如何通过HAL在中断模式下使用PWM？
HAL（Hardware Abstraction Layer）是一种硬件抽象层，它提供了一组统一的接口和函数，使开发人员能够以相同的方式访问不同的硬件设备。在中断模式下使用PWM（脉冲宽度调制）可以实现对电子设备的精确控制，下面是如何通过HAL在中断模式下使用PWM的步骤：
- 配置PWM引脚：首先，需要选择一个合适的GPIO引脚作为PWM输出引脚，并将其配置为PWM模式。
- 初始化PWM：使用HAL库提供的函数，初始化PWM模块。这些函数通常包括设置PWM时钟源、分频系数、计数周期等。
- 配置PWM参数：根据需要，设置PWM的周期和占空比。周期是PWM波形的总时间长度，占空比是高电平的时间占总周期的比例。
- 启动PWM：调用HAL库提供的函数，启动PWM输出。
- 中断配置：配置中断使能和中断优先级，以便在PWM波形的特定事件发生时触发中断。
- 编写中断处理函数：根据中断事件的需要，编写相应的中断处理函数。在中断处理函数中，可以执行一些特定的操作，如改变PWM的占空比、周期等。
- 启用中断：使能PWM相关的中断。
通过以上步骤，就可以在中断模式下使用PWM。使用PWM可以实现很多应用，例如控制电机的转速、调节LED的亮度等。腾讯云提供了一系列与物联网相关的产品，例如物联网通信、物联网平台等，可以帮助开发者快速搭建物联网应用。具体的产品介绍和相关链接可以参考腾讯云的官方文档和网站。
相关·内容
1回答
正如标题所说，对于STM32，如果中断持续1微秒，是否应该通过转换为计数器周期的1微秒来补偿CCR，以实现正确的占空比？
例如，对于100 use的周期和1微秒的溢出中断，我应该使用CCR =50 use来实现50%的占空比，还是应该使用CCR =50 use的中断延迟？请记住，我正在使用影子寄存器动态预加载下一个周期/占空比组合。
示波器读数告诉我第二种情况。
是否存在用于自动补偿的标志？
下面是一些代码片段
void MX_TIM9_Init(void){
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
htim9.Instance = TIM9;
ht
浏览 4提问于2017-07-05得票数 0
我目前正在做一个项目，正在尝试测量连接到Timer1 (通道1和通道2) PE9 -> TIM1_CH1 PE11 -> TIM1_CH2的两个不同信号的占空比和频率 我的计划是每隔100ms在CH1和CH2之间切换一次，调用一个名为PwmInput_SwitchChannels(BOOL)的函数，该函数包含每个通道的正确配置。在中断函数中，我希望捕获值并将它们存储在pwm_capture类型的由两个元素组成的数组中。 typedef struct
{
__IO UInt16 uhIC2Value;
__IO UInt16
浏览 117提问于2019-06-26得票数 1
回答已采纳
1回答
我想使用stm32来产生脉宽调制信号，但我必须能够在每个信号之后改变占空比。我的问题是，如果我尝试，它不能正常工作。它以相同的占空比发送3-5个脉冲，然后改变该值。我不明白为什么每次脉搏后它都会改变。还有另一个问题，我必须在每个脉冲后重新启用通道的CCER位，否则它不会工作，因为任何原因都会被重置。
我使用的是带Keil uVision 5的STM32G071 Nucleo-64板
我用STM32CubeMX生成了start，并添加了我的代码，这样它就可以工作了，但它没有。我不知道该怎么做。如果能得到一些建议，我会很高兴的。
/* Private define ----------------
浏览 86提问于2019-11-11得票数 1
回答已采纳
2回答
我正在使用硬件抽象层开发STM32F767和STM32CubeIDE (我没有时间完全学习裸机，我是在业余时间做的)。我将TIM2设置为CH1和CH2上的脉宽调制，周期为200us，CH1和约占空比为25%。30%用于CH2。我还将ADC1配置为1.8MSPS。我想要的是，在脉宽调制CH2的上升沿触发模数转换器，DMA读取50个样本(或任何我最终决定的缓冲区大小)。现在为50)，然后等待直到下一个脉宽调制CH2的上升沿，以触发另外50个样本的模数转换器/DMA。简单地说，我希望每次脉宽调制CH2上升时，大小为50的模数转换器缓冲区都会被填满。现在，我已经通过中断和轮询实现了这一点，但我希望尽
浏览 50提问于2020-07-15得票数 1
