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少到4个示例,击败所有少样本学习:DeepMind新型800亿模型真学会了

机器之心报道 编辑:陈萍、杜伟 DeepMind 的这个模型,可以说是「看一眼」就学会了。 关于智能,其关键点是在得到一个简短的指令时快速学习如何执行新任务的能力。例如,一个孩子在动物园看到动物时,他会联想到自己曾在书中看到的,并且认出该动物,尽管书中和现实中的动物有很大的差异。 但对于一个典型的视觉模型来说,要学习一项新任务,它必须接受数以万计的、专门为该任务标记的例子来进行训练。假如一项研究的目标是计数和识别图像中的动物,例如「三匹斑马」这样的描述,为了完成这一任务,研究者将不得不收集数千张图片,并在每

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用于机器人定位和建图的增强型 LiDAR-惯性 SLAM 系统

粒子滤波也是一个十分经典的算法,它与卡尔曼滤波的不同之处在于卡尔曼滤波假设概率分布是高斯分布,然后在计算后验概率(pdf)时,利用正态分布的性质,可以计算出来;而粒子滤波的后验概率分布是通过蒙特卡洛方法采样得到的。蒙特卡洛方法很清楚的一点是采样的粒子越多,概率分布越准确,但是计算速度会下降。也就是说如何分布你的有限个数的采样粒子来得到更为准确的后验概率分布是粒子滤波一直在做的事情。在本文中粒子滤波的改善一个是局部采样,另一个是采样时更好的概率分布来得到更精确的后验概率。在闭环检测这里则是应用了深度学习的方法。具体实现可以随笔者一起看下面的文章。

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