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运动控制3 Gear同步应用

- 一次只能耦合并评估一个主值。 用于实际值耦合的外部插补主值 (S7-1500T): 对于实际值耦合,处理实际值时会生成延时。为了对延时时间进行补偿,可将实际值外部插补到主值中。...一旦容差区间在一个方向上的改变超过最后一个输出值容差区间的一半以上,该容差区间的位置将自动沿速度值方向移动。 随着容差区间的移位同时生成新的输出值。这对应于速度滤波值减去容差区间的一半。...如果跟随轴没有或尚未处于同步操作,该指令将出现错误并中止。同步操作在仿真中保持有效,包括通过单轴作业触发运动或禁用引导轴和/或跟随轴的情况,例如通过打开防护门。...如果仿真结束时跟随轴的位置不同于仿真开始时的位置,则会触发设定值阶跃变化。 需要注意,其它任何运动控制作业不会中止“MC_SynchronizedMotionSimulation”作业的执行。...如果想更深入了解S7-1500及Simoton中关于Gear同步相关内容可参考以下资料: 《S7-1500/S7-1500T 同步操作功能》功能手册V6.0: https://support.industry.siemens.com

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【数字信号处理】周期序列 ( 周期序列表示方法 | 主值区间表示法 | 模 N 表示法 )

文章目录 一、主值区间表示法 二、模 N 表示法 一、主值区间表示法 ---- 主值序列 : 保留 \widetilde x(n) 在 " 主值区间 " 的值 , 其它值都为 0 , 构成一个典型的..." 有限序列 " , 该 有限序列 称为 周期序列 的 " 主值序列 " ; " 主值序列 " 公式如下 : \widetilde x(n) = \{ \widetilde x(0) , \widetilde...; \widetilde x(n) = \{ 1 , 1 , -1, 2 \} 二、模 N 表示法 ---- 主值区间表示法 , 只能表示 完整周期的序列 ; 假如 周期序列 周期为 4 , 但是想要表示...mN + P , 并且有 0 \leq P \leq N-1 , 则有 ((n))_N = P ; 示例 : 上面的例子中 , 周期 N= 4 , 要 表示 n= 7 个值 , ...周期序列 : \widetilde x(8) = x((8))_N = \widetilde x(3) 其中 , \widetilde x(8) 对应的 \widetilde x(3) 的值是相同

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几幅图弄清FFT、DFT、DTFT和DFS的关系

我们取图(10)周期序列的主值区间,并记为X(k),它就是序列x[n]的DFT(Discrete Fourier Transform),即离散傅立叶变换。...可见,DFT只是为了计算机处理方便,在频率域对DTFT进行的采样并截取主值而已。...这一限制的含义就是,取该周期延拓序列的主值区间,即可还原x[n]。 FFT呢?FFT的提出完全是为了快速计算DFT而已,它的本质就是DFT!...DFS,是针对时域周期信号提出的,如果对图(9)所示周期延拓信号进行DFS,就会得到图(10),只要截取其主值区间,与DFT是完全的一一对应的精确关系。...如果您不是算法设计者,其实只要懂得如何使用FFT分析频谱即可。 其实个人认为,纠结了这么多,就是为了打破现实模拟世界与计算机数字世界的界限,道路漫长,仍需攻坚,加油。

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【算法】双指针算法 ( 双指针算法分类 | 相向双指针 | 有效回文串 )

面试时经常遇到 限制算法复杂度为 O ( n ) 的情况 , 就需要使用以下算法 : 双指针算法 : 设置两个指针 ( 索引 ) , 进行不同方式的遍历 , 使用最高频的算法 ; 打擂台算法 : 设置一个擂主值..., 设置为无穷大或无穷小 , 通过遍历让该擂主值与遍历值打擂台 ; 求最大值最小值常用 ; 单调栈算法 ; 单调队列算法 ; 双指针算法分类 : 相向双指针 : 判断一个字符串是否是回文串 , 从两边向中心遍历...判断回文串 ; 两个指针分别指向收尾 , 两边往中间走 , 对比两个指向的元素是否相等 ; 两数之和型 : ① 两数之和 , ② 三数之和 ; 分割类型 : ① 快速排序 , ② 颜色排序 ; 给定一个数组..., 特殊字符的情况 , 可以直接 翻转字符串 , 然后对比是否相等 ; 但是如果添加了上述要求 , 就需要处理大小写 , 特殊字符问题 , 有两种方案 : 创建新字符串 , 过滤掉大小写及特殊字符干扰..., 说明该字符串不是有效回文串 if (left < right && !