我有一个奇怪的问题，我似乎不能把我的头。我使用的是STM32F411板和ST32CubeIDE (基于eclipse)。我想使用PWM，所以我已经使用cubeMX在PWM输出模式下配置了TIM4，它的预分频器和负载值适合于我想要的PWM频率/脉冲宽度。我还为TIM4启用了全局中断，因为我希望稍后使用HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback函数。
在主循环之前，我初始化TIM4和所有4个通道如下：
HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim4, TIM_CHANNEL_1); //Start up PWM
HAL_TIM_PWM_Start_IT(&a
浏览 1提问于2019-07-08得票数 0
1回答
我正在尝试了解stm32电路板，目前正在尝试控制ws2812b leds条带。我的代码已经在脉宽调制模式和dma启用的timer1下工作，但现在我想使用半传输完成和传输完成中断。不幸的是，中断函数不会被调用。 我的假设是，HT和TC没有启用中断，所以我搜索了dma初始化的代码，以检查是否启用了这些中断。我正在使用stm32cubemx，我找不到初始化dma的代码，但没有中断，代码正在工作。所以必须在某个地方初始化dma。 所以我的问题是:用于dma初始化的生成代码应该放在哪里？如何为HT和TC启用dma中断？ 为定时器1生成的代码： /**
* @brief TIM1 Initializ
浏览 27提问于2020-04-21得票数 0
我正在研究微控制器，使用STM32系列。(特别是使用STM32F072BDISCOVERY板)。
我有一些困难，了解定时器的使用和他们的各种模式。具体来说，“输出比较”(OC)模式有很多选项，"PWM“模式有其他选项。RM0091参考手册的编写就好像它们是两种截然不同的交替操作模式。我也在使用新的HAL驱动程序，并且有不同的API来使用OC。
然而，在我看来，PWM基本上是输出比较能力的子集/用例，其中计时器通道被配置为直接驱动硬件输出。
我所缺少的OC和PWM模式之间是否有明确的区别？脉宽调制波形产生不是输出比较功能是什么？
浏览 11提问于2014-09-02得票数 7
我正在使用STM32F103C8T6和HAL库在一台2轴数控机床上工作。我已经为机器的每个轴设置了一个单独的计时器，并将其配置为PWM模式。
我有一个叫做step_x(numberSteps，Direction)的函数，它有两个参数，一个是要走的步数，另一个是前进的方向。该函数将步数设置为全局变量中的目标步数，通过GPIO写入设置方向，然后使用HAL库在中断模式下启动PWM：
void step_x(uint32_t numberSteps, uint16_t direction){
RELEASE_X=0;
steps_x_target = numberSteps;
浏览 2提问于2020-10-17得票数 1
我在定制板上使用stm32L052芯片。我正在与HAL工作，似乎无法使PWM工作后，中断发生(按钮按下)。如果我在主循环中执行了一个HAL_PWM_START()，它就可以正常工作，但是，如果中断调用它，它就不能工作。
main.c
/* USER CODE BEGIN Header */
/**
******************************************************************************
* @file : main.c
* @brief : Main program body
浏览 7提问于2020-06-03得票数 0
2回答
我正在尝试控制一个伺服马达()。它是一种无刷直流电机，其接口类似于步进电机。
电机根据从PWM接收到的脉冲数旋转定义的距离。速度由PWM的脉冲频率决定，就像步进电机一样。
为了控制这个马达，我使用了一个微控制器STM32F407ZET6。我可以很容易地改变PWM的频率和占空比，但我的疑问如下：
如何在PWM中生成固定数量的脉冲？例如，我希望PWM在特定时间发送1000个脉冲，频率为20 the，占空比为50%。20 the和50%占空比很容易定义，但我无法确定如何生成1000个固定脉冲。
我尝试的解决方案之一是在计数器模式下将PWM重新连接到定时器，并在生成所需数量的脉冲时停止PWM。但是脉冲
浏览 0提问于2020-06-05得票数 1
我正在尝试将STM3210E-EVAL板上的一个LEDs设置为PWM输出，以便我可以改变亮度。
我的目标是red LED，它在端口F，引脚8。我已经设置了定时器13，它应该绑在PWM输出的引脚上，但我觉得我好像遗漏了一个步骤。下面是初始化引脚、设置定时器和设置PWM的当前函数
void led_init(void)
{
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
