如何通过python aiogram中的bot在同步函数中发送消息？

import asyncio
from aiogram import Bot, types
from aiogram.dispatcher import Dispatcher
from aiogram.utils import executor

# 创建bot对象
bot = Bot(token="YOUR_BOT_TOKEN")
# 创建dispatcher对象
dp = Dispatcher(bot)

# 定义一个同步函数，用于处理命令
async def start_command(message: types.Message):
    # 发送欢迎消息
    await message.reply("欢迎使用！")

# 注册命令处理函数
dp.register_message_handler(start_command, commands=['start'])

# 启动机器人
if __name__ == '__main__':
    executor.start_polling(dp, skip_updates=True)