的机会 Coze 的定时任务功能为机器人赋予了主动发送消息的能力，让用户在无需主动查询的情况下，也能享受到个性化的服务。这一功能不仅提高了用户体验，还为机器人营造更加主动的交互氛围。...以下是定时任务功能的一些显著特点和优势： 个性化消息推送：按时推送定制内容 定时任务功能允许用户设置机器人在特定的时间点主动发送消息。...机器人能够在用户可能忽略的时刻，通过主动发送消息提高用户的参与度，增强用户与机器人之间的互动体验。...这为专业用户提供了更大的创意空间，能够通过编写代码片段实现更为复杂和个性化的功能。 例如，用户可以在工作流中嵌入自定义的代码，实现与特定 API 的交互或复杂逻辑的处理。
游戏里玩家可以操控一个机器人放炸弹，炸开障碍物能够获取随机道具，玩家消灭所有其他机器人则闯关成功，如果被其他机器人消灭，则闯关失败。...这个游戏中其他机器人都是电脑控制的，说实话有些蠢，我玩 Hard 难度一个小时就通关了。所以我在想，是否能够把这类炸弹人游戏做成多人在线的游戏，让几个好朋友联机 PK 呢？...如何同步玩家 解法其实很简单，我们的后端用一个消息队列就可以解决玩家间同步的问题： 1、把所有玩家的操作抽象成一个事件。 2、在服务端有有一个全局一致的事件序列（消息队列）。...综上所述，我们的后端服务就是一个消息队列，客户端本地产生的事件也要先成功发送到消息队列，再从消息队列读取之后才会更新本地状态： 用一段伪码表示可能会更清晰： // 一个线程负责拉取并显示事件 new...在下篇文章，我会具体讲讲如何使用 Apache Pulsar 这样一个消息队列实现上面列举的游戏功能，大家敬请期待。
CBC 引入了初始向量 IV 让每即使相同的输入输出也不同。（IV 与明文第一块进行异或过后加密，加密后的密文作为下一个块的 IV） 非对称加密（公钥加密） 公钥加密只有私钥可以解密。...客户端需要提供自己 TLS 版本、随机数、加密套件、压缩方法、扩展信息给服务端，让服务端进行选择。...2）ServerHello 这条消息是服务器根据 Client 上报的选项并结合自己的的情况把选择告诉 Client。这个消息中也包括一个随机数。...如果协商的密钥交换算法是 RSA 密钥交换算法，那么服务器就无需发送这条消息，而是由 Client 通过在 ClientKeyExchange 中携带一个 46 字节的随机数作为预主密钥即可。...如果是 RSA 密钥交换算法，Client 用 46 字节的随机数作为预主密钥发送给 Server 即可。如果是 DH 算法，就是如“Diffie-Hellman 密钥交换示意图”中所示的数字 B。
Producer与NameServer集群随机一个节点建立长连接，定时的从NameServer取Topic路由信息，并向提供Topic服务的Master建立长连接，且定时向Master发送心跳，Producer...2.2 Rocketmq逻辑结构 Producer Group发送消息组，一个Producer Group包含多个Producer实例，可以是分布式的多机器，可以是一台机器的多进程，或者是一个进程的多个...一个Producer Group可以发送多个Topic消息。...，增加了编程的复杂度 单机系统配置 随机读，尽可能让读命中 PAGECACHE，减少 IO 读操作，所以内存越大越好 访问 PAGECACHE 时，即使只访问 1k 的消息，系统也会提前预读出更多数据...（极端情况节点宕机，故障恢复需要时间）如何保证消费者方顺序的消费消息。
上次带你本来是想带你成为winer的，没想到，每一把都是loser，我打算最近收收手，控制一下情绪，找机器人抚慰一下我手上的心灵 你是说微信聊天机器人吗？...把我情绪弄好了，我带你来大乱斗吧 ~~（偷笑），小伙子，还好我留了一手，我先给你说说微信后台服务器如何初步开发一个简单的你问我答功能吧，授人以渔，不如授人以鱼是不 开发一个微信后台服务器作为被动回复机器人...；类似报纸，杂志，个人输出 偏向企业或组织的交互，如银行，商场，餐厅等；自助服务的服务号，用于企业 群发次数 一天可以发送一次；所有的订阅号推送消息，会被统一收纳到订阅号栏目中 一个月发送4条群发消息...展示位置 全部收录在 订阅号的 信息栏中 展示在好友消息列表之中；关注一个服务号，即相当于加了一个朋友 微信支付 不可开通支付功能 认证后 可以开通微信支付功能 自定义菜单 相对简单 相对高级，微信有接口...：自定义Token，用于制作签名，这个非常重要，需要保密 EncodingAESKey：随机生成即可 消息加解密方式：为了演示方便，我们这里使用明文模式 微信公众号后台接口权限 普通用户只要是接收消息和自动回复消息的权限