TIM_HandleTypeDef htim13;
/* Configure GPIO pins : PF8 */
__HAL_AFIO_REMAP_TIM13_ENABLE();
浏览 0提问于2015-08-28得票数 0
2回答
我使用STM32Cube初始化代码生成器生成了一个初始化的计时器函数。为了生成固定占空比的脉宽调制信号，我在定时器初始化函数中添加了HAL_TIM_Base_Start(&htim1); //Starts the TIM Base generation和HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1)//Starts the PWM signal generation，如下所示。
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
int
浏览 0提问于2017-04-19得票数 8
回答已采纳
2回答
使用DMA实现PWM时的性能效益
、、、、
下面有一段代码作为FreeRTOS任务运行在STM32F411RE微控制器上：
static void TaskADCPWM(void *argument)
{
/* Variables used by FreeRTOS to set delays of 50ms periodically */
const TickType_t DelayFrequency = pdMS_TO_TICKS(50);
TickType_t LastActiveTime;
/* Update the variable RawAdcValue through DMA */
浏览 6提问于2021-06-21得票数 0
回答已采纳
2回答
stm32f4discovery板上的计时器没有脉宽调制输出。示波器上的直线。
注意:代码是在Stm32cubeide中生成的，“用户代码”部分除外
主功能
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_TIM2_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
/* USER CODE END 2 */
while (1)
{
}
}
初始化TIM2
s
浏览 5提问于2021-01-06得票数 0
回答已采纳
1回答
我刚开始使用ARM MCU (STM32F411)，我一直在尝试使用STM的HAL库和STM32Cube来绕过外围设备。
为了使用一些外围设备，我已经配置了我的板：
用于运行一定频率的中断的定时器2
计时器3，用于在3通道上运行PWMs。
模数转换器有4个通道，进入DMA模式，用于读取一些模拟输入。
现在，假设PWM的整个周期为100 ms，占空比为50% (50 ms PWM启动，50 ms PWM关闭)。
我想触发一个中断后，一定时间的PWM水平，让我们说50%。
因此，我想在25毫秒处运行一个中断，以便使用模数转换器来采样它的模拟输入。。
你对我如何实现这样的中断有什
浏览 7提问于2016-09-30得票数 3
回答已采纳
1回答
我的板: pwm 32 H743配置先进的定时器来捕获pwm输入，我可以得到pwm频率。但是，如果我在
主要功能，不能得到，为什么？我在插话中添加了led，现在引导不开，意思是，可以进入回叫function.show我的代码：
主要：
HAL_Init();
SystemClock_Config();
TIMx_Configuration();
TIM8_Configuration();
配置部分：
tim2只允许在回调函数中切换1s
void TIMx_Configuration(void)
{
//TIMx_GPIO_C
浏览 0提问于2021-02-04得票数 0
我正在使用STM32F401RCT6芯片，我正在尝试做一些控制脉宽调制输出。我使用TIM1、2、3和11进行脉宽调制。 问题是，当我为定时器1设置与其他定时器相同的周期时，周期是相同的长度，但脉冲是不同的。例如，当使用周期4999时，TIM1为脉冲6.9us，对于其他脉冲为82.4us。 The picture shows that the period is the same. The next picture shows the difference in the pulse length. 当我将脉冲从10改为1000时，TIM1和TIM2 794us的脉冲分别为720us和794us
浏览 13提问于2020-07-20得票数 2
回答已采纳
我使用计时器1并在CH1和CH2N上设置脉宽调制。
