我正在使用Python和库numpy处理大型数组。有时,我会创建出人意料的巨大数组,它会完全填满计算机的主内存(RAM),并开始写入速度较慢的第二内存(交换、硬盘)。当这种情况发生时,我除了等待写入结束(这可能需要几十分钟)或执行强制关机之外,什么也做不了。为了避免这种情况,当我尝试分配的数组对于RAM来说太大时,我倾向于引发异常。该怎么做呢?操作系统: Windows 7 64位
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最近我一直在研究卡尔曼滤波器。当然,涉及到很多术语,需要彻底理解这些术语才能很好地实现和优化它。当涉及到确定过程误差协方差、过程噪声协方差和测量噪声协方差时,我没有明确的理解。误差协方差仍然可以使用,因为它们基本上定义了实际状态和假设/估计状态中的不确定性,以及状态向量分量的不确定性之间的相关性。对于过程噪声和测量噪声协方差矩阵,我以3 x 3的单位矩阵