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ARKit

建立您的第一个AR体验 创建运行AR会话的应用程序，并使用平面检测使用SceneKit放置3D内容。 了解ARKit中的世界跟踪 发现支持概念，功能和最佳实践，以构建出色的AR体验。...快速拍摄：为增强现实创造游戏 了解Apple如何为WWDC18构建精选演示，并获得使用ARKit，SceneKit和Swift制作自己的多人游戏的技巧。...protocol ARTrackable 场景中的真实世界对象，ARKit跟踪位置和方向的变化。 相机和场景细节 class ARFrame 具有位置跟踪信息的视频图像作为AR会话的一部分被捕获。...class ARCamera 有关AR会话中捕获的视频帧的摄像机位置和成像特征的信息。 class ARLightEstimate 与AR会话中捕获的视频帧相关联的估计场景照明信息。...class ARDirectionalLightEstimate 在面部跟踪AR会话中与捕获的视频帧相关联的估计的环境照明信息。

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ARKit 到底怎么实现的

ARAnchor 表示一个真实世界的位置和方向,可以将物理模型放置的AR场景中 ARPlaneAnchor 在AR会话中检测到真实世界平面的位置和方向的信息 ARFrame 一个正在运行的...AR会话连续地从设备摄像机捕获视频帧。...对于每一帧，ARkit分析图像,通过从装置的运动传感硬件来判断设备的实际位置数据 ARCamera 代表 AR会话中捕获的视频帧的摄像机位置和成像特性的信息 ARSessionConfiguration...场景配置,这种配置下,手机位置不动,旋转手机,能够看到,模型相对环境的角度不会改变,但是如果移动手机,模型的位置就会变化 ARWorldTrackingSessionConfiguration...旋转手机或者移动手机,模型的位置和角度都不会变化 接下来演示一个demo 给大家看看 第一步 创建一个工程 ?

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    ARKit 的配置-在您的AR项目的幕后

    在本节中，我们将看看如何在后面配置提供的ARKit模板。我们将发现什么是世界跟踪和AR会话。同样，我们将学习如何将一些调试选项应用于场景中的指导。...它带有一个默认视图View Controller，它是运行应用程序时的第一个视图，如右箭头所示。好吧，那就是你没有定义一个启动画面。...已定义一个称为配置的新会话配置， 以允许进行世界跟踪。 AR会话 然后，我们需要使用刚刚设置的配置运行会话。 一个ARSession允许您运行和应用不同的技术。...会话使用其会话实例控制所有处理，并由场景视图自动创建。当您开始体验时，会话开始。 你能告诉我另一个用于ARKit的流行技术的例子吗？让我给你一个提示：Animoji。...在下一个教程中，您将学习如何检测现实世界中的平面。到时候那里见！ 原文: https://designcode.io/arkit-configuration

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    你们还在做2D的物体检测吗？谷歌已经开始玩转 3D 了

    一方面是由于现有的3D 数据非常匮乏，另一方面则是因为单个类别下的物体外观和形状本身就非常多样化。 在当前条件下，如何基于现有的 2D 图像数据来做3D 检测呢？...该管道可以检测2D图像中的物体，然后通过机器学习模型估计物体的姿势和大小，再在谷歌最新开发的3D数据集上对模型进行训练。...1 取现实世界 3D 训练数据 随着依赖于激光雷达等 3D 捕获传感器的自动驾驶汽车研究工作的日益普及，目前已有大量的街道场景 3D 数据，然而针对更细粒度的日常物体的带有真实 3D 标注的数据集极度有限...随着ARCore 、ARKit等工具的出现，数亿部智能手机现在具备了AR 功能，能够在 AR会话期间捕捉到额外的信息，包括摄像机姿势、稀疏的3D点云、估计的照明和平面。...4 在MediaPipe上检测和跟踪 让模型实际应用时，由于针对的是移动设备捕获的每一帧，而这些帧的3D边界框可能是模糊的，所以模型可能会被干扰。

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    Android上的TensorFlow Lite，了解一下？

