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Python爬虫之基本原理

网络爬虫(Web crawler),是一种按照一定的规则,自动地抓取万维网信息的程序或者脚本,它们被广泛用于互联网搜索引擎或其他类似网站,可以自动采集所有其能够访问到的页面内容,以获取或更新这些网站的内容和检索方式。从功能上来讲,爬虫一般分为数据采集,处理,储存三个部分。传统爬虫从一个或若干初始网页的URL开始,获得初始网页上的URL,在抓取网页的过程中,不断从当前页面上抽取新的URL放入队列,直到满足系统的一定停止条件。聚焦爬虫的工作流程较为复杂,需要根据一定的网页分析算法过滤与主题无关的链接,保留有用的链接并将其放入等待抓取的URL队列。然后,它将根据一定的搜索策略从队列中选择下一步要抓取的网页URL,并重复上述过程,直到达到系统的某一条件时停止。另外,所有被爬虫抓取的网页将会被系统存贮,进行一定的分析、过滤,并建立索引,以便之后的查询和检索;对于聚焦爬虫来说,这一过程所得到的分析结果还可能对以后的抓取过程给出反馈和指导。

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遮挡重叠场景下|基于卷积神经网络与RoI方式的机器人抓取检测

抓取物体堆叠和重叠场景中的特定目标是实现机器人抓取的必要和具有挑战性的任务。在本文中,我们提出了一种基于感兴趣区域(RoI)的机器人抓取检测算法,以同时检测目标及其在物体重叠场景中的抓取。我们提出的算法使用感兴趣区域(RoIs)来检测目标的分类和位置回归。为了训练网络,我们提供了比Cornell Grasp Dataset更大的多对象抓取数据集,该数据集基于Visual Manipulation Relationship Dataset。实验结果表明,我们的算法在1FPPI时达到24.9%的失误率,在抓取我们的数据集时达到68.2%的mAP。机器人实验表明,我们提出的算法可以帮助机器人以84%的成功率掌握多物体场景中的特定目标。

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