如何让Android BottomSheetDialogFragment出现在系统/手势栏后面？

要让Android的BottomSheetDialogFragment出现在系统/手势栏后面，你需要调整其窗口属性，使其在布局层次上位于系统UI元素之下。以下是实现这一效果的基础概念和相关步骤：

基础概念

窗口属性：Android中的每个视图都关联一个窗口，窗口属性决定了视图的显示层级和位置。
系统UI：包括状态栏、导航栏等，这些UI元素通常位于应用窗口的上方和下方。

实现步骤

创建自定义的BottomSheetDialogFragment：首先，你需要创建一个继承自BottomSheetDialogFragment的自定义类。
设置窗口属性：在自定义的BottomSheetDialogFragment中，重写onCreateDialog方法，并设置窗口的LayoutParams，使其位于系统UI之下。

示例代码

以下是一个示例代码，展示了如何实现这一功能：

import android.app.Dialog;
import android.os.Bundle;
import androidx.annotation.NonNull;
import com.google.android.material.bottomsheet.BottomSheetDialog;
import com.google.android.material.bottomsheet.BottomSheetDialogFragment;

public class CustomBottomSheetDialogFragment extends BottomSheetDialogFragment {

    @NonNull
    @Override
    public Dialog onCreateDialog(Bundle savedInstanceState) {
        BottomSheetDialog dialog = (BottomSheetDialog) super.onCreateDialog(savedInstanceState);

        // 设置窗口属性，使其位于系统UI之下
        dialog.getWindow().setFlags(
            WindowManager.LayoutParams.FLAG_NOT_FOCUSABLE,
            WindowManager.LayoutParams.FLAG_NOT_FOCUSABLE
        );
        dialog.getWindow().getDecorView().setSystemUiVisibility(
            View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE
            | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION
            | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN
            | View.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE_STICKY
        );
        dialog.getWindow().clearFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_NOT_FOCUSABLE);

        return dialog;
    }
}

解释

WindowManager.LayoutParams.FLAG_NOT_FOCUSABLE：这个标志使得窗口不会获得焦点，从而不会干扰系统UI的交互。
View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE：保持布局稳定，避免系统UI变化时影响应用布局。
View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION 和 View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN：使布局延伸到导航栏和状态栏后面。
View.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE_STICKY：启用沉浸模式，并使系统UI在用户交互时自动隐藏。