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ROS探索总结(十二)——坐标系统

例程中带有turtlesim仿真,可以在终端激活的情况下进行键盘控制。 ? 可以发现,第二只乌龟会跟随你移动的乌龟进行移动。...然后使用tf broadcaster发布乌龟的参考系,并且使用tf listener计算乌龟参考系之间的差异,使得第二只乌龟跟随第一只乌龟。...tf还提供了一个tf_echo工具来查看两个广播参考系之间的关系。我们可以看一下第二只得乌龟坐标是怎么根据第一只乌龟得出来的。 ?...$ rosrun tf tf_echo turtle1 turtle2 控制一只乌龟,在终端中会看到第二只乌龟的坐标转换关系。 ?...如果我们在上文的基础上添加一个参考系,就需要让这个新的参考系成为已有三个参考系中的一个的子参考系。 ?

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为什么神经网络会把乌龟识别成步枪?现在的 AI 值得信任吗?

如果正在行驶的无人汽车,把一个停车标志看成了限速标志?这将会带来多大的危险? 一辆自动列车在轨道上飞速行驶,它的摄像头不断地扫描着各种信号,以预测它的行驶速度应该有多快。...想象一下,如果一辆自动驾驶汽车正沿着街道行驶,它可能把停车标志看成限速标志。如果有人能设计出一种财务文件,当一个人看到它时,它是一种样子,但当它被扫描进电脑时,却显示出完全不同的数字,这意味着什么?...或者,如果某个充满恶意的人发明了一种武器,当美国运输安全管理局的摄像头扫描、使用深度学习来处理图像的时候,这种武器似乎是无害的——比如说,一只乌龟?...许多研究人员认为这是一个极端案例,一个随机的理论巧合。毕竟,在需要完全访问算法内部的时候创建一个敌对的例子,它会欺骗用户。...但本月早些时候,麻省理工学院的一组学生成功用3D打印做了一个看起来像一只可爱的小乌龟的物体——但被机器学习算法当作步枪来分类。

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仅5个字符的新绘图语言火了,ChatGPT都学会了

Reddit和The Hacker News上都引发了热烈讨论,网友们也纷纷晒出了自己的作品: 网友看了这些展示以后,不由得评价说真的是泰裤辣~ 那么,这五个符号各自代表了什么含义,又该如何使用?...△最左边发灰的是白色 如果不输入C指令则默认为白色(画布为黑色),其他颜色则输入相应数量的C。 F则代表Forward,每输入一个F指令都会向前前进(绘制)出一个点(初始方向向上)。...需要说明的是,CFR[]绘制的图像必须是连续的,如果有断点则无法完成想要的效果。 不过,ChatGPT只能画一些简单图形,作者和网友们展示的案例还是有些困难的。 那么,CFR[]又是如何实现的?...“画板后藏着一只乌龟” 作者介绍,他是受到了教育编程语言Logo编程语言P′′的启发。 这里的Logo不是我们想的商标,而是希腊语中的“文字”或“思考”、“想法”。...作者说,在界面中256*256的画布背后“隐藏着一只乌龟”,它包含了位置、颜色和方向三个参数。 值得一提的是,Logo语言的图表也是一只乌龟。 这个乌龟的初始位置是画布正中,方向向上,颜色为白色。

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拒绝Ship It,慢而稳才能赢得竞赛

许多受"ship it"文化影响的新手正在为零用户构建应用程序,那他们究竟在为谁ship it? 希望看到开发人员从ship it中退一步,投资更多时间在自身成长上,谁会没有时间做这件事?...,我像一只鸭子上水一样很快就掌握了它,因为AS3是静态类型的,而且已经通过那本庞大PDF学习了类型。...广义上讲,认为原因可以归为两类。 故弄玄虚 某些产品实际上安装和使用起来非常复杂,并且在记录了开始使用的步骤之后,开发人员就会清楚地发现产品实际上很复杂。...并不是说对Astro了如指掌,但它确实帮助我逐步学习更多关于Astro的知识,并对其有了更深入的理解。 可以理解,你可能会认为手动操作一切都需要更长时间——但这只是如果你专注于一个任务的情况。...这个故事讲述了一只兔子向一只乌龟挑战赛跑。傲慢的兔子认为动作缓慢的乌龟完全不是自己的对手,于是在比赛中途打了个盹。乌龟在自己的赛道上安安心心地前进,在兔子睡着时超越了它,并赢得了比赛。