    TensorFlow Lite包含一个运行时，在上面可以运行预先训练好的模型，还包含一套工具，您可以使用这些工具准备用于移动设备和嵌入式设备上的模型。...TensorFlow上还无法训练模型，您需要在更高性能的机器上训练模型，然后将该模型转换为.TFLITE格式，将其加载到移动端的解释器中。 ?...尽管如此，它仍然可以与常见的图像分类模型（包括Inception和MobileNets）一起工作。在本文中，您将看到在Android上运行MobileNet模型。...，您只需调用Interpeter上的run方法，将图像数据和标签数组传递给它，剩下的工作就完成了： tflite.run(imgData, labelProbArray); 详细讨论如何从相机中获取图像并准备给到...从相机捕获数据并将其转换为字节缓冲区并加载到模型中的代码可以在ImageClassifier.java文件中找到。

    1.8K40

    ARKit 初探

    ARKit主要负责AR计算，它将ARCamera捕获的视频帧当作背景，使用视觉惯性测距（VIO）来精确跟踪周围的世界，进行坐标转换，场景搭建及平面的捕获；然后，通过 SceneKit(3D)/SpritKit...顾名思意，就是当用户点击屏幕时，ARKit 将点击屏幕的2D空间位置转换为ARKit 通过 ARCamera 捕获到的视频帧的 3D 空间位置。并在这个位置检测是否有平面。...追踪我们手动添加的希望追踪的点，例如我们手动添加的一个虚拟物体 ARKit 使用视觉惯性测距技术，对摄像头采集到的图像序列进行计算机视觉分析，并且与设备的运动传感器信息相结合。...ARKit 会识别出每一帧图像中的特征点，并且根据特征点在连续的图像帧之间的位置变化，然后与运动传感器提供的信息进行比较，最终得到高精度的设备位置和偏转信息。...的基本知识，然后通过 任意门 这个实例告诉了大家如何写一个 ARKit 程序。

    2.4K20

    使用ARKit开发AR游戏-基础篇：ARKit入门篇

    当您的应用程序显示虚拟内容与实时摄像头图像，用户会感受到增强的现实：产生虚拟内容是真实世界的一部分的错觉。...该过程会将iOS设备的运动感应硬件捕捉的信息与设备相机可见的场景的计算机视觉分析相结合。 arkit8.jpg Frame是什么?          ARKit的运行原理基于Frame概念。...运行的AR会话连续从设备摄像机捕获视频帧（Frame）。对于每一帧，ARKit会将图像与来自设备的运动感应硬件的数据一起分析，以估计设备的现实位置和方向。...允许在应用中重置ARKit会话          m_session.RunWithConfigAndOption(config,option)可以重置上次会话。...游戏或者应用在手机和平板电脑上运行，最佳做法是使用触摸手势

    4.5K51

    ARKit浅析V1.0

    增强现实技术（Augmented Reality，简称 AR），是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3D模型的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。...Xcode9对Mac系统版本有要求） 二、ARKit工作原理和流程 首先需要说明的是，ARKit并不是一个能够独立运行的框架，其依赖SceneKit框架。...从上图可以简单的看出ARKit的工作原理，ARKit框架提供相机能力，在手机上捕捉并构建现实世界。SceneKit提供模型能力，在手机的“现实世界”中添加虚拟物体。...以下是一段代码，可以简单的展示一个虚拟物体: 1）首先需要为ARSession 配置运行参数，参数其实挺简单。 ? 2）使用SCNScene加载3D模型，然后设置成主场景。 ?...一般情况下，我们并不需要设置这个类，系统会帮我们配置好 6 ARFrame ARFrame主要是追踪相机当前的状态，这个状态不仅仅只是位置，还有图像帧及时间等参数 7 ARHitTestResult 点击回调结果

    1.8K50

    【技术创作101训练营】TensorFlow Lite的 GPU 委托（Delegate）加速模型推理

    本文大致目录结构如下： 什么是委托代理及其优点； 如何添加一个代理； Android 如何使用 C++ API 使用 GPU 代理； TensorFlow LIte 的 GPU 代理； 当前GPU支持的模型和算子...； 如何编译带有 GPU 代理的 TensorFlow Lite。...什么是委托代理及其优点 TFLite的委托代理是一种将部分或全部的模型运算委托予另一线程执行的方法。...交给GPU的委托代理后，原Graph变为下面这样： [图2 调用委托代理后的模型Graph] 图：调用委托代理后的模型Graph 可以看到TFLite将原模型Graph做子图融合，将Conv2D和Mean...目前TFLite GPU 支持的模型主要是CV类的： 1, MobileNetv1（224x224）：图像份额里； DeepLab（257x257）：图像分割； MobileNet SSD：物体检测；