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2023-12-30:用go语言,给你一个下标从 0 开始的整数数组 nums ,它包含 n 个 互不相同 的正整数, 如果 n

2023-12-30:用go语言,给你一个下标从 0 开始的整数数组 nums ,它包含 n 个 互不相同 的正整数, 如果 nums 的一个排列满足以下条件,我们称它是一个特别的排列。...在这个函数内部,首先计算了nums数组的长度n,然后初始化了一个二维数组dp,用于记录状态的转移。...首先,它检查dp数组中是否已经计算了当前状态s和位置p的结果,如果是,直接返回该结果。 4.接下来,如果状态s表示所有的数字都被使用过,那么将结果设为1,表示找到了一个满足条件的排列。...5.否则,对于给定位置p,遍历每个数字i,如果当前状态s中没有包含数字i,且a[p]能整除a[i]或者a[i]能整除a[p],递归调用process函数,并将结果加到ans上。...额外空间复杂度:O(2^n * n),其中dp数组占据了主要的空间,它是一个大小为2^n * n的二维数组

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结构光相移法-多频外差原理+实践(上)

我们主要关心的是求解出相位主值,因为它对每个像素点是唯一的,假设我们从相机中获取了这四副图像,那怎么反过来求解相位主值?...无论: 哪台相机 拍摄到什么图像 我们要得到某个像素点的唯一“标记”,也就是这个相位主值,代回这个公式即可,都可以得到唯一值。得到了唯一值,建立匹配关系,就可以利用三角公式进行重建。 ? ?...02 双频外差原理 解决的方法有很多,分为空域和时域展开两种: 空域展开:依靠空间相邻像素点之间的相位值恢复绝对相位,如果重建表面不连续,出现解码错误。...多频外差原理:通过多个不同频率(周期)正弦光栅的相位做差,将小周期的相位主值转化为大周期的相位差,从而使得相位差信号覆盖整个视场,然后再根据相位差来得到整副图像的绝对相位分布。...pha1, pha2, pha3 def parse_phase(pha1, pha2, T1, T2): pha12 = np.zeros_like(pha1) # 计算Delta(如果满足条件

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从DTFT到DFS,从DFS到DFT,从DFT到FFT,从一维到二维

移位 上面都是向右移动两个单位,如果只关注主值的话,循环移位和线性移位的结果是完全一样的。...正是由于这个原因,所以才有了循环卷积,卷积里也有移位的操作,循环卷积和周期卷积来说,如果只关注一个主值序列的话,那么结果是一样的。 关于循环卷积还有一些更重要的性质。...计算过程: ① 有限长序列构造周期序列 ② 计算周期卷积 ③ 周期卷积取主值 循环卷积是可以用DFT来做的,因为1的性质,如果直接用DFT来做的话,计算量实际上是要比卷积大的, 但是因为我们有FFT...这样取主值区间才能取到线性卷积的结果。 这样就可以用循环卷积做线性卷积。 共轭对称性 设x(n)的共轭复序列是x*(n).: DFT[x*(n)]=X*(N-K) 证明: ?...IDFT 实际上这两者变换只是差了一个指数的负号和一个常数,其计算量是完全相同的。

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python面试题-【二分法查找】给定一个已排序的非重复整数数组和一个目标值,如果找到目标,返回索引。