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Sora神图惊掉下巴,好莱坞导演急撤掉8亿美元摄影棚! Sora「内测」提前开放,影视失业潮将至

网友们接连不断发出惊叹:Sora是怎么做到一次比一次迭代得更好的? 这个视频是「一名潜水员发现了一艘隐藏的未来沉船,里面有控制论海洋生物和先进的外星技术」。...下面是一只玻璃乌龟,裂缝用金繕工艺修复,在日落时分走在黑色的沙滩上。 画面的一致性很完美,沙子的物理学特性也完全还原出来了。 不过美中不足的是:乌龟似乎只有三条腿?...数据科学家和机器学习工程师Ralph Brooks也给出了自己的分析: 如果要创建大量不同角度的高清视频,就需要进行模拟。其中,有很多线索让相信,UE5在一定程度上就是用来创建训练数据的。...英伟达高级科学家Jim Fan同样表示,「如果Sora接受过大量UE5合成数据的训练,不会感到惊讶的!」...本来,Perry导演在过去四年里,一直计划斥资8亿美元扩建自己的工作室,为占地330英亩的土地增加12个摄影棚。

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小甲鱼《零基础学习Python》课后笔记(三十七):类和对象——面向对象编程

当程序员已经有了一个类,而又想建立一个非常接近的新类,他们会怎么做? 定义一个新类继承已有的这个类,这样子只需要简单重写和添加需要的方法。 2.self参数的作用是什么? 绑定方法。...3.如果我们不希望对象的属性或方法被外部直接引用,我们可以怎么做? 我们可以在属性或方法名字前边加上双下划线,这样子从外部是无法直接访问到,会显示AttributeError错误。...但其实Python只是把元素名改变了而已,可以通过“_类名__变量名”访问,即_Person__name。 4.类在实例化后哪个方法会被自动调用?...这个时候你可以直接对类的属性(变量)进行直接访问(Myclass.name)。...h.当乌龟和鱼坐标重叠,乌龟吃掉鱼,乌龟体力增加20 i.鱼暂不计算体力 由于这一题实在是没写出来,先战略性撤退。。

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使用VQGAN+CLIP从图鉴文本描述中生成神奇宝贝

在推理时,通过为其提供大量标题,模型会将图像混合在一起,这样生成的图像看起来就像我们提供的三个标题了。 对于这个实验,使用了笔记本上可用的“imagenet_16384”预训练模型。...妙蛙种子(Bulbasaur) 图鉴描述,这里就不翻译了,前面是作品的名称,后面是英文描述 如果你对神奇宝贝不太熟悉,这里再给出一个官方的图鉴,作为对比: 红/蓝(第一代): “A strange...Squirtle — Seed 7 它已经弄清楚Squirtle是一只乌龟。并成功地尝试使泡泡和水枪。...Squirtle — Seed 8 在这张图片中可以更清楚地看到一只海龟和海浪还有泡泡。 Squirtle — Seed 11 在这里,我们在海滩上有一只乌龟。但是上面是什么?没太看懂。...但是黄皮耗子的黄? 最后的想法 总的来说,对结果印象深刻。

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儿童学编程的原因以及方法

无论你的孩子在长大后能否成为下一个扎克伯格,编程对他或者她来说都是一个非常有用的技能。它会帮助你的孩子提高解决问题的能力、创造力和沟通能力。同时,这对你来说也是一种乐趣。...应用程序指导孩子们通过循环、事件和其他方法(例如,在触摸的情况下,向前移动恐龙)来操纵一个角色:黛西。这是一个非常简单而又基本的程序,但简单性正是吸引低龄儿童的最大的优势。...Move the Turtle(移动乌龟,iPhone/iPad,$3.99):与恐龙黛西类似,移动乌龟通过操纵一个图形对象进行闯关来教孩子们基本的编程概念。...是的,就是一只可爱的小乌龟(就像60年代末到80年代的Logo语言中的海龟一样)。...相反,现在正在学习她在用的那个应用程序,所以我可以说,“嘿,看看这是做什么”或者“如果我们这样做会发生什么”。现在,我们是在这里一起探索编程。