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    TensorFlow Lite，ML Kit 和 Flutter 移动深度学习：1~5

    这些相机使用深度学习模型，这些模型在包​​含数百万个样本的巨大图像数据集上进行训练，可自动识别场景，光线的可用性以及所捕获场景的角度。...四、认识植物种类 该项目将深入讨论如何构建自定义的 TensorFlow Lite 模型，该模型能够从图像中识别植物物种。 该模型将在移动设备上运行，并将主要用于识别不同的植物物种。...诸如 TensorFlow Lite 之类的框架在上执行特殊的优化。 tflite 模型，使其比非移动形式的体积更小，运行更快。...: $res'); 现在，我们使用Tflite.runModelOnImage()方法在图像上运行模型，并传递存储在设备内部的所选图像的路径。...至此，我们创建了一个实时摄像机供稿，该供稿显示在屏幕上，并且能够以 5 秒的间隔捕获图像。 在下一部分中，我们将集成模型以为所有捕获的图像生成标题。

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    基于Tensorflow2 Lite在Android手机上实现图像分类

    Lite在Android手机上实现图像分类 前言 Tensorflow2之后，训练保存的模型也有所变化，基于Keras接口搭建的网络模型默认保存的模型是h5格式的，而之前的模型格式是pb。...Tensorflow2的h5格式的模型转换成tflite格式模型非常方便。...本教程就是介绍如何使用Tensorflow2的Keras接口训练分类模型并使用Tensorflow Lite部署到Android设备上。...以下是使用Tensorflow2的keras搭建的一个MobileNetV2模型并训练自定义数据集，本教程主要是介绍如何在Android设备上使用Tensorflow Lite部署分类模型，所以关于训练模型只是简单介绍...private void predict() { // 获取相机捕获的图像 Bitmap bitmap = mTextureView.getBitmap(); try {

    3.3K40

    验证设备支持和用户权限

    确保您的应用可以使用ARKit并尊重用户隐私。 概观 ARKit需要iOS 11.0或更高版本以及带有A9或更高版本处理器的iOS设备。某些ARKit功能需要更高版本的iOS版本或特定设备。...如何处理设备兼容性支持取决于您的应用程序如何使用ARKit： 如果您的应用程序的基本功能需要AR（使用后置摄像头）：arkit在应用程序Info.plist文件的UIRequiredDeviceCapabilities...isSupported 处理用户同意和隐私 要让您的应用使用ARKit，用户必须明确授予您的应用访问相机的权限。当您的应用首次运行AR会话时，ARKit会自动询问用户是否有权限。...如果您使用ARKit面部追踪功能，您的应用必须包含隐私政策，向用户描述您打算如何使用面部追踪和面部数据。...也可以看看 第一步 class ARSession 一个共享对象，用于管理增强现实体验所需的设备摄像头和运动处理。 class ARConfiguration AR会话配置的抽象基类。

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    TensorFlow：使用Cloud TPU在30分钟内训练出实时移动对象检测器

    我们不能直接将这些图像和注释提供给我们的模型；而是需要将它们转换为我们的模型可以理解的格式。为此，我们将使用TFRecord格式。...我们可以使用许多模型来训练识别图像中的各种对象。我们可以使用这些训练模型中的检查点，然后将它们应用于我们的自定义对象检测任务。...要在手机上实时运行此模型需要一些额外的步骤。在本节中，我们将向你展示如何使用TensorFlow Lite获得更小的模型，并允许你利用针对移动设备优化的操作。...，首先运行带有默认模型的演示应用程序，该模型是在COCO数据集上训练的。...你将在检测到的对象周围看到带有标签的框。运行的测试应用程序是使用COCO数据集训练的。 示例：https://www.youtube.com/watch?