CH1工作得很好
但是CH2N不工作(我检查了针在nromal GPIO上的工作)
我的代码只有两行：
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1，TIM_CHANNEL_1)；
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1，TIM_CHANNEL_2)；
有人帮我吗？
void MX_TIM1_Init(void)
{
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}；
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}；
TIM_O
浏览 1提问于2019-04-05得票数 0
回答已采纳
2回答
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2);
TIM3->CCR1 =25000;
我正在尝试将2个引脚同时设置为同一PWM信号。然而，它不起作用。只有一个引脚(通道1)有PWM输出，第二个引脚(通道2)有空输出。
浏览 6提问于2018-04-20得票数 0
1回答
stm32脉宽调制命令
、、、、
我是stm32的初学者，也是这个社区的新手，我正在尝试以下程序： -run直流电机(使用脉宽调制命令)，速度为"1“，等待5秒，然后以速度"2”运行，等待5秒，然后电机停止。 问题是马达停留在一个循环中:开始转动大约1秒，然后停止。 #include "main.h"
TIM_HandleTypeDef htim3;
int puls ;
float duty ;
UART_HandleTypeDef huart2;
void SystemClock_Config(void);
static void M
浏览 48提问于2021-07-11得票数 0
核心L053R8板上STM32L053R8的开发。
我们有一个系统，它每200μS左右就从睡眠中“醒来”，做少量的工作，然后回到睡眠状态(停止模式)。理想情况下，我想从50μS以下的停止中醒来，μ函数需要大约170个μS，这使得这项工作毫无意义。
据我所见，大部分时间都花在了锁相环配置上，特别是在PLL重新启用(大约98μS)之后的what循环(“等待PLL就绪”)。
/* Configure the main PLL clock source, multiplication and division factors. */
__HAL_RCC_PLL_CONFIG(RCC_OscInitSt
浏览 4提问于2016-10-27得票数 4
回答已采纳
1回答
我正在做一个需要计时器中断的项目。
使用STM32cubeIDE，我生成了应该处理定时器中断的代码。下面是对我的main.cpp外观的截断：(htim1是一个全局句柄)
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_TIM1_Init();
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
while(1);
下面是MX_TIM1_INIT()的样子：
static void MX_TIM1_Init(void)
{
/* USER CODE BEGIN TIM1_Init 0 */
浏览 3提问于2021-03-22得票数 0
回答已采纳
我似乎无法使TIM8脉宽调制与任何我尝试的工作。我试过所有的计时器，它们都与我的脉宽调制驱动程序一起工作，除了TIM8。所有计时器都是用CubeMx生成的，没有冲突。
下面是代码的一些片段。司机相当大，所以我删掉了其中的一部分：
引脚配置：
//Tim 8 Chan 1 IN1A
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_6;
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct
浏览 1提问于2017-01-08得票数 2
1回答
为什么只有第一个中断才能工作？
、、、、
我正在做一个个人项目，侵入万用表并给它增加背光。我正在使用Attiny13。
我有以下代码：
/* IR_Switch.c
*
* Created: 30/11/2014 23:52:15
* Author: keenox
*/
#define F_CPU 128000UL // 128kHz osc, no prescaling
#define SEC(VAL) ((unsigned int)(VAL) * F_CPU / 256)