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手把手教你从零开始做一个好看的 APP - Day one

转载请注明出处 作者:developerHaoz Github 地址:developerHaoz 本文为 手把手教你从零开始做一个好看的 APP - Day one ,如果想看该系列的其他文章...一、功能需求 既然要做一个 APP,那我们首先还是得把 APP 的功能都列出来,有了方向才能更好的努力,因为想做的是一个专门给睡觉前用的 APP,所以我觉得应该有以下的这些功能 1、日记的增删改 2、...有天忍不住好奇,问一农 民:这两只乌龟在干吗?农民说:他们在pk。教授不解地问:动都没动过p什么 k。老农说:他们在比谁寿命长。...教授说:可是壳上有甲骨文的那只,早就死了埃 这时,另一只猛然探出头来骂到:md,死了也不吭一声!...教授说:可是壳上有甲骨文的那只,早 就死了埃这时,另一只猛然探出头来骂到:md,死了也不吭一声!

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ROS 2服务-services-

在下一个教程中将有更多关于参数的信息。 在本教程中,将不讨论服务中的参数。 针对其中一些服务进行学习,如果感觉不熟练,推荐复习一下turtlesim和rqt简介教程。...服务类型的定义与主题类型相似,不同的是,服务类型包括两部分: 一个消息用于请求,另一个消息用于响应。...例如,Empty类型的服务没有任何参数: 如下命令将清除turtlesim窗口中小乌龟绘制的所有线条。 之前: ?...现在,通过调用/spawn并输入参数来生成一只新的乌龟。 在命令行中进行服务调用输入的必须采用YAML语法。...服务仅将信息传递给节点(如果节点明确要求信息),并且每个请求仅将信息传递一次(而不是连续流)。 通常不希望使用服务进行连续调用; 否则主题甚至行动将更适合。

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控制复杂度的思考模型

其实,在算答案时,压根没想任何公式,而再想一个虚拟的场景,场景里有一只手,从这个手里,看到了加速度的方向。...很快『算』出了答案,并不是脑子灵,而是走了一条直路 —— 直面目的的路,在这条路上,乌龟都能比兔子先到达终点。 一旦发现这个规律,就会发现身边到处都是,而且为之前的视而不见感到惊讶。...当我研究一个库或复杂功能的实现时, �先弄清核心函数的出入参和副作用,通常函数签名和文档可以得到。 —— 明确目的 达到这个目的,如果自己实现,怎么做。...对于复杂的功能,如果上来直接看作者实现,会把搞晕,迷路在森林中,那种踉跄寻找方向的感觉,十分糟糕。 而提前手里拿一个地图,哪怕是铅笔画在牛皮纸上那种,也完全不一样。...当接到一个复杂的需求时,以终为始的策略,让设计技术方案不会 overwhelming(只能用这个词了。。。)。 明确需要的数据,和数据的使用方式。

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Python绘图Turtle库详解

大家好,又见面了,是你们的朋友全栈君。...Turtle库是Python语言中一个很流行的绘制图像的函数库,想象一个乌龟,在一个横轴为x、纵轴为y的坐标系原点,(0,0)位置开始,它根据一组函数指令的控制,在这个平面坐标系中移动,从而在它爬行的路径上绘制了图形...画笔 2.1 画笔的状态 在画布上,默认有一个坐标原点为画布中心的坐标轴,坐标原点上有一只面朝x轴正方向小乌龟。...当前的乌龟位置是多边形的第一个顶点。 turtle.begin_poly() turtle.forward(length * 1.1) # 停止记录多边形的顶点。...当前的乌龟位置是多边形的最后一个顶点。将与第一个顶点相连。 turtle.end_poly() # 返回最后记录的多边形。