    4K50

    iOS ARKit教程：用裸露的手指在空中画画

    使用Apple ARKit将焦点正方形投影在桌子上 下一步是启动ARKit会话。每次出现视图时重新启动会话都是有意义的，因为如果我们不再跟踪用户，我们就可以不使用以前的会话信息。...然后，我们开始运行会话并确保我们重置跟踪。 最后，每当摄像机位置（即实际设备方向或位置）发生变化时，我们都需要更新焦点广场。...在下一节中，我们将解释如何检测平面，以及如何相应地定位焦点平方。 在ARKit中检测平面 ARKit可以检测新平面，更新现有平面或删除它们。...iOS ARKit Vision库检测到的要素点 我们将按照以下步骤初始化缩略图跟踪： 上面最棘手的部分是如何将点击位置从UIView坐标空间转换为图像坐标空间。...ARKit和未来 在这篇文章中，我们已经演示了AR如何通过与用户手指和现实生活表的交互来沉浸其中。

    2.2K30

    手把手教程：如何从零开始训练 TF 模型并在安卓系统上运行

    本教程介绍如何使用 tf.Keras 时序 API 从头开始训练模型，将 tf.Keras 模型转换为 tflite 格式，并在 Android 上运行该模型。...下载我的示例代码并执行以下操作： 在 colab 中运行：使用 tf.keras 的训练模型，并将 keras 模型转换为 tflite（链接到 Colab notebook）。...Keras 模型一样正常运行是很重要的。...请参阅下面关于如何使用 TFLite 模型运行推断的 python 代码片段。示例输入是随机输入数据，你需要根据自己的数据更新它。...确保在类中设置的维度与模型预期的维度匹配： 28x28x1 的图像 10 位数字的 10 个类：0、1、2、3…9 要对图像进行分类，请执行以下步骤： 预处理输入图像。

    2.2K20

    ARKit 简介

    增强现实（AugmentedReality，简称 AR），是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。...处理器A9及以上（6S机型及以上） 实现步骤 一个简单的AR场景实现所需要的技术和实现步骤如下： 1.多媒体捕捉现实图像：如摄像头 2.三维建模:3D立体模型 3.传感器追踪:主要追踪现实世界动态物体的六轴变化...其中位移三轴决定物体的方位和大小，旋转三周决定物体显示的区域。 4.坐标识别及转换：3D模型显示在现实图像中不是单纯的frame坐标点，而是一个三维的矩阵坐标。...代码不用做任何的修改，直接运行即可。...//创建节点（节点可以理解为AR将要展示的2D图像） SKLabelNode *labelNode = [SKLabelNode labelNodeWithText:@" 修改模型 在苹果的例子中

    2.5K60

    ARKit和CoreLocation：第一部分

    定义 视觉惯性测距（VIO）：ARKit分析手机摄像头和运动数据，以便跟踪周围的世界。计算机视觉记录了环境中的显着特征，无论iPhone的移动如何，都能够保持对现实世界中位置的了解。...ARKit将图像数据与运动跟踪数据结合起来，以计算iPhone的位置。 [ARAncho - R ****：一种ARAnchor是在保持了不管相机（理论上）的运动或位置的真实世界的位置。...运行会话配置时，ARKit会根据设备的位置和方向创建场景坐标系; ARAnchor您创建的任何对象或AR会话检测到的对象都是相对于该坐标系定位的。 ?...资源 worldAlignment.gravityAndHeading - Apple Docs 虽然此选项固定方向的三个坐标轴，以真实世界的方向，该位置的坐标系的原点仍是相对于设备，匹配当会话配置是第一次运行的设备的位置...` 导航 现在我们已经对ARKit的基础知识进行了一些处理，让我们继续进行导航和定位服务。如果我们希望被引导到目的地，我们需要导航服务的一些帮助。 MapKit带有方便的转弯指示API。

    2.3K20

    一文看完 WWDC 2022 音视频相关的更新要点丨音视频工程示例

    比如：更快的资源加载、支持 Shader 离线编译（构建时编译而非运行时编译）、上采样渲染高分辨率图像、使用 Mesh Shader 处理复杂的几何图形、光线追踪优化、机器学习硬件加速等等。...它会生成房间的参数化 3D 模型及房间定义对象，您可以在应用程序中使用这些模型。...7.2、探索 ARKit 6 参见：Discover ARKit 6[21] 这个 Session 介绍了 ARKit 新的能力：在 ARKit 中启用 4K 视频模式，支持以目前最高的图像分辨率运行相机...1）4K 视频 在为 ARKit 拍摄图像时，使用了图像传感器上一个 3840x2880 像素的区域，在捕获图像后，做了一个 Binning 的过程：对每个 2x2 像素的区域，平均像素值，然后写回单个像素...在 iOS 15 中，运行会话时，平面会根据新进入视野的画面逐渐更新平面，并且在每次更新几何平面时，平面锚点也会旋转更新以反映平面的新方向。

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