#define INV_SEC(VAL) (F_CPU / 256 / (unsigned int)(VAL))
#include &l
浏览 2提问于2015-10-11得票数 0
回答已采纳
你好，我在我的代码停止模式中使用 HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON,PWR_STOPENTRY_WFI);每次退出后，微控制器返回停止模式，一切正常。但是我用计时器来检查长时间的按钮按下 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
UNUSED(htim);
if(htim->Instance == TIM3) {
if(HAL_GPIO_ReadPin(SW1_GPIO_Port, SW1_Pin) == GPIO
浏览 63提问于2021-06-29得票数 1
2回答
我试图通过在线资源来学习嵌入式系统，但我发现这是非常困难的。关于如何使用自动生成的API，我有一些问题吗？我在stm32cubeIDE上使用核-f446re开发板。在经历了许多在线讲座之后，举个例子，我能够理解，如果我必须初始化一个GPIO Pin，我必须使用如下代码序列：
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClockConfig();
GPIO_Init(); // High Level GPIO Initialization
while(1);
浏览 1提问于2020-11-29得票数 0
回答已采纳
我正在和一个stm32 f767zit一起工作，我试图产生PWM信号来控制伺服系统，但是它们不能正确地产生。我遵循了的教程，能够在stm32 f103rb上很好地产生脉宽调制信号，但是我切换到了f767zit，因为我需要更多的f103rb输出。我已经查看了HAL文档，并对两者进行了比较，据我所知，在如何产生pwm信号方面没有任何不同。
我在stm32董事会做过几个项目，但我还是个菜鸟。我已经找了好几个小时了，但我找不到解决办法。很抱歉，如果这只是简单和基本的东西，我错过了。
以下是pwm输出的屏幕截图。正如你所看到的，f103rb通常在50 as和3.3v的峰值处产生sguare波。f767上
浏览 4提问于2021-03-18得票数 0
2回答
我试图使用IS31FL3236A LED驱动程序控制LED，驱动程序来自LUMISSIL微系统，它与I2C通信。
我使用STM32的HAL通讯协议，我可以打开所有的LED，但是我不明白为什么我不能一个一个地控制LED或者选择LED的强度。
这是我的密码。
IS31FL3236A.h配置所有通道的地址和设备地址。
#define Single 0
#define RGB 1
#define Addr_GND 0x78 // P7 datasheet 0x78 = 1111000 en bit (addr 1)
#define PWM 0x04
#define All_EN 0x4A
浏览 13提问于2022-05-16得票数 0
回答已采纳
单片机: f446rct6系统: freertos库: hal
程序逻辑：
初始化计时器以输出PWM波形并初始化DMA并连接到捕获/比较寄存器启动计时器当数据需要更新时，启动dma传输。
现象: PWM波的频率和占空比没有问题，但在DMA传输的第一或第二波形中经常出现一个奇怪的三角形波形。
问大家，你在使用pwm时会遇到类似的波形吗？请给我一个提示，找出这个问题，谢谢
浏览 1提问于2020-12-29得票数 0
1回答
为了提高速度，我从STM32F031K6换成了STM32L412。我发现PWM在我的代码中不再有效，但我不确定为什么。我正在使用cubeIDE，并选择相关的输出作为脉宽调制输出。来自cubeIDE的设置前同步码如下- static void MX_TIM1_Init(void)
{
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig = {0};
htim1.Instance
浏览 6提问于2020-09-08得票数 0
1回答
通过UART流式传输ADC数据
、、、、
我正在尝试在STM32核心板上通过串口传输8位模数转换器的采样值。
我使用带DMA的ADC。采样率约为6 6kHz，用100个转换后的值填充缓冲区大约需要17毫秒。
之后，我想通过波特率为115200的UART发送这些值。由于ADC转换值对于100个转换值是HALF_WORD，因此我必须发送1600位。这意味着我可以在不覆盖数据的情况下发送它们14毫秒。