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​# 腾讯混元大模型体验

重新创建一个话题再测试可能在这方面需要改进吧再使用其他话题测试混元大模型对生成图片的处理能力给腾讯公司(Tecent)画一个logo生成一只正在窗台上趴着睡觉的小猫咪生成袁隆平的肖像我再使用其他话题测试混元大模型对歧义的处理能力上海自来水来自水上是什么意思第二次回答相对第一次好很多在这句话中的每个...给出运算结果和答案#(回答正确)# 初中简单数学某数的三倍加上5等于数的两倍减去3,求这个数是多少?...假设所有猫都有尾巴,那么如果一只动物有尾巴,它一定是猫吗? (回答正确)2. 如果所有学生都参加了考试,那么参加考试的人一定是学生吗? (回答正确)3....如果一个人戴眼镜,那他一定有视力问题吗?2. 如果一个人是医生,那他一定会治好所有疾病吗?3. 如果天空阴云密布,那么很可能会下雨。今天天空阴云密布,那么今天一定会下雨吗?...如果会,它们用什么颜色的翅膀飞翔?如果把香蕉放进冰箱,它们会变成什么颜色的火箭?请问大象喜欢吃什么品牌的手机?如果一只猫放进水里,它会变成什么颜色的鱼?火星上的人们用什么颜色的星期几?

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Python的使用方法「建议收藏」

大家好,又见面了,是你们的朋友全栈君。...=None) 参数: width, height: 输入宽和高为整数时, 表示像素; 为小数时, 表示占据电脑屏幕的比例 (startx, starty): 这一坐标表示 矩形窗口左上角顶点的位置, 如果为空..., 坐标原点上有一只面朝x轴正方向小乌龟。...这里我们描述小乌龟时使用了两个词语:标原点(位置),面朝x轴正方向(方向),turtle绘图中, 就是使用位置方向描述小乌龟(画笔)的状态 (1)画笔的属性 画笔有颜色、画线的宽度等属性。...说明 turtle.clear() 清空turtle窗口,但是turtle的位置和状态不会改变 turtle.reset() 清空窗口,重置turtle状态为起始状态 turtle.undo() 撤销上一个

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20秒画完小猪佩奇“社会人”,程序猿的手法是你想不到的独特

如果你经常用抖音、快手、B站、知乎、微博……或者类似的任何一个内容或社交平台,那你很大概率能答出这道题: ? 答案是:掌声送给社会人。...于是在儿童节这一天画了一下,结果,不忍直视...... ? 画的,哈哈 ? 人家的画 观察这个图像可以发现,小猪佩奇在构图基本是各种曲线,类抛物线、类圆、类椭圆、类二次贝塞尔曲线。...于是想用纯粹的Python来做,这样更有挑战,因为画图画曲线不是Python擅长的事情。...都知道,turtle 是 python 内置的一个比较有趣味的模块,俗称 海龟绘图,它是基于 tkinter 模块打造,提供一些简单的绘图工具。...在海龟作图中,我们可以编写指令让一个虚拟的(想象中的)海龟在屏幕上来回移动。这个海龟带着一只钢笔,我们可以让海龟无论移动到哪都使用这只钢笔来绘制线条。

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Python20秒画完小猪佩奇“社会人”

画的,哈哈 ? 人家的画 观察这个图像可以发现,小猪佩奇在构图基本是各种曲线,类抛物线、类圆、类椭圆、类二次贝塞尔曲线。...于是想用纯粹的Python来做,这样更有挑战,因为画图画曲线不是Python擅长的事情。...都知道,turtle 是 python 内置的一个比较有趣味的模块,俗称 海龟绘图,它是基于 tkinter 模块打造,提供一些简单的绘图工具。...在海龟作图中,我们可以编写指令让一个虚拟的(想象中的)海龟在屏幕上来回移动。这个海龟带着一只钢笔,我们可以让海龟无论移动到哪都使用这只钢笔来绘制线条。...cheek(80,10) #腮 mouth(-20,30) #嘴 done() if __name__ == '__main__': main() ---- 如果大家周围有对数据分析

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