背景 ChatGPT 时代，开发新的 AI 应用的门槛大大降低了，你无需要去研究机器学习，深度学习等等模型，还有去准备GPU硬件，再新的趋势下，伴随着 GPT-3、Stable Diffusion 这样预训练好的大型基础模型的出现...有了 GPT 这样的生成式的语言模型，我们就可以让 AI 自动根据我们的需求去写文案了。只要把我们的需求提给 Open AI 提供的 Completion 接口，他就会自动为我们写出这样一段文字。...，调用生成的内容允许的最大 token 数量，token 是分词之后的一个字符序列里的一个单元。...await context.bot.send_message(chat_id=update.effective_chat.id, text="我是一个机器人，请和我聊天吧！")...，并等待消息的到来 application.run_polling()
中间的箭头表示两种机器人和企业微信的通信方式： 机器人单向给企业微信发送消息 机器人和企业微信双向互发消息 从图中可以看出，单向通信是蓝色的箭头，因为单向通信没有任何限制，机器人无法获取企业微信的相关信息...因此企业微信对于这种情况主要做了多方面的限制： 发送的消息必须经过严格的加解密。 某些特殊消息内容拥有一定的实效性，比如获取会话信息必须通过一个临时的URL，有效期只有５分钟，且调用一次后失效。...机器人实战 那我们就从两个简单的场景来讲解一下如何实现一个企业微信机器人。...但这个云函数是需要接收企业微信发过来的消息，因此在上一个云函数的基础上，我们需要添加一个API网关触发器，让云函数能接收API请求。...总结 我从两个简单的例子去讲解了如何做企业微信机器人，而企业微信机器人是我们做私域流量运营的重要一步，同时Serverless则完美帮我们解决了实现机器人的技术选型。
因此企业微信对于这种情况主要做了多方面的限制： 发送的消息必须经过严格的加解密。 某些特殊消息内容拥有一定的实效性，比如获取会话信息必须通过一个临时的URL，有效期只有５分钟，且调用一次后失效。...机器人实战 那我们就从两个简单的场景来讲解一下如何实现一个企业微信机器人。...但这个云函数是需要接收企业微信发过来的消息，因此在上一个云函数的基础上，我们需要添加一个API网关触发器，让云函数能接收 API 请求。...Token和 EncodingAESKey 可以自己写，也可以随机获取，它是你用来做加密解密时用的。 当点击“保存”提交以上信息时，企业微信会发送一条验证消息到填写的URL，发送方法为 GET。...这里就不展示代码了，想看具体怎么写的同学可以去看我的源码：https://github.com/woodyyan/wecom-qcloud-search 总结 我从两个简单的例子去讲解了如何做企业微信机器人
更复杂的实时性能。 支持各种消息类型。 支持GUI程序（XEL Manager） 支持IDE喜欢Arduino进行用户自定义。 在一台设备上支持多个主题。（目前，每个人只能有一个主题。）...这些是与移动关节无关的。为了让ROS发布移动关节的变换，我们需要为关节提供“扩展”，“旋转”或“速度”。值的类型取决于您在urdf中定义的关节类型。...如果您对该流程有任何疑问，无论您的想法或项目是否合格，请通过ROS Discourse或通过电子邮件向我或我的同事发送消息（请参阅网站上的联系页面获取地址）。...参赛者将首先在模拟中发送他们的代码进行评估，然后在世界各地的Duckietown机器人中进行评估。...调试机器人软件很难，我希望PlotJuggler让它更容易一些; 这是我回馈我们惊人的ROS社区的方式。 如果您有任何改进建议，您发现任何错误或者只是想让我失误，请不要犹豫与我联系。
这篇文章聚焦的是如何利用迁移学习，使强化学习能够在模拟环境中进行训练，而在实际的物理机器人领域中得到应用。...定义一个增强的奖赏函数，它鼓励策略为不同的潜在向量探索不同的轨迹，学习的过程并行学习策略、嵌入函数 p_φ和推理函数 q_Ψ。...通过选择这些预学习行为序列（通过技能嵌入持续参数化），能够有效解决新任务的适应问题。...给定输入视频中的时间间隔为∆t 的两个连续帧（v，w），定义一个未标记的技能嵌入向量 x=(E(v) , E(w)) 和 X={x^1，…，x^N}。...编码器 E 将 d1×d2 的单个帧嵌入到 n 维的低维表示中，计算嵌入空间中的欧氏距离来比较帧的相似性。鉴别器 D 采用两个串联的嵌入式帧，定义一个未标记的技能 x 作为输入，输出为 y_c。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
腾讯会议
云直播
对象存储