这是我在代码中的尝试：
/* Private variables*/
#define ADC_BUF_LEN 100
uint16_t adc_buf[ADC_BUF_LEN];
uint8_t flag = 0;
/* USER
浏览 10提问于2021-05-18得票数 1
我有一个项目，它的FreeRTOS应用程序运行在自定义硬件(STM32G483VETS)上。该项目生成二进制文件的两个版本。App1在0x08000000加载，App2 (未来的增强和错误修复)加载在0x08040000。
在电源开启时，单片机启动进入App1，在闪存中运行。当通过CAN总线指示时，它禁用所有中断，取消初始化所有外围设备，设置新的堆栈指针，并通过调用跳转到App2，如：
jump_to_app(EXTENDED_START); // EXTENDED_START is 0x08040000
Jump_to_app代码：
typedef struct {
uint32_t
浏览 8提问于2022-04-27得票数 0
我知道用户可以使用
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)rx_buffer, expectedNumberOfBytes)
但一旦开始，如何阻止它，“手动”？
我们可以使用HAL_NVIC_DisableIRQ() (ex：HAL_NVIC_DisableIRQ(USART1_IRQn))禁用UART中断。这将防止它引发中断，但是函数HAL_UART_Receive_IT (即HAL_UART_STATE_BUSY_RX )设置的状态需要设置为HAL_UART_STATE_READY，以便uart句柄返回到可以接受新的HAL_UA
浏览 0提问于2019-03-28得票数 3
回答已采纳
1回答
我目前正在工作的设备，需要一个按钮按下，使设备进入停止低功耗模式，然后一个不同的按钮按下，以导致中断唤醒设备再次。目前，第一个按钮按下中断工作，和设备进入停止模式。然而，与其等待另一个按钮被按下，该设备立即退出停止模式。我已经尝试搜索，但我没有发现任何其他迹象显示，另一个中断正在被调用，这将导致WFI触发和唤醒设备。下面是我正在使用的代码：
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "stm32f4
浏览 1提问于2019-02-13得票数 2
回答已采纳
我刚刚开始学习如何使用ST的HAL编写ARM微控制器的程序。因此，我有这个代码，产生一个1千赫和20千赫的信号使用计时器在输出比较模式。这一切都很好，我用一个范围对它进行了测试，它和预期的一样。问题在于HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()，当计时器超出并切换一个LED时，就应该调用它。LED的配置是correct.HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()，由HAL_TIM_IRQHandler(&htim3)调用；每当触发timer3中断时(如计时器溢出时)，就调用timer3。当输出比较寄存器与计时器计数寄存器匹配并调用HAL_TIM_
浏览 0提问于2018-09-10得票数 1
1回答
我正在实现一个隔离的升压转换器。我必须为下图中给出的开关产生一个PWM信号。我很难理解这个模式。PWM模式如下:开始时所有四个开关保持接通，然后开关1、4保持接通，而开关2、3闭合，如图所示。请帮助我开始解决这个问题。如何生成这种类型的PWM？然后，在稍后的时间，对于Q2、Q3，应将脉宽调制移位一些占空比时间。我很困惑。如何添加一些延迟或移位PWM？我使用的是pic18f45k22微控制器，编程工具是MikroC。
浏览 12提问于2015-12-26得票数 1
1回答
我遇到了一个与GPIO中断有关的问题。任务是制作一个简单的UI界面，所以我需要使用3个按钮。问题是我不知道如何为不同的引脚使用GPIO中断，我所有的按钮都是这样工作的。
以下是代码：
#include <m8c.h> // part specific constants and macros
#include "PSoCAPI.h" // PSoC API definitions for all User Modules
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
typedef str
浏览 3提问于2014-04-24得票数 0
回答已采纳
我可以理解，第一帧可以使用第一帧选项，其他帧可以使用下一帧选项，但是由于可以将它们用作FIRS_FRAME_LAST_FRAME，其他选项的优点是什么？我们什么时候必须使用它们？
