如何连接到配对的BLE设备

连接到配对的BLE设备可以通过以下步骤实现：

1. 扫描设备：使用蓝牙适配器扫描周围的BLE设备。可以使用蓝牙适配器的startLeScan()方法来开始扫描，并在扫描结果回调中获取设备的信息。
2. 过滤设备：根据设备的广告数据或其他属性，筛选出需要连接的BLE设备。可以根据设备的名称、UUID、服务UUID等信息进行过滤。
3. 建立连接：选择需要连接的BLE设备后，使用蓝牙适配器的connectGatt()方法来建立与设备的GATT连接。GATT（Generic Attribute Profile）是BLE设备与手机之间进行数据交互的协议。
4. 发现服务：连接成功后，可以使用BluetoothGatt对象的discoverServices()方法来发现设备支持的服务。服务是BLE设备提供的功能模块，可以通过UUID来识别。
5. 获取特征：在发现服务后，可以通过BluetoothGattService对象的getCharacteristic()方法来获取服务中的特征。特征是服务的具体功能，可以读取、写入或订阅特征的通知。
6. 读取和写入数据：通过BluetoothGattCharacteristic对象的readCharacteristic()方法可以读取特征的值，通过writeCharacteristic()方法可以向特征写入数据。
7. 订阅通知：如果特征支持通知功能，可以使用setCharacteristicNotification()方法来订阅特征的通知。当特征的值发生变化时，会通过回调方法通知应用程序。
8. 断开连接：当不再需要与BLE设备通信时，可以使用BluetoothGatt对象的disconnect()方法来断开与设备的连接。

总结起来，连接到配对的BLE设备的步骤包括扫描设备、过滤设备、建立连接、发现服务、获取特征、读取和写入数据、订阅通知以及断开连接。具体的实现方式可以根据所使用的编程语言和开发平台来进行。