前言 给定一个已排序的非重复整数数组和一个目标值,如果找到目标,返回索引。如果不是,返回索引按顺序插入时的位置。 题目 给定一个已排序的非重复整数数组和一个目标值,如果找到目标,返回索引。...如果不是,返回索引按顺序插入时的位置。...但是,二分查找的时候一定要是有序的数组。 二分法思想 1.首先从数组的中间元素开始查找,如果该元素正好是目标元素,搜索结束,否则执行下一步。...2.如果目标元素大于/小于中间元素,则在数组大于/小于中间元素的那一半区域查找,然后重复步骤1的操作。...3.如果某一步数组为空,表示找不到目标元素 如下图,数组中有目标元素,查找21 如下图,数组中没有目标元素,查找70 直到 low > high 查找失败 python3 二分法查找 python3

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2023-03-16:给定一个由 0 和 1 组成的数组 arr ,将数组分成 3 个非空的部分, 使得所有这些部分表示相同的二进制值。 如果可以做到,请返回任

2023-03-16:给定一个由 0 和 1 组成的数组 arr ,将数组分成 3 个非空的部分, 使得所有这些部分表示相同的二进制值。...答案2023-03-16: 给定一个由 0 和 1 组成的数组 arr,需要将其分成三个非空部分,使得每个部分中 1 的数量相等。如果无法做到,返回 -1, -1。...输出:长度为 2 的数组,表示能够将 arr 分成三个部分时第一个和第二个部分的结束位置(下标从 0 开始)。如果无法做到返回 -1, -1。...解法思路: 首先统计整个数组中 1 的数量 ones,如果 ones 不能被 3 整除,说明无法分成三个相等的部分,直接返回 -1, -1。...如果 ones 等于 0,整个数组都是 0,可以返回 0, n-1。 接着需要找到第一个、第二个和第三个部分的起始位置。

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全网首发 PowerBI 可视化终极通用作图法

仔细观察该图表可以发现,它满足以下几个特性: 地图可以是任意的; 气泡表示主值的大小; 气泡显示气泡的标签; 气泡显示气泡的文本; 位置是任意的。 从需求上来说,这些特性足以构成非常通用的需求。...即:对一个复杂问题,可以拆分之,解决子问题,最后合并成原问题的解。 在作图领域,我们只需要考虑如何拆解一个图表成为已知图表再实现即可。...坐标系统 在这个分治法的策略下,最核心的一步就是:如何合并? 我们需要一个统一的坐标系统。 我们可以在 Excel 中构建这个坐标系统如下: 如下: ? 如果没有看明白,再看: ?...如果没看懂,再来看: ? 如果还没看懂,再来看: ? 现在的问题转为: 散点图 折线图 地图 三者如何统一以及如何处理各个细节。 细节处理 这里的技巧在于:折线图。...如果举一反三,我们还可以进一步制作: 一个圈点中写一断文字,一个独立的圈点等。 另外,如何在 Excel 快速实现坐标系坐标的选择也是值得思考的问题。

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【数字信号处理】序列傅里叶变换 ( 序列傅里叶变换与反变换 | 序列绝对可和 与 存在傅里叶变换之间的关系 | 序列傅里叶变换性质 )

\pi} ^\pi X( e^{j \omega } )e^{j \omega k} d \omega 二、序列绝对可和 与 存在傅里叶变换之间的关系 ---- 序列绝对可和 与 存在傅里叶变换 : 如果..." x(n) 序列绝对可和 " , " 序列傅里叶变换 SFT " 一定存在 ; 如果 " 序列傅里叶变换 SFT " 存在 , 不一定 " x(n) 序列绝对可和 " ; 某些 " 非绝对可和序列...是离散的 , 其 傅里叶变换 X(e^{j\omega}) 对 \omega 来说是连续的 ; 周期性 : X(e^{j\omega}) 是周期的 , 其周期是 2\pi , 其主值区间为...omega + 2M\pi )}) 其中 M 是整数 ; e^{-j\omega n} , 将 \omega = 2\pi M 带入即可得到其是以 2\pi 为周期的 ; 周期独立性 : 在 相同周期...Omega 之间的关系 : \omega = \Omega T 直流就是 \omega = 2 \pi f 中的 数字频率 f = 0 ; 直流的时候 , 数字频率 f 为 0 , 数字角频率

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