发现:代码使用wile连续传输两个号码，并得到一个回调，以查看模块是否接受了这一点，如果这种情况发生正确，那么led必须闪烁。
在这段简单的代码中，我测试了顺序传输的每个xferoption，除了：I2C_LAST_FRAME_NO_STOP和I2C_FIRST_FRAME之外，每个选项都起作用。代码：
while (1)
{
value=300;
*(uint16_t*) buffer=
浏览 39提问于2021-12-21得票数 1
回答已采纳
我使用STOP模式来省电，同时取消GPIO的初始化以实现最大程度的省电。在这种情况下，电流消耗低于1 1mA。我使用UART Rx管脚作为外部中断，将线路板从STOP模式唤醒。主板可以唤醒，但UART或其他外设(如DCMI )无法工作。以下是我的代码。 void MX_GPIO_Deinit()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__HA
浏览 33提问于2019-05-30得票数 1
1回答
我正在使用STM32L011K4T6。我希望从USART2接收命令，并从该命令执行特定操作。不是该命令的数据应被忽略。
我的问题是我没有收到任何关于USART的数据。永远不会调用RxCallback函数。没有数据显示在RDR寄存器中，所以我认为HAL_UART_Receive_IT不会像我想象的那样工作(在rx模式下设置RX中断)。
UartHandle.Instance = USART2;
UartHandle.Init.BaudRate = 9600;
UartHandle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_9B;
Uart
浏览 6提问于2021-01-21得票数 1
1回答
我有一些小问题，实现抖动功能，以升级我的ATmega88和它控制的leds的PWM分辨率。我的想法是，使用一个“某种”浮点数，包括两个uint8_t作为“十进制位”，以便例如"255.31“将由"0xff.0x1f”(BYTE_HIGH.BYTE_LOW)表示。
现在，我希望OCR中的值在BYTE_HIGH和BYTE_HIGH+1之间抖动，为此，我需要第二个计数器(除了计时器本身)来生成一个覆盖的任务周期(计时器的占空周期必须在(int) 255字节_LOW循环之后增加)。但是在main()中管理这些东西会导致闪烁，所以我想在一个叫做计时器溢出的ISR中这样做。
我的avr运行
浏览 3提问于2017-10-03得票数 0
1回答
我现在正在与ATMEGA1284P的太阳能跟踪器项目工作，在配置脉宽调制之后，是时候发现跟踪器的机械限制了，这样我就可以定义伺服的边界。
为此，我准备了一个简单的代码。我知道PWM工作正常(还检查了范围)，但我就是不能让这段代码工作。这个想法是用两个按钮移动一个伺服(连接到gnd)，然后配置UART，这样我就可以将当前的伺服位置发送到我的计算机上。我也尝试过在if循环之外调用pwm_set1函数，但它根本没有响应。
开关也正确连接，我还检查了uC引脚上的电压表，它们都工作正常，即按下时接地，上拉电阻配置，如您在下面的代码中所见。
我们非常感谢您的任何建议。谢谢!干杯，鲁伊·莫雷诺。
#ifnd
浏览 0提问于2014-12-14得票数 0
1回答
我在STM32F407单片机上使用ST链路调试器。我有与数据相关的问题，在不同的循环缓冲区之间没有正确地加载数据，用于从USART中提取字节。我想看看从serial [4000]数组中提取帧的线程是如何增加延迟的。
下面的代码可以很好地使用调试器，我可以进入每一行，检查变量的值。
//This callback is automatically called by the HAL when the DMA transfer is completed
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
浏览 6提问于2019-03-01得票数 1
回答已采纳
通过使用CubeIDE和STM32F4板，我试图启动一个ADC转换，并根据ADC值使两个LED中的一个闪烁--如果这个值小于某一个限制，那么一个LED应该闪烁，另一个应该保持不动，但是如果ADC值大于我设置的限制，那么另一个LED应该闪烁。这应该发生在我按下一个按钮和闪烁应该继续，直到按钮被按下。
所以我有4个引脚--两个(G2和D8) GPIO输出用于闪烁LED，一个(A0)引脚是模拟输入，一个(F2) GPIO输入用于按钮。它被设置为拉起，并通过按钮连接到GND .
