升级后,它不工作,但我重新启动,并能够连接。自从关闭并重新启动我的系统后,我一直无法连接。USB设备被识别并设置为/dev/ttyUSB0。我在网上看到有人可以用设置波特率,但不是从命令行,所以我得到了Minicom并尝试了一下,但我得到了同样的结果(似乎是错误的波特率)。now attached to ttyUSB0
[ 32.444549] usb 8-2: generic convert
我使用了一个Raspberry Pi 3型号B与Ubuntu伙伴在一个移动设备上,连接到一个IMU,一个GPS和两个LIDAR。Ubuntu16.04.2 内核版本4.4.38.v7+
该设备一旦启动启动,然后启动驱动程序和程序来采样数据。这些程序必须事先分配设备的端口(ttyUSB*或符号链接)。每次我启动时,USB设备都会随机选择一个ttyUSB*。这对于IMU和GPS来说很好,因为它们有独特的