如何让父线程等待指定的时间或直到子线程完成？

import threading

def child_thread():
    # 子线程执行的代码

def parent_thread():
    child_thread = threading.Thread(target=child_thread)
    child_thread.start()
    child_thread.join()
    # 子线程完成后，父线程继续执行

parent_thread()

import threading
import time

def child_thread():
    # 子线程执行的代码

def parent_thread():
    child_thread = threading.Thread(target=child_thread)
    child_thread.start()
    time.sleep(5)  # 等待 5 秒
    # 子线程完成后，父线程继续执行

parent_thread()

import threading

def child_thread(event):
    # 子线程执行的代码
    event.set()  # 通知父线程子线程已经完成

def parent_thread():
    event = threading.Event()
    child_thread = threading.Thread(target=child_thread, args=(event,))
    child_thread.start()
    event.wait()  # 等待子线程完成
    # 子线程完成后，父线程继续执行

parent_thread()