相关代码是
/* USER CODE BEGIN 0 */
uint32_t adcVal;
/* USER CODE EN
浏览 2提问于2020-04-22得票数 0
我们编写了一个STM32L072，使用从cubeMX生成的较低层的HAL库。
请注意，我的企业中的“编程风格”并不涉及在他们的嵌入式设备中包含一个看门狗。无可奉告。
在一次特定的现场测试期间(在许多次测试中)，设备停止工作(即:屏幕冻结，通信总线上没有响应，但PWM驱动程序正在工作)。
设备已经重新启动，几分钟后，冻结再次发生。这件事发生在我们到达前几次。
我们插入了JTAG/ screen 2，总线或屏幕上没有任何变化。一旦我们拔掉闪光灯，设备就会在没有重置的情况下重新工作(如果它发生了，我们就可以识别出初始化模式)。
我不明白JTAG规范如何解释这种行为(即解冻)？
顺便问一下，是
浏览 1提问于2019-04-12得票数 1
我正在尝试用STM32L576VGT启动FreeRTOS。
我有一个led闪烁从一项任务，现在我试图设置一个PWM，频率和责任现在是不重要的，是一个“你好世界pwm”。
所有这些都是使用CubeMx完成的，而且我无法使它工作。
用CubeMx为TIM15生成的tim.c
/* TIM15 init function */
void MX_TIM15_Init(void)
{
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBrea
浏览 2提问于2017-10-16得票数 1
回答已采纳
我正在尝试生成PWM波，但似乎proteus对它有问题。我尝试过使用CMSIS和CubeMX来实现这一点，但这两种方法都不起作用。 测试定时器: TIM 1、2、4、5及其所有通道 Timer configuration in CubeMX Proteus Result 编辑: CubeMX没有生成HAL_TIM_PWM_Start作为TIM生成代码的一部分。将HAL_TIM_PWM_Start添加到代码中并将Pulse值更改为非零值，修复了我的问题。
浏览 20提问于2021-01-12得票数 1
回答已采纳
3回答
我正在尝试开发一种延迟发生器，它可以在短时间内产生50个“脉冲”，然后保持更长的时间，然后重复。我熟悉使用MSP430作为恒定PWM源，但我不确定脉冲的最佳方法是什么，即，对x个脉冲进行PWM，然后保持。 我已经附上了一个问题的图纸，我将添加我的代码，以便任何人都可以看到我解决问题的方法。 我对MSP430的使用还是个新手，我的大部分经验都来自于Arduino，所以我的代码可能不能像预期的那样工作(它有一个问题)。我更感兴趣的是如何解决这个问题，而不是解决我附加的代码。 ? #include <msp430.h>
int i;
int main(void)
{
WD
浏览 23提问于2020-09-11得票数 1
1回答
在处理代码中的计时器(STM32F303RE)时，我遇到了一些问题。我的目标是每200 1s (一个包)和每1s(第二个包)向UART端口发送消息。我实现了计时器(MX_TIM6_Init)，它每100 and增加2个变量(timer100ms和timer1000ms) (HAL_TIM_PeriodElapsedCallback)。
代码是干什么的？
在正常操作中向UART发送消息。时间和数据都很好-这里一切都很好。当另一个设备想要向STM32发送信息时，首先发送一个"ED“帧，这将改变标志(flag_UART_SEND_DATA为FALSE)，并关闭主循环中的所有通信。然后发送相关
浏览 2提问于2020-07-31得票数 2
我对USART的行为有一个问题，我想知道你们中是否有人能帮上忙！我使用的是一个STM32F303，它的三个USART正在使用，其中USART1被配置为一个异步RS485端口，其DE行被自动控制。来自微控制器的TX、RX和DE引脚连接到TI SN65HVD1792 RS485收发器，该收发器向用户提供四条线路(TX+、TX-、RX+、RX-)进行通信。
我使用的是中断驱动的USART通信，在大多数情况下，这是非常好的。但是，在处理RS485链路被配置为两条线(TX+/RX+和TX-/RX-连接在一起，以形成用于发送和接收的+ve/-ve对)和总线上的多个设备同时尝试传输的错误情况时，我遇到了问题
浏览 1提问于2016-04-26得票数 1
回答已采纳
扫码
添加站长 进交流群
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
相关资讯
热门标签
云服务器
ICP备案
对象存储
实时音视频
即时通信 IM活动推荐
腾讯